Преобразователь угла поворота вала в код

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Со 1 оз СоветскихСоциалистическихРеспубпии и 902040(61) Дополнительное к авт, саид-ву(22) Заявлено 25,06,80 (21) 2946936/18-24с присоединением заявки РЙ -по делам изобретений н открытнЯОпубликовано 30. 01, 82, Бюллетень4 Дата опубликования описания 30.01,82(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТВАЛА В КОД к автомати ке и может зобретение относит вычислительной те тклю коз в ого отбыть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие фазовращатель точного отсчета, подключенный к блоку преобразования сдвига фазы в код, и кодовый датчик грубого отсчета ЦНедостатком таких преобразовате лей являются их большие габариты.Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок пре образования угла в код грубого отсче та, блок преобразования угла в код очного отсчета, выходы которых подчены к входам блока согласования отсчетов 1.23 .В известных преобразователях ф фициент редукции блока преобразо ания угла поворота в код груб счета равен единице, а коэФфициентредукции блока преобразования углаповорота в код точного отсчета значительно превышает единицу.Недостатком известного преобразователя является сложность совмещения грубого и точного отсчетов водном датчике, например для преобразователей с использованием индуктосина или оптического растра.Цель изобретения - упрощение преобразователяПоставленная цель достигаетсятем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок 15преобразования угла в код грубогоотсчета, блок преобразования утлав код точного отсчета, подключенныйк одному входу блока согласования 20отсчетов, введен цифровой сумматор,входы которого соединены с выходамиблоков преобразования угла в кодгрубого и точного отсчетов, выходподключен к другому входу блока со"90гласования отсчетов, а блок преобра-"зования угла в код грубого отсчетавыполнен с коэффициентом редукцииотличающимся на единицу от коэффициента редукции блока преобразования угла в код точного отсчета.На чертеже представлена структурная схема преобразователя,Преобразователь угла поворота вала в код содержит блок 1 преобразования угла в код грубого отсчета, блок2 преобразования угла в код точногоотсчета, подключенный к одному входу блока 3 согласования отсчетов,входы цифрового сумматора 4 соединены с выходами блоков 1 и 2 преобразования угла в код грубого и точного отсчетов. Блок 1 преобразованияугла в код грубого отсчета выполненс коэффициентом редукции, отличающимся на единицу от коэффициента редукции блока 2 преобразования углав код точного отсчета,Преобразователь работает следующимобразом.При повороте вала блоков 1 и 2 наих выходе формируются коды грубогои точного отсчетов,.пропорциональныеуглу поворота вала. При. этом коэффициент пропорциональности для блока2 равен Р, а .для блока. 1 равен 1 Р + 1.За оборот входного вала.выходнойкод блока 2 Р-раз пилообразно изменяется от нуля до максимального значения, а выходной код блокаизме -няется по пилообразному закону Р + 1раз. В любом угловом положекщи в пределах оборота вала между кодами грубого и точного отсчетов будет однозначное соответствие, позволяющееопределить номер цикла изменения кода точного отсчета от начала измерения. Для этого следует определитьразность между выходными кодами блоков 1 и 2, что выполняется с помощьюсумматора 4. Выходной код сумматора4 будет соответствовать коду грубого отсчета, полученному в случае использования блока грубого отсчетаизвестного преобразователя с коэффициентом Р = 1. Дальнейший процесссогласования отсчетов производитсяблоком 3 путем сравнения по боль 2040 4шинству кода старших разрядов точногб отсчета с выхода блока 2 с кодом младших согласующих разрядов с вы" хода сумматора 4 и коррекции выходного кода сумматора 4 по результатам сравнения. При этом блок 1 должен иметь разрешающую способность, обеспечивающую получение дополнительных согласующих разрядов на выходе сум. - матора 4 Для удобства согласования начала отсчетов блоки 1 и 2 сдвига- ются относительно друг друга при юстировке на половину зоны допустимого рассогласования между отсчетами.Предлагаемый преобразователь применяется при использовании фазовра,щателей на основе индуктосинов,оптических растров, магнитомодуляционных датчиков и т.д., где выполнение двух 20многополюсных датчиков в одном корпусе предпочтительнее по сравнению с размещением в одном корпусе много полюсного датчика и датчика с одной парой полюсов.25Формула изобретенияПреобразователь угла поворотавала в код, содержащий блок преобразования угла в код грубого отсчета,блокпреобразования угла в код точного отсчета, подключенный к одномувходу блока согласования отсчетов,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,сцелью упрощения преобразователя, в;35него введен цифровой сумматор, входыкоторого соединены с выходами блоковпреобразования угла в код грубогои точного отсчетов, выход подклю 40чен к другому входу блока согласования отсчетов, а блок преобразования угла в код грубого отсчета выполнен с коэффициентом редукции,отличающимся на единицу от коэффициента редукции блока преобразования угла в код точного отсчета,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 424208, кл. С 08 С 9/04, 974.2. Авторское свидетельство С.СРВ 714641, кл. Н 03 К 13/02, 1969. ВНИИПИ Госуда по дела 113035, ИосквПодпи тета ССС открыти ая наб.,