Устройство для управления рабочими органами технологической машины при пропуске шва ткани

(19) И 1) б 4 1) 06 С 13 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕПЬСТ ВТОРСНОМ(71) Ивановский орденКрасного Знамени текстут им, М.В.Фрунзе(54)(57) УСТРОЙСТВО удового ный инст.А.Кулихнин и В.Вет но го ключа ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ельство СССР13/02, 1981.ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЫ ПРИ ПРОПУСКЕ ШВА ТКАНИ, содержащее последовательно включенные датчик шва ткани, усилитель и формирователь, датчик скорости перемещения ткани через фильтр и согласующий элемент, подключенный к входу интегратора, ключ инвертор, источник опорного напряжения, компаратор и последовательно включенные усилитель мощности и исполнительный механизм управления рабочим органом пропуска шва ткани, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления путем обеспечения уменьшения величины зоны непрострига ткани при переменных скоростях ее перемещения, оно снабжено сумматором, триггерами, дополнительными ключами, дополнительным источником опорного напряжения иделителем, при этом выход согласующего элемента через делитель и инвертор связан с информационным входомпервого дополнительного ключа, управляющим входом соединенного с инверсным выходом первого триггера, а выходом - с первым входом сумматора, второй и третий входы которого связаныс выходами соответственно источникаопорного напряжения и второго дополнительного ключа, а выход подключенк первому входу компаратора, вторымвходом соединенного с выходом интегратора, а выходом связанного с прямым входом первого триггера, инверсным входом соединенного с прямым выходом второго триггера, а прямым выходом - с инверсным входом второготриггера, с управляющим входом второго ключа и входом усилителя мощности, причем выход фильтра связан спрямым входом второго триггера, инверсный выход которого соединен суправляющим входом ключа, информационным входом связанного с выходоминтегратора, выход ключа объединен свыходом согласующего элемента, а выход дополнительного источника опорного напряжения подключен к информационному входу второго дополнитель1 12360Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее, кустройствам для управления рабочимиорганами технологической машины, например, стригальной при пропуске шваткани.Цель изобретЕния - повышение точности управления путем обеспеченияуменьшения величины зоны непростригаткани при переменных скоростях ее пе- Оремещения.На чертеже изображена блок-схемаустройства,Устройство содержит последовательно включенные датчик 1 шва ткани, . 5усилитель 2 и формирователь 3. Выходформирователя 3 включен на вход 3установки единицы триггера 4, прямойвыход которого включен ан .вход ( установки нуля триггера 5. Инверсный 20выход триггера 4 включен на управляющий вход ключа 6, а его счетныйвход С связан с прямым выходом триггера 5. Ключ 6 включен параллельноинтегратору 7, вход которого соединен с выходом схемы измерения скорости, содержащей последовательно соединенные датчик 10 скорости перемещения ткани (тахогенератор), фильтр 11и согласующий элемент 12. Выход ин- зОтегратора 7 связан с входом компаратора 13, выход которого связан с входом триггера 5, Прямой и инверсныйвыходы триггера 5 включены соответственно на управляющие входы ключей 14и 15. Вход ключа 14 связан с выходомисточника 16 опорного напряжения, авыход " с первым входом сумматора 17,К второму входу сумматора 17 подключен выход источника 18 опорного на Опряжения, а к третьему входу сумматора 7 подключен выход ключа 15,вход которого включен на выход инвертора 9. Выход сумматора 17 включенна вход компаратора 13. Прямой входтриггера 5 соединен с входом усилителя 19 мощности, последовательносвязанного с исполнительным механизмом 20 управления рабочим органом 2пропуска шва ткани 22 технологическоймашины. Шов обозначен позицией 23. Устройство работает следующим образом.Шов 23, проходя через датчик 1 шва, вызывает на его выходе импульсный сигнал, который усиливается усилителем 2 и формируется в импульс прямоугольной формы формирователем 3. 27 2Передний фронт этого импульса, поступая на вход Ь установки единицытриггера 4, переводит его в единичное состояние. При этом запираетсяключ 6 и подготавливается к работетриггер 5, на вход И, установки нулякоторого поступает высокий потенциал,разрешающий его переключение в единичное состояние. На вход интегратора 7 постоянно поступает аналоговыйсигнал, пропорциональный скоростидвижения ткани. Этот сигнал черезделитель 8 и инвертор 9 поступаеттакже на вход ключа 15, который открыт высоким потенциалом с инверсного выхода триггера 5,При закрытом ключе 6 на выходеинтегратора 7 появляется напряжение,величина которого пропорциональнарасстоянию, пройденному швом от датчикашва до текущего момента времени. Это напряжение поступает напервый вход компаратора 13. На входкомпаратора 13 поступает сигнал с выхода сумматора 17, величина которогоравна сумме напряжений с выхода исгочника 18 опорного напряжения и выходного напряжения инвертора 9, Параметры делителя 8 выбраны таким образом, что величина напряжения на выходе сумматора 17 равняетсягде Б - напряжение источника опор 18ного напряжения, пропорциональное расстоянию от датчика шва до рабочего органа технологической машины;Ц - напряжение на выходе эле 1 Ймента 12, пропорциональноескорости движения полотна;К - коэффициент передачи дели 8теля 8, пропорциональныйвремени подъема рабочегооргана из рабочего состояния в нейтральное. Напряжение Б на выходе интегратора 7 увеличивается от нуля до величины, равной Б, В этот момент времени происходит переключение компаратора 13 что приводит к опрокидыванию триггера 5, при этом ключ 15 запирается, а ключ 14 отпирается, Напряжение на выходе сумматора 17 скач 1 ком возрастает до величины О котоЭ рая определяется выражениемПьгде Ц - сигнал с выхода источника16опорного напряжения, про1236027 Б.Кисин Корректор Составит Техред И,Поптяга Редактор Н.Данкул 9/29 Тираж 455 ИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 035, Мссква, Ж, Раушская наб Заказ 3 Водписн играфическое нредприятие,г.Ужгород,ул.Проектная оизводственно порциональный требуемойвеличине длины необработанного участка.Компаратор 13 переходит в исходное состояние. Напряжение на выходеинтегратора 7 продолжает возрастатьи через некоторое время достигаетвеличины Ц , Компаратор 13 вновьпереключается и переводит триггер 5в нулевое состояние, Спад импульса 1 Она прямом выходе триггера 5 переводит триггер 4 в нулевое состояние,Устройство приходит в начальное состояние. Ключи 6 и 15 открываются, аключ 14 закрывается, Напряжение на 15выходе интегратора 7 становйтся равным нулю,Таким образом, на прямом выходетриггера 5 формируется прямоугольныйимпульс, причем его передний фронт 20образуется в момент времени й . Ьвоа задний фронт в момент времени йЬ + ЬнЩЧЭгде Ч - скорость движения ткани;Ь - расстояние от места установки датчика шва ткани до рабочего органа;- требуемая длина необработаннуного участка;7 - время подъема рабочего оргаО 1на из рабочего положения внейтральное. При изменении скорости транспортирования ткани в предлагаемом уст" ройстве соответствующим образом изменяются моменты включения и отключения исполнительного механизма рабочего органа технологической машины.1