Загрузочное устройство

Сфез СфветскнкСфцнаектнческнаРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вн 899327(22) Заявлено 2504.80 (21) 2915177/25-08с присоединением заявки Мо(23) ПриоритетОпубликовано 230182. Бюллетень Мо 3Дата опубликования описания 230182 Р 1 М Кп ь В 23 0 7/10 Государственный комигет СССР ио делам изобретений и открытий(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к автоматизации производственных процессов.Известно загрузочное устройство,содержащее неподвижное основание,установленный на валу с возможностьювозвратно-поступательного и одновременно поворотного перемещения магазин, выполненный в виде барабанас гнездами, каретку и привод 11) .Недостаток известного устройствазаключается в том, что емкость магазина мала, что ведет к большим внецикловым потерям,Цель изобретения - увеличение производительности устройства.Поставленная цель достигается тем,что гнезда на барабане расположены поспирали, а привод перемещения магазина выполнен в виде жестко закрепленного на валу барабана и установленного с воэможностью вращения в каретке диска, пальца, установленного свозможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях изакрепленного на неподвижном основании ролика, имеющего воэможность перемещения в вертикальной плоскости,причем на одной торцовой стороне дискавыполнены гнезда, расположенные поспирали соответственно гнездам магазина, а на другой - спиральный паз,при этом палец. установлен с воэможностью взаимодействия с гнездамидиска, а ролик - с его спиральнымпазом.Также каретка снабжена противовесом.На фиг.1 изображено предложенноеустройство (положение магазина вначале .цикла), общий вид; на фиг.2вид А на фиг.1 (положение магазинаконце цикла).Загрузочное устройство состоитиз магазина 1, выполненного в видебарабана с гнездами, который сидит навалу 2Детали 3 в магазине 1 размещены в разрядку в гнездах, выполненных в нем по линии спирали Архимеда 4 с линейным шагом Ь. Ниже навалу 2 жестко закреплен диск 5, нанижней торцовой поверхности котороговыполнен спиральный паэ б; Наверхудиска 5 также выполнена канавка 7прямоугольного сечения по линии спи рали 4, по дну которой засверленыгнезда 8 с шагом Ь. Вал 2 установленс воэможностью вращения в каретке 9,которая может перемещаться по направляющим 10. На неподвижном основании З 0 11 смонтирован шток с роликом 12,899327 10 20 25 Формула изобретения 30 40 который размещен с воэможностью перемещения вдоль вертикальной плоскости, входя и выходя из зацепления со спиральным пазом диска 5. На неподвижном основании 11 закреплен ролик тормозом 13, который для созданиятормозного момента охвачен витками гросика, к одному концу которого прикреплен противовес 14, другой его конец прикреплен к каретке 9.Корпус 15 расположен с воэможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях на определенные ограниченные углы. На конце штока корпуса 15 закреплен палец 16, который установлен с возможностью взаимодействия с гиездом 8.Е - координата питателя (координата - вертикальная ось местонахождения первой и каждой последующей детали в плоскости диска магазина в течение цикла работы автоматического комплекса, по которой ориентируется захват робота в начале цикла).Устройство -работает следующим образом.В начале цикла (фиг,1) каретка 9 находится в крайнем заднем положении,палец 16 расположен в первом гнезде, отчитывая по наружной ветке спирали 4. Приводной ролик 12 находится в зацеплении с диском 5, т.е. входит в спиральный паз 6. Тормоз ролика 13 отключен, и каретка 9 находится нод действием оттягивающей назад силы, создаваемой противоведом 14.С началом работы по командам, подаваемым иэ пульта циклового управления автоматическим комплексом, захват робота (не показан) забирает первую деталь 3, находящуюся в координате Е, затем включается корпус 15, ход штока которого соизмерим с шагом Ь. Благодаря пальцу 16, диск 5вместе с магазином 1 поворачиваетсяна некоторый угол, одновременно благодаря взаимодействию ролика 12 со спиральным пазом 6, каретка 9 вместе смагазином 1 и диском 5 совершаетмикроперемещение. Таким образом,следующая очередная деталь Э доставляется в координату Е. Палец 16 корпуса 15, находясь в первом гнезде 8,производит фиксацию магазина 1, Затем шток корпуса 15, поворачиваясьвверх, выводит иэ зацепления палец16 и отходит на исходную позицию и 55зацепляется со следующим очередищагнездом 8. После того как робот уберет вторую деталь 3, находящуюся вкоординате Е, операция повторяется,Таким образом, протекает циклическаяработа загрузочного устройства, пока магазин 1 не опустеет, Каретка 9(вместе с магазином 1), постепенно перемещается и в конце цикла занима.ет крайнее переднее положение (фиг.2) при этом противовес 14 находится в верхнем положении.Для подготовки очередного цикла включается тормоз ролика 13, и перемещением вниз выводится иэ зацепления ролик 12, который поднимается и отводится штоком корпуса 15, Затем оперируя тормозом ролика 13, каретка 9 под действием противовеса 14 отводится в исходное положение. Затем диск 5 фиксируется посредством пальца 16 корпуса 15, при этом палец 16 выводится в зацепление с первым гнездом 8, а ролик 12 входит в зацепление го спиральным пазом и отключается тормоз ролика 13. После этого пустой магазин меняется на заполненный деталями и цикл повторяется.Применение предложенного изобретенияпозволяет повысить производительность устройства, вследствие увеличения емкости магазина и быстрой его сменяемости. 1. Загрузочное устройство, содержащее неподвижное основание и корпус,установленный на валу с воэможностьювозвратно-поступательного и однов- .ременно поворотного перемещения магазина, выполненный в виде барабанас. гнездами, каретку и привод, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью увеличения производительностиустройства, гнезда на барабане расположены по спирали, а привод перемещения магазина выполнен в виде жестко закрепленного на валу барабана иустановленного с воэможностью вращения в каретке диска, пальца, установленного с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальнойплоскостях и закрепленного на неподвижном основании ролика, имеющего воэможность перемещения в вертикальнойплоскости, причем на одной торцовойстороне диска выполнены гнезда,расположенные по спирали соответственно гнездам магазина, а на другой - спиральный паз, при этом палец установлен с возможностью взаимодействия с гнездами диска,а роликс его спиральным пазом.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что кареткаснабжена противовесом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Великобритании 9 1408131,кл. В 23 0 3/157, 1975.аказ 120 П Патент, г.ужгород, ул.Проектная,л 19 Тираж 747 НИИПИ Государствен по делам изобрете 13035, Москва, ЖПодписноего комитета СССРй и открытийРаушская наб., д.4/