Устройство для регулирования частоты асинхронного тягового электродвигателя

ОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик фвг(53) УДК 621.3. ,072.6 (088.8) Опубликовано 15.01.82. Бюллетень2Дата опубликования описания 15.01.82 ло делам нэобретеннй и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫАСИНХРОННОГО ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Изобретение относится к устройствам для регулирования частоты статических преобразователей асинхронного тягового привода, применяемых на электроподвижном составе.Известно устройство для регулирования частоты асинхронного тягового электродви гателя, питающегося от статического преобразователя с системой управления, содержашее датчик частоты вращения ротора электродвигателя, соединенный выходом с входом одного из дискретно-аналоговых преобразователей и с одним из входов блока выделения разностной частоты, выход которого подключен к входу другого дискретно-аналогового преобразователя, соединенного входом с одним из входов сумматора, другой вход которого подключен к задатчику скольжения, интегратор, соединенный выходом с входом задаюгцего генератора .Однако при длительном боксовании или юзс в известном устройстве несмотря на определенную инерционность устройства частота питания статора двигателя изменя ется, т. с. нс обеспечивается работа двигателя на естественной жесткой характеристике. Цель изобретения - повышение тяговых свойств устройства путем повышения противобоксовочных свойств асинхронного тягового электродвигателя.Поставленная цель достигается тем, что устройство енабжено датчиком боксования, ключом и дифференцируюгцим усилителем, соединенным входом с выходом первого дискретно-аналогового преобразователя, а выходом - с третьим входом сумматора, выход которого соединен с одним из входов ключа, подключенного другим входом к датчику боксования, а выход - к входу интегратора, при этом выход задающего генератора соединен с другим входом блока выделения разностной частоты.На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.Тяговый двигатель 1 питается от статического преобразователя 2. На валу двигателяустановлен датчик 3 частоты вращения ротора электродвигателя, соединенный с входом блока 4 выделения разностной частоты, другой вход которого соединен с задающим генератором 5, а выход через дискретно-аналоговый преобразователь 6 с одним из входов сумматора 7, другиеВХОДЫ КОГОроГО СС)СЛИПСЧ 1 Ы С 3 д) Гсн)КОМ 8 скольжения и через,(иффренпируюп)ий усилит( ль 9 и ынылопвый преобразив;3- ТСГ) Ь 11 С;Ес 11 Ч И(КОМ,3 Ч с 3(."1 ОТЬ ВрсП.)1 И 51 РОТОР)3 с)Л(КТРОДВИГТС 5153, с) В)ХОД ЧСРСЗ клю 1 1, соедин( нцый с,еатчиком 12 снксовыния, с ицтегрытором 1:1, подключенным к задыющму гс)Ср/орх 5.В усройс5 с раз)/ос//е)5 че)сгота, )ю,/уЧСННЫ 5 С 5)ХОдс бЛОКЫВЫдСЛЕНИя р 1 З- НОСТНОИ Чс 1 СТОТ, Ирсобр 1:501/с)ПН)я 13 с 1 и 3,О /К)Е)ЧК) фОРХТЧ В,СКРСГцонс)ЛОС)ВОХ 1 ПР.- ООРЫЗОВ)ТСХ)( , СКГ/1,Еи/3(.1 С 51 Е 5 СХ/Мс ГОРС С СИ Гцс 3./ОЧ О 1 Зс 3 Д)ТЧИКс 1 8.Тс 3 13 КИ И (.РС:5 К ЧК)Ч1 ПОСТЧпс)(Г На Е)ХО;1 3(НТС.Грс)Горс)/). Чс) СТО ГЫ;5 с 3 Д 1 К) ПЕЕН) ГСН(.Рс)ОРЫ О Оп РС;1(/Я(ча 51 В(.личи 10 Й напРЯжс)иЯ и 1/тсГР 3 ОРы, И)Дс)С.ТС 51 Н с 3 С/СТС) Ч ЧП Рс 315, 3 СПИ 5 С" 3 Гцческич прсобрызоватслеч. 110 этох) конгр ОС ИЕС/в;15 Н./С 51 ЭСТс)Т)ЧССК)С Р(/ ХГ/ИРОВ 3133)С П С) 0 КГ/ ОЕ 3 1)С) РЗ Н1 С;(С И С Т 5 И ТЕС)(И И:5 Ы;Ес)ННС)И В()ИН Н с)С)СОТ/К)Т)30 О с.КОГ/ЬЖС 13 ИЯ. Рсгулировыпие )ю 50:5 щснию чыготс вращения роторы осуп)ест 525 иютс 5 )н когур , Вкс)к)(1 опесм,Еис крс т)30-с) и)Г/ Овь) Й прсобрс):5015)Гсгь 1, В котороч с)/ГН)Г) с;1)т. 1 ИКс))с 3 С 1 ОТЫ ВРЫ ПЕ(и 3151 1)ОТОР З, /СК ГРО,ЕВИГ 1 Т(.Ля рСОбра:55(.ТС 5 В с 3).101 ОВЧК) ф 01 - м у и чс рс з лифферсн пи рук) щи й ус и. 1/тс,) ьподс)стс 5 Н 1 счмчатор 7. 11 ри с)с 3 Н 01/и 1/п.и с 5 (.корй(.ти;31)и)кени 53 Осп(сс/л 5/сГ(.5 рс- лиро)апис по отк.)онснию, ч( ч нссии)5)е 1- С 51 ВЬ(СОКс)5) ТОЧНОСТЬ С Гс ОИЛИ:1 Ы ПИ И. ОС(Л К)Т. /ОГО .КОГ)ьжсни 5. 11 ри и:351 спении скорос Ги ДВИЖСН 51 КО)/ТЧР РСГ 1.Р(В) НИ 51 ПО /50 5)1 - щецию учс)ие Врсч )креходпого про- П(СС 1, Г) )И 1 с)51,)И)3)СС)53( .ВОИСТВс РС-1.)я /ор.1 ри Отс тсВии боксОВс) ни 51 иг/и юза сигнал с даиг)икы 2 б(и(сования и юзы не поступаег и клкчзх)кнут. 11 ри вк/- НИКНОЕ)СН/)И бОКСОВ 3 /ИЯ ИС 1 И 031 СИНЫГ) С ДаТ ИКс2 ООКСОВЫНЕ 51 И 1033 Рс)З) ЫКц. Г к.1 ю 1. 1 1 с) и р 53 же и и с ц 1 В ы х 0;(е и и Г(.1 р 3 т О- рс 18 сокр)н 51 с)с 51 исизчспных) и рс)151/1/) его знчснию в момент начала (нксования.11 ри -"1 Ом, В тсс 13 и(. времени с)оксо)3 си 53 частоты цы 5 ь)ходе:5 а,(а)ощего генераторы 5 со х Р с ц Я (.тс 51 1 е и 3 ъ/ е н 30 Й.Таким образом, боксование или к)з ко- ./ССНОЙ ПВРЫ Е ПРИВОДЯТ К ЧВСХИЧСНИК) 11 СТОТЫ ТО К с 1 СТ с)ТОР с), /Р И С. Р Ы ВС С 1)(./1,)С)И 51 дВИГ 1 ТС.Ь рабОтаст Н;) ЖЕСТКОЙ 110)5)Й Характеристике. 1 ри эточ ток и чомснт двиГВТЕЛ 51 РЕЗКО На;3 с 1 )ОТ, КОГ 1 С Сцс(53 Иа Рс 1 б С )РО В ос ст а 3 с) В 3 и В и (. т с пс ПГ 1 (.исс) 5 с 3 Р и Й ц ы . режимы в преобрызователс цс успевыкт рыз- ВЕ)ТЬС 5.;3,1(/СТЬ СХСс// /)с 1 бы / Ь Вып 51 ПСНЫс,/елк)щим обрызоч.,1 иффсренпир к/пии с),)гел), 1 и и)псгр;пор 8 ны осн(в цср,)иионпых С.и,пп,)си 1.,)Ок Ч вы,1(,сци рсЗное Гнои (с)с 10 В Н 1 ОсцОВ( 1 = тр/ Г с - 5 р и лс мс нты 111;-1111, к )юч1 ны;С)М С (;11 1 11:5 15 Х(;113 СС Х)с) с 3 О), .11) С 1 сИ50,1 К 010 РО/ 0 30.Кг)01 с н к 5,11И к) с ко,)ь.35хо,(ом:5);Е к) и(с/0 ) сцеры гора. 0.1 и 0 ТЕЧ, 1 О, С ПСГпК) ИОВЫ И/СНИ 53 ЫДСЖ -)ОС)И, ОНО С 1 с ОЖСПО;11 И КО ) 6)КСОВ 13 И Я,кл)очоч и;Еифсирс)/р юп(и ) с с и,Итс 1;3."1,СОЕ ЕИ)П ПНЫЧ ВХО;ПЧ С )5 Ь/ХО,ЕОЧ ПЕРВОГО40,13(КРСТ)0-Ыс)ЛОГО)50/ О ПРСООРс 1;50 В / С.15, и15 ЫХОДО Ч С / РС)ЬИ М ВХ 0,1(1 СС М ) 31(Р),ВЬ)ХСД КОТОРОГО СОЕ;ЕИН(.Н С ОД 13) ) ИЗ ВХО;ЕОВКГ/К с), ИОДКГ 1 К)ЧСЦНОП),3 РС ГИ с) и Х .10) КДЫ Г 1 И К ООКСОВ НИ Я, с) 1)Ь/ ХО.) К )5 ХО,Е3/т(Г 1)1101)с), /Р 11 зГО 1 5 хо,) 5.(ык)/)ес О45 /, пс р;) р;3 с.)инс,и, Ер),) /х, ео 1цк.)5 Ы )с /СИИ 5 Рс)3130 СТ)ОИ ссс"ОГЫ.Источики информ;)пи,принц Гь)( е)0 5 и)1 ынис ири аксис ризс1 ытс)п 11 иип;)рии Хс 1-1 181.к,). ) с д 1, 1/1, )68.Составители, 1. Резникова Редактор К. Болона к Тек 1)ед .А. Войка Корректор Я. Сиииикая Заказ 11839,25 Тираж 714 11 одиисиос ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оч крытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4(5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная. 4