Устройство для вертикального перемещения грузов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ А 19) (11) РЕСПУ 4 В 66 В 90 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ У СВИДЕТЕЛЬСТВ Н АВТО ИКАЛЬНОГО 16.И. КопытинУшаков ьемночастьноыть ельство ССС 9/16, 1978. ех- ете(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕРТРЕИЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ(57) Изобретение относится к подтранспортному машиностроению, вности к устройствам для вертикалго перемещения грузов, и можетиспользовано в различных роботонических устройствах. Цель изобр130687ния - улучшение эксплуатационных характеристик устройства путем снижения энергозатрат. Устройство содержит привод каретки 2, установленный на вертикальных направляющих 1, и механизм уравновешивания, имеющий противовес в виде пружины 22, связанный тросами 17 и 23 с барабаном 15. Барабан 15 выполнен коническим, усеченная часть которого представляет со 5бой цангу 18, взаимодействующую сконусом 20, установленным на оси 11барабана 15 с возможностью перемещения вдоль упомянутой оси. При опускании каретки 2 трос 14 сматывается сцилиндрического барабана 13, а трос17 в это время наматывается на цангу 18, растягивая при этом пружину 22,которая аккумулирует энергию, отдаваемую при подъеме груза вверх. 2 ил.1Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано в различных робототехнических устройствах.Цель изобретения. - улучшение эксплуатационных характеристик путем снижения энергозатрат. На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг, 2 - разрез А-Ана фиг. 1.1Устройство для вертикального перемещения грузов содержит направляющие 1, на которых смонтирована карет ка 2 со схватом 3 и грузом 4. Бесконечный цепной привод 5, огибающий звездочки 6 и 7, жестко связан с кареткой 2. Звездочка 7 является ведущей, так как установлена на привод О ном валу 8 электродвигателя 9, расположенного на основании 10, В верхней части устройства размещен вал 11, установленный с возможностью вращения посредством подшипников 12, На одном 25 конце вала 11 жестко закреплен цилиндрический барабан 13 с намотанным тросом 14, свободный конец которого соединен с кареткой 2. На другом конце вала 11 неподвижно установлен конический барабан 15 с винтовой канавкой 16 для намотки троса 17, при этом усеченная часть конического барабана 15 выполнена в виде цанги 18 с упругими сегментами 19, Механизм уравновешивания содержит конус 20, уста 35 новленный на оси конического барабана 15 с возможностью перемещения вдоль упомянутой оси и снабженный стопором 21, Конус 20 предназначен для увеличения минимального диаметра цанговой 2части конического барабана 15 для снижения пускового момента привода. Противовес выполнен в виде пружины 22, одинконец которой связан с торцом 17, а другой - соединен посредством троса 23 с устройством для регулирования натяжения пружины, представляющим собой барабан 24 с намотанным на него тросом 22. Барабан 24 снабжен стопором 25 и посажен на вал 26, установленный с возможностью вращения на подшипниках 27 на основании. Тросы 14 и 17 намотаны на барабаны 13 и 15 в противоположном направлении.Устройство работает следующим образом.При опускании каретки 2 с грузом 4 в нижнее положение трос 14 сматывается с цилиндрического барабана 13, заставляя тем самым наматываться трос 17 на цанговую часть 18 конического барабана 15, растягивая при этом пружину 22, Крутящий момент, создаваемый в это время на валу барабана, равен макс мин фгде Р - максимальное усилие пружины;К- наименьший радиус конического барабана.При подъеме каретки 2 с грузом 4в верхнее положение натяжение троса 14 и, следовательно, пружины 22 ос.- лабевает, пружина 22 сжимается, сматывая трос 17 с конического барабана 15 в сторону большего диаметра барабана, наматывая трос 14 на цилиндрический барабан 13, При этом крутягщий момент, создаваемый на коническом барабане 15, становится равным13068 Р к К мкч макс ) Составитель Л. ЛапенкоРедактор Л. Повхан Техред М.Ходанич Корректор Л.Патай Заказ 1491/20 Тираж 721 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 где Р - минимальное усилие пруминжины;Р,- максимальный радиус конического барабана.Угол конусности барабана и характеристика пружины подобраны, такчто кЯ =Р 10макс мин мин макси данное равенство сохраняется навсем пути перемещения груза.Для облегчения страгивания грузапри подъеме его и .тем самым сниженияэнергозатрат используется цанговаячасть 18 конического барабана 15. Когда каретка 2 с грузом 4 нахо- дится в верхнем положении, пружина 22 сжата, крайние витки троса 17 намотаны на больший диаметр конического барабана 15, и цанговая часть 18 этого барабана свободна. В это время производят предварительное разведение цанговой части 18 конического барабана25 15 при помощи конуса 20, перемещаемого по оси конического барабана в сторону этого барабана, увеличивая наименьший его радиус на заданную величину, зависящую от веса груза 4 и скорости его перемещения. В этом случае при опускании груза 4 трос 17 начинает наматываться на цанговую часть 75 418 конического барабана 15, предварительно увеличенную конусом 20.Происходит снижение скорости движения каретки 3 с грузом 4, опускаемой за счет увеличения радиуса навивки троса 17 к моменту остановз груза 4.Формула изобретенияУстройство для вертикального перемещения грузов, содержащее привод каретки, установленной на вертикальных направляющих, и механизм уравновешивания, кинематически связанный гибкой тягой с установленным на оси канатоведущим элементом, смонтированным на основании, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем снижения энергозатрат, указанная кинематическая связь включает в себя неподвижно установленный на оси тросовый конический барабан, усеченная часть которого выполнена в виде цанги, конус, смонтированный на упомянутой оси с воэможностью перемещения вдоль нее и контактирования с боковой поверхностью цанги усеченной части конического барабана, цилиндрический тросовый барабан, установленный на основании, а также пружину, соединяющую между собой один из концов тросов конического и цилиндрического барабанов,