Устройство управления рабочими органами технологической машины при пропуске шва ткани

(51)ф ц 06 с 13/02 4 ИдИРдЯ НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ныи инсти, Павлыч ство СССР /02, 1982 Гбсудмфствиннцй Комитетлб аСЕЮанвв и ОпушекОРЙ Гинт ссОф(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИОРГАНАМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЫ ПРИПРОПУСКЕ , ШВА ТКАНИ(57) Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения - расширение технологических воэможностей. Шов ткани, воздействуя на датчик 19 шва, записывает в регистр 6 сдвига логическуюединицу. При этом переключается триггер 4, разрешая передачу импульсов.ЯО 1650822 А 3 2с выхода датчика 20 импульсов на вход счетчика 1, в которой с выходов задатчика 7 записано число, соответствующее расстоянию от датчика 19 шва до первого рабочего органа. В счетчик 2 записывается длина эоны необработанной ткани первым рабочим органом. Обнуление счетчикавызывает срабатывание триггера 3 и формирование управляющего сигнала на первом канале управления. При этом подача импульсов на вход счетчика 1 прекращается, а на вход счетчика 2 разрешается. На выходе счетчика 2 формируется сигнал на обнуление триггера 3. Этим же сигналом запускается одновибратор 5, осуществляющий запись в счетчики 1 и 2 содерющого шин задатчика 7, связанного с выходом второй ячейки регистра 6 сдвига. Цикл работы устройства повторяется. 1 ил.Изобретение относится к текстильной промышленности, в частности кустройствам для управления технологическими машинами в процессе об 5работки ткани в ткацком и отделочном производствах,Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей.На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство состоит из реверсивных счетчиков 1 и 2, триггера 3Формирователя временного интервала,триггера 4 цикла измерения, одновибратора 5, регистра б сдвига, задатчика 7 ключей 8-11 элемента И 12,элемента И 13, управляющих элементов 14-17, схемы 18 начальной установки, датчика 19 шва и импульсного 20датчика 20 длины.Задатчик 7 своими выходами подклю-чен к входам параллельной записисчетчиков 1 и 2, а входами - к выходам ключей 8-11, входы которых 25связаны с прямыми выходами соответствующих разрядов регистра б сдвигаи первыми входами соответствующихуправляющих элементов 14-17, Б-входустановки единицы первого разряда 30регистра 6 сдвига связан с 8-входомустановки единицы триггера 4 циклаизмерения, первым входом одновибратора 5 и входом датчика шва ткани.С-вход синхронизации регистра 6 сдвига соединен ,со счетным входом 6 триггера 4, инверсным выходом триггера3 Формирователя временного интервала, первым входом элемента И 12 ивторым входом одновибратора 5. Второй.вход элемента И 12 связан с прямым выходом триггера 4. Третий вход"элемента И 12 и первый вход элемен-а И 13 связаны с выходом датчика 20импульсов. Выход схемы И 12 соединен 45с вычитающим входом счетчика 1. Второй вход элемента И 13 подключен кпрямому выходу триггера 3 и к параллельно соединенным вторым входам управляющих элементов 14-17, а его вы"ход - с вычитающим входом счетчика 2.Выход счетчика 2 соединен с К-входом триггера 3. Входы С записи счетчиков 1 и 2 соединены с выходом одно-.вибратора 5. Инверсный выход последнего разряда регистра б сдвига соединен с информационным Э-входом триггера 4. К-вход установки нуля тригге-"ра 4 н К-входы установки нуля разря,дов регистра б сдвига соединены с выходом схемы 18 обнуления.Устройство работает следующим образом.При включении устройства схема 18Формирует сигнал установки нуля, который поступает, на вход установки нуля триггера 4 и регистра б и переводит их в нулевое состояние, Это состояние сохраняется до прихода сигнала с датчика шва 19. Сигнал о прохождении шва устанавливает триггер 4 вединичное состояние и записывает единицу в первый разряд регистра б сдвига. На третий вход элемента И 12 по"ступает уровень логической единицы.Одновременно единичный сигнал с прямого выхода первого разряда регистра бсдвига открывает ключ 8 и поступаетна первьг вход управляющего элемента14. Сигнал с выхода датчика 19 швапоступает на первый вход одновибратора 5. На выходе одновибратора 5генерируется сигнал, подаваемый навходы записи счетчиков 1 и 2 и осуществляющий запись слов, сформированных ча первой шине задатч;ка 7 всчетчики 1 и 2,Б задатчике 7 на каждой шине перед началом работы устанавливаютсяслова, определяющие в двоичном кодерасстсяние от датчика до первогорабочего органа и длину эоны необработанной ткани на первом рабочем ор"гане, расстояние от второго до третьего рабочих органов и длину зоны необработанной ткани на втором рабочем органе и т.д. Так как на второми третьем входах элемента И 12 имеются потенциалы логической единицы,импульсная последогательность с выхода датчика 20 импульсов поступает навычитающиМ вход счетчика 1, Датчик 20импульсов является датчиком метража,поэтому при прохождении количестваткани, равного расстоянию от датчика до первого рабочего органа, навыходе переноса "0" счетчика 1 Формируется сигнал логического нуля,устанавливающий триггер 3 в единичное состояние, При этом на выходеуправюяющего элемента 14 формируется сигнал, кстсрый дает команду исполнительному механизму на подъемрабочих органов,На второй вход элемента .И 12 поступает нулевой сигнал, запрещающийдальнейшее поступление импульсов наСоставитель Л.Якутиня Техред С,мигунова Корректор Н.Ревскяя Редактор К,Бляняр Заказ 1589 Тираж 320 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР1 1 303 5 р Москва у Ж 35 р Раушская наб ., д . 4 /5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 счетчик 1, ня вход элемента И 13 поступает елиничный сигнал, разрешающий поступление импульсов на счетчик 2. При прохождении швом тканирасстояния, равного зоне необработанной ткани, на вьжоде переноса 0"счетчика 2 Формируется сигнал, переводящий триггер 3 в нулевое состояние. Выход управляющего элемента14 переходит в .нулевое состояние,рабочий орган возвращается в рабочееположение. Передний Фронт импульса синверсного выхода триггера 3 поступает на счетный вход регистра 6 сдвига, вызывая сдвиг единицы из первогоразряда регистра во второй и записывая ноль в первый разряд. Так как впоследнем разряде регистра хранитсялогический ноль, ня его инверсномвыходе состояние логической единицы,то состояние триггера 4 не меняется. Одновременно этот импульс поступает на второй вход одновибратора 5, Формируя на его выходе сигнал, записывающий в счетчики 1 и 2 содержимое второй шины зядятчика 7, так как именно эта шина ключом 9, связанным с вторым разрядом регистра б сдвига, приведена в активное состояние. Цикл работы устройства повторяется причем управляющий сигнал Форжруется на выходе элемента 15, яльнейшая рабобота устройства протекает аналогично. При включении последнего исполнительного механизма на инФормационный вход триггера 4 поступает нулевой сигнал с инверсного выхода последнего разряда регистра 6, Поэтому задний Фронт сигнала с выхода триггера 3 переведет триггер 4 в нулевое состояние, подготавливая устройство к новому циклу работы. 08226ИнФормация в устрсйстве сохраняется и при остянове машины. Формула и з о б р е т е н и яУстройство управления рабочияорганами технологической машины припропуске швя ткани, содержащее датчик швя ткани, импульсный датчик длины, регистр, счетчики, задатчик технологического параметра и подключенные к исполнительным механизмамправляюшие элементы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей,оно снабжено триггерами, одновибратором, элементами И и ключами, причем датчик длины ткани через элементы И подключен к вычитающим входам 20 счетчиков, входы параллельной записикоторых связаны с выходами задатчика, входы синхронизации - с выходомодновибратора, я выходы - с соответствующими входами первого триггера, 25 инверсным выходом подключенного квторому входу первого элемента И,входу синхронизации регистра, счетному входу второго триггера и первому входу одновибраторя, а прямым 30 выходом - к второму входу второгоэлемента И и объединенным первымвходам управляюших элементов, вторыевходь 1 которь 1 х соединены с поразрядными выходами регистра,. при этом инверсный выход последнего разрядарегистра связан с инФормационным входом второго триггера, датчик швасоединен с вторым входом одновибратора и входами установки единицы 40 регистра и второго триггера, выходомсвязанного с третьим входом первого элемента И, а поразрядные выходырегистра через соответствующие ключи подключены к входам задатчика.