Интегрирующее устройство

Заявит Ульяновский политехнический институт(5) ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ УСТРОйСТ канала введена пассивная цепь поло. жительной обратной связи, выполненная в виде двух последовательно сое диненных резисторов, к точке соединения которых присоединена интегрирующая цепь 13 1.Здесь теоретически погрешностьинтегрирования отсутствует при выполнении условия настройки. Практически из-за нестабильности коэффициоента усиления К усилителя условие настройки нарушается. При этом влияние неточности выполнения условия настройки на точность интегрирования в данном устройстве увеличивается примерно в К раз, Это приводит к большой погрешности интегрировал Цель изобрет ности интегрироПоставленная тем, что в инте содержащее посл ные неинвертиру ки РУ ст е Изобретение относится к аналого. вой вычислительной и информационноиэмерительной технике.Известны интегрирующие устройства в которых для повышения точности выполнения операции интегрирования (для уменьшения методической погрешности) в схему интегратора с отрицательной обратной связью вводится дополнительный корректирующий канал 1и 21.Недостатком известных устройств является ограниченная точность воспроизведения операции интегрирования обусловленная требованием идентичности основного и дополнительного каналов, или постоянных времени в основном и дополнительном каналах, а также требованием идеальности выпо нения операции суммирования сигналов.Наиболее близ м к предлагаемому является интегри юще устройство, в котором в каче ве корректирующего ния - повышение точания;цель достигаетсярирующее устройство,довательно соединенщий и инвертирующий894732 4условие компенсации методическойпогрешности интегрирования (условиенастройки) 40 Формула изобретения 5055 усилители напряжения, токазадающую цепь, состоящую из последовательно соединенных источника входного напряжения и токозадающего резистора и подключенную ко входу неинвертирующего усилителя, интегрирующий кон денсатор, включенный между выходом инвертирующего и входом неинвертирующего усилителей, введен компенсирующий резистор, включенный между 10 выходом неинвертирующего усилителя и общим выводом токозадающего ре-. зистора и интегрирующего конденса-, тора.На чертеже представлена схема ин тегрирующего устройства.Интегрирующее устройство содержит; неинвертирующий 1 и инвертирующий 2 усилители напряжения, токозадающую цепь 3, состоящую из последовательно 20 соединенных источника 4 входного напряжения и резистора 5. Токозадающая цепь 3 присоединена ко входу неинвертирующего усилителя 1, выходные. зажимы которого присоединены ко вхо" 25 ду инвертирующего усилителя 2. Между. входом неинвертирующего усилителя 1 и выходом инвертирующего усилителя 2 включен интегрирующий конденсатор 6. Между выходом неинвертирующего усилителя 1 и точкой соединения резистора 5 и конденсатора 6 включен компенсирующий резистор 7. В частности, неинвертирующий усилитель 1 может быть выполнен на дифференциальномЭ усилителе 8, охваченном через резисторы 9 и 10 отрицательной обратной связьюПогрешность интегрирования определяется выражениемУв а ф РСИ,)рею кк)1 1-К 1В 11 В 6 Вк45 где К и К- соответственно коэффициенты усиления уси"лителей 1 и 2;С - емкость конденсато"ра 6;.В - сопротивление резисОтора 51В - сопротивление резистора 7;В " входное сопротивление усилителя 1.Погрешность интегрирования отсут. ствует при йЧ О. Отсюда находим К=1+ -- а 1+ ФВ 1 Р 1 В, В, при выполнении которого д(0 а сле довательно и0 Из за нестабиль ности коэффициента усиления К и сопротивлений Йд, ВК и В строгое выполнение условия настройки не может быть обеспечено, т.е, ЬУ имеет малое, но конечное значение.Но в,предлагаемом устройстве влияние нарушения условия настройки уменьшается примерно К 2 раза и может быть сведено к допустимому значению за счет увеличения коэффициента усиления К.р инвертирующего усилителя 2. Стабильность коэффициента К может быть обеспечена одного порядка со стабильностью сопротивлений Вк и Врезисторов 5 и 7 путем построения усилителя 1 на дифференциальном усилителе 8, охваченным через резисторы 9 и 10 отрицательной обратной связью (тогда К,1+В,1/Вгде В%эи Р сопротивления резисторов 9 и 1 О) . Влиянием не ст абил ьности входного сопротивления В практически можно пренебречь, так как В)РоВ из вест ном устрой ст ве влияние погрешности, обусловленной нарушени. ем условия настройки, на точность интегрирования увеличивается в К разгде К - коэффициент усиления усилителя). Интегрирующее устройство, содержащее последовательно соединенные неинвертирующий и инвертирующий усилители напряжения, токозадающую цепь, состоящую из последовательно соединенных источника входного напряжения и токозадающего резистора и подключенную ко входу неинвертирующего усилителя, интегрирующий конденсатор, включенный между выходом инвертирующего и входом неинвертирующего усилителей, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности интегрирования, в него введен компенсирующий резистор, включенный между выходом неинвертирующего усилителя и общим выводом токозадаю894732 щего резистора и интегрирующего кон.денсатора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй 429431, кл. С 06 С 7/18, 1974,2. Авторское свидетельство СССРМ 374615 кл. С 06 С 7/18, 1973. 3. Авторское свидетельство СССР3 й 450105, кл. С 01 й 19/00 1974 (прототип) . Составитель С. БеланРедактор Л. Пчелинская Техред Т, Иаточка Корректор Н. Сте 8го комите ий и откр уаская на Заказ 11491 1303 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн Тираж ИПИ Государствен по делам изобрет