Система управления количеством ткани в технологической машине

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 1895867(51)М. Кл. с присоединением заявки РЙВеударстекнный комитет В 65 Н 51/20 6 01 6 17(02(71) Заявитель Ивановский энергетический институт им. В. И. Ле(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОЛИЧЕСТВОМ ТКАНИ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЕ Изобретение относится к отделочному производству текстильной промышленности, а именно к устройствам для стабилизации количества транспортируемой в процессе обработки ткани в технологической .машине.Известна система управления количеством ткани в технологической машине, содержащая импульсные датчики количества ткани, установ. ленные соответственно на входе и выходе технологической машины и подключенные к трех- позиционному элементу сравнения, взаимоинверсные выходы которого связаны с первым и вторым входами блока управления приводом механизма подачи ткани, привод механиз. ма выбирания ткани с блоком управления и логический блок 1).15Основной недостаток известной системы -сложность конструкции.Цель изобретения - упрощение конструкции системы.20Цель достигается тем, что логический блок состоит из двух интеграторов и блока сравнения, при этом взаимоинверсные выходы трех- позиционного элемента сравнения через соответствующий интегратор соединен со входами блока сравнения, выход которого электрически связан с третьим входом блока управления приводом механизма подачи ткани,Сущность изобретения поясняется чертежом,Устройство содержит подающие 1 и выбирающие 2 материал ткани тянульные пары, соединенные с приводными двигателями 3 и 4 соответственно, блоки 5 и 6 управления двигателями 3 и 4, датчики 7 и 8 количества ткани 9, выполненные в виде датчиков меток, нанесенных на эту ткань, и установленные на входе и выходе технологической машины 10, формирователи 11 и 12 импульсов, входы ко. торых соединены с выходами датчиков 7 и 8 соответственно, а выходы подключены к соответствующим входам трехпозиционного эле. мента 13 сравнения. Выходы последнего под. ключены: первый - к первому входу блока 5 и через формирователь 14 напряжения - ко входу интегратора 15, выход которого соеди нен с первым входом блока 16 сравнения, второй - ко второму входу блока 5 и через формирователь 17 напряжения ко входу интегратора 18, выход которого прдключен ковторому входу блока 16, связанного с третьим входом блока 5,Устройство работает следующим образом.Ткань 9 с линейной скоростью ч подается в машину 10 тянульной парой 1, а выбирается иэ нее с линейной скоростьюч тянульной парой 2.При чередовании сигналов с датчиков 7н 8 сигналы на выходе элемента 13 равнынулю и линейная скорость ч, транспортирова.ния ткани на входе в машину 10 равна заданной. Это состояние системы условно пригнимают исходным. В случае, поступления двух(или более) сигналов подряд с датчика 7 напервом выходе элемента 13 формируется сигнал, свидетельствующий об увеличении количества ткани в машине 10 сверх заданного,т.е, о необходимости снижения скорости иода.чи ч, ткани в эту машину, а при поступле.нии двух (или более) сигналов подряд с датчика 8 на втором выходе элемента 13 фор.мируется сигнал, который свидетельствует онеобходимости увеличения скорости подачич, ткани в машину 10.Сигналы, сформированные на выходахэлемента 13, воспринимаются блоком 5, корректирующим линейную скорости ч, транспортирования ткани на входе в машину 10, исохраняются до тех пор, пока не поступят,два подрядсигнала с противоположного датчика, т.е, пока количество ткани в машине10 не станет равным заданному, В этом слу.чае система возвращается в исходное состояние.Оптимальная точность стабилизации коли.чества ткани 9 в машине 10 обеспечивается,если в исходном состоянии системы выполняется Соотношение:= т (1 " Е 0 Р ) (1)где Еор - средняя усадка материала данного артикула в процессе обработки.Изменение состояния элемента 13, а следовательно, и линейной скорости ч, транспор.тирования ткани на входе в машину 10 приравномерном нанесении меток на ткань будет вызываться отклонением от среднего значения величины усадки последней.Учитывая, что значения усадки материаладанного артикула подчиняются нормальномузакону распределения, средние частоты сигналов на выходах элементов 13 должны. бытьравны между собой, т.е, колебания линейнойскорость ч, подачи ткани в машину 10 долж.ны быть симметричными относительно сред.ней скорости, определяемой из соотношения30 Система управления количеством ткани втехнологической машине, содержащая импульсные датчики количества ткани, установленные на входе и выходе технологической машины и подключенные к трехпозиционному элемен.ту сравнения, взаимоинверсные выходы которого связаны с первым и вторым входами блока управления приводом механизма подачи ткани, привод механизма выбирания ткани с блоком управления и логический блок, о тличающаяся тем,что,сцельюупрощения конструкции, логический блок состоит из двух интеграторов и блока сравнения, при этом взаимо.45 инверсные выходы трехпозиционного элементасравнения через соответствующий интегратор соединены со входами блока сравнения, выход которого электрически связан с третьим входом блока управления приводом механизма подачи 50 ткани. которой принято решение о выдаче авторского55 свидетельства,5 1 О 15 20(1), что может контролироваться путем срав.пения средних значений широтно-модулирован.ных сигналов (напряжений) на выходах элемента 13,Соотношение (1) может быть .нарушеновследствие ошибки при предварительной наст.ройке системы, при смене артикула ткани,износе оборудования, колебаниях линейнойскорости чт транспортирования материала навыходе машины 10,.Однополярное напряжение на выходахэлемента 13 преобразуется в разнополярноеформирователями 14 и 17 напряжения и усредняется интеграторами 15 и 18. Разностьсредних напряжений с выхода блока 16 подается на третий вход блока 5, корректирующего линейную скорость ч, ткани до выполнения в исходном состоянии соотношения (1),Таким образом, система управления количеством ткани достаточно проста по конструк.ции, позволяет с высокой точностью поддер. живать заданное количество материала в технологической машине, независимо от артикула ткани, ошибки при первоначальной настройке системы, износа оборудования, колебаний линейной скорости транспортирования ткани навыходе из машины. Формула изобретения Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Заявка У 2840432/28-12, 16,11,79, поРедактор 3. Бородк ректор М, Коста Заказ 11595/2 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж НИИПИ Государственно по делам изобретений и 13035, Москва, Ж, Ра 3 Подписикомитета СССРткрытийская наб д. 4/5