Интегро-задающее устройство

Союв СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 894731(53)М. Кл, С 06 С 7/186 1 осудзрствснный квинтет Опубликовано 30.1 281. Бюллетень М 48Дата опубликования описания 30,1 281 но делам нэвбретеннй н втнрытнй(54) ИНТЕГРОЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в качестве задатчика разгона приводов конвейеров, перематывающих станков и поливных машин,Известное интегрозадающее устройство предназначено для преобразования быстрых изменений входного напряжения в линейно зависимое от времени выходное напряжение постоянного тока. Время отработки задания зависит от величины входного напряжения 1 1.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является интегрозадающее устройство, содержащее первый усилитель, выход которого через резистор соединен с инвертирующим входом второго усилителя, в цепь обратной связи которого включен интегрирующий конденсатор, неинвер 20 тирующие входы первого и второго усилителей соединены с общим проводом, вход устройства через резистор соединен с инвертирующим входом пер- х 2вого усилителя, в цепь обратной свя-зи первого усилителя включено ограничивающее устройство, резистор, включенный между вторым выходом второго усилителя и инвертирующим входом первого усилителя, является цепью обратной связи всего устройствамиНедостатком известного устройства является то, что полное время интегрирования зависит от входного напряжения.Цель изобретения - повышение точности .за счет поддержания постоянства времени интегрирования.Поставленная цель достигается тем, что в интегрозадающее устройство, содержащее операционный усилитель, неинвертирующий вход которого через первый масштабный резистор соединен со входом устройства, и интегрирующий усилитель, выход которого является выходом устройства, а инвертирующий вход подключен к первому выводу второго масштабногорезистора, причем инвертирующий вход операционного усилителя и неинвертирующий вход интегрирующего усилителя связаны с шиной нулевого потенциала, и третий и четвертый масштабные резисторы, введен разделительный диод, включенный между выходом операционного усилителя и вторым выводом второго масштабного ре-" зистора, инвертирующий вход интегрирующего усилителя через третий масштабный резистор соединен со входом устройства, а неинвертирующий вход операционного усилителя черезчетвертый масштабный резистор подключенн к выходу интегрирующего усилителя.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Предлагаемое устройство содержит операционный усилитель 1, выход кото. рого через разделительный диод 2 и масштабный резистор 3 соединен с инвертирующим входом интегрирующегоусилителя 4, в цепь обратной связи которого включен интегрирующий кон. денсатор 5. Неинвертирующий вход интегрирующего и инвертирующий вход решающего усилителей соедийены с шиной нулевого потенциала, неинвертирующий вход усилителя 1 через масштабйый резистор б, соединен с вхо-. дом устройства,а через масштабный резистор 7 - с выходом усилителя 4, инвертирующий вход которого через ,масштабный резистор 8 соединен с выходом устройства.Устройство работает следующимобразом.На вход .устройства подается напряжение О) (плюсом к резисторам6 и 8). Это йапряжение интегрируетсяусилителем 4, Постоянная интегрирования определяется резистором 8 иконденсатором 5. Усилитель 1 работает в ключевом режиме. Положительноенапряжение с его выхода не пропускается диодом 2. Интегрированиеоканчивается тогда, когда напряжение на выходе устройства превышает напряжение входа устройства, умноженного,на коэФФициент передачи устройства. При этом ток резистора 6 оказывается меньше тока резистора 7 и усилитель 1 переключается. На его выходе теперь отрицательное напряжение, Конденсатор 5 начинает разряжаться через резистор 3. Через него же проходит и ток резистора 8. Этот5 О "фф (1)вюйПосле этого ток резистора б становится больше тока резистора 7,усилитель 1 переключается, на его 10 выходе появляется положительное напряжение и процесс заряда конденсатора возобновляется. Таким образом,поддерживается выходное напряжение,равное 5йд.О И ОХ 11 (2)Теперь покажем, что при любых значениях ОХполное время интегрированияостается постояннымО ;Ел(3) О О еВ(4)й 25ЭыМ уло 3где Т ЙС постоянная интегрированияопределяется резистором6 и конденсатором 5;ОВ аХ напряжение выходаВИХ ЙмОХустройства по окончанииинтегрирования;й " время интегрированияПо окончании действия интегриро- вания 30 З 5(6) 40т.е, время интегрирования не зависит от Ощ и определяется только: элементами схемы. Предлагаемое устройство имеет45постоянное время интегрирования,не зависящее от величины напряжения,прикладываемого на входе устройства,что упрощает управление устройствоми повышает точность поддержанияпостоянства времени интегрирования,Формула изобретения Интегрозадающее устройство, содержащее операционный усилитель, неинвертирующий вход которого через первый масштабный резистор соеаи 94731процесс течет до тех пор пока выходное напряжение усилителя 4 не оказывается меньше величины894 тель С. БелА.Бабинец Соста Техре Коррект Редакто елинск е е748 Подпного комитета СССРений и открытийРаушская наб., д. 4/ ТираПИ Государстве о делам изобре 5, Москва, И-з аказ 11491/ ВПатент", г. Ужгород, ул. Проектная,лиа нен со входом устройства и, интегрирующий усилитель, выход которого является выходом устройства, а инвертирующий вход подкпючен к первомувыходу второго масштабного резистора,причем инвертирующий вход операционного усилителя и неинвертирующийвход интегрирующего усилителя связаны с шиной нулевого потенциала, итретий и четвертый масштабные резисторы, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности эасчет поддержания постоянства времениинтегрирования, в него введен разделительный диод, включенный междувыходом операционного усилителя, ивторым выводом второго масштабногорезистора, инвертирующий вход ин 731 Фтегрирующего усилителя через третий масштабный резистор соединен со входом устройства, а неинвертирующий вход операционного усилителя через у четвертый масштабный резистор подключен к выходу интегрирующего уси. лителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1 ф 1. Справочник по гроектированиюэлектропривода силовых и осветительных установок. Под ред, Я.И.БальшанаИэд. 2-е, 1974, с,269-270,1 2. Иванов П.М. Автоматизированныйзлектропривод в химической промышленности, М., "Машиностроение", 1975,с. 147, рис. 86 (прототип).