Автоматическая линия

Союз СоветскихСоцналисткческихРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОВЕИтЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет -151) М. К,В 30 В 15/30 В 21 Р 43/20 Государствеииый комитет Опубликовано 30.12.81. Бюллетень48Дата опубликования описания 05.01.82 по делам иэобретеиий и открытий(72) Авторы изобретени Экспериментальный научно-исследовател кузнечно-прессового машиност(5 ТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИН контроля и механ заготовок, последн нирно подвешенно штучной выдачи и платформы с прив ным с датчиком кНа фиг. 1 дана фиг, 2 - кинемат и устройства пошт мом удаления с фиг. 3 - датчик товок в велич изм удал ий выпол и между роботом одом ее онтроля. линия,ическая учной вь двоенных онтроля ином мения сдвоенных нен в виде шарустройством по- -штамповщиком наклона, связанвид в плане; на схема магазина дачи с механиззаготовок; на сдвоенных загосштабе узел 1 Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации штамповки штучных заготовок.Известна автоматическая линия для штамповки Изделий из металлических листов, содержащая кинематически связанные между собой магазин, робот-штамповщик, пресс, а также расположенное между магазином и роботом устройство для поштучной выдачи с захватами, привод перемещения траверсы, датчик контроля и механизм уда. ления сдвоенных заготовок 1.10Недостаток известной линии заключается в длительном цикле удаления слипшихся (сдвоенных) заготовок, что снижает ее производительность.Цель изобретения - повышение производительности линии.Эта цель достигается за счет того, что в автоматической линии, содержащей кинематически связанные между собой магазин, робот-штамповщик, пресс, а также расположенное между магазином и роботом уст ройство для поштучной выдачи заготовок, включающее подвижную траверсу с захватами, привод перемещения траверсы, датчик( у е ана фиг. 2).Автоматическая линия содержит магазин 1 листовых заготовок 2, устройство 3 поштучной выдачи заготовок из магазина 1, включающее траверсу 4 пневмоприсосками 5, датчик 6 контроля сдвоенных заготовок и механизм 7 их удаления, двурукий роботштамповщик 8 пресса, а также аппаратуру контроля и программного управления. Траверса 4 шарнирно смонтирована на свободном плече двуплечего коромысла 1 О закрепленного с возможностью качания на оси 11 промежуточного стола 12. Другое плечо коромысла связано со штоком 13 пневмоцилиндра 14. Платформа 15 промежуточногостола 12 шарнирно подвешена с возможностью наклона на оси 16 и соединена со штоком 17 пневмоцилиндра 18. Датчик 6 снабжен щупом 19, а линия - пультом 20 управления и тарой (кассетой) 21 для отштампованных деталей.Линия работает следующим образом.При повороте коромысла 10 пневмоцилиндра 14 (на чертеже против часовой стрелки) траверса 4 опускается на верхнюю заготовку магазина 1, и пневмоприсоски 5 захватывают лист. При обратном повороте коромысла 10 (по часовой стрелке) пневмоприсоски 5 переносят заготовку на платформу 15 промежуточного стола 12, При опущенной траверсе 4 датчик 6 щупом 19 контролирует толщину уложенной на стол заготовки. В случае попадания на стол сдвоенных заготовок датчик 6 дает команду на включение пневмоцилиндра 18, который наклоняет платформу 15. Сдвоенные заготовки сбрасываются в тару 21. Одновременно дается команда на перемещение траверсы 4 за новой заготовкой, а платформа возвращается в исходное положение. Если команда на сброс заготовок не поступила, левый схват робота 8 захватывает заготовку на платформе 15, а правый - готовую деталь в штампе. После этого схваты робота схватываются, поворачиваются на определенный угол и снова выдвигаются, Заготовка укладывается в штамп пресса, а отштампованная деталь сбрасывается в тару 21. После штамповки схваты робота возвращаются в исходное левое положение робота, и цикл повторяется. Управление прессом осуществляется с пульта 20.10 Формула изобретения Автоматическая линия для штамповки изделия из листовых заготовок, содержащая кинематически связанные между собой магазин, робот-штамповщик, пресс, а также расположенное между магазином и роботом устройство для поштучной выдачи заготовок, включающее подвижную траверсу с захватами, привод перемещения траверсы, датчик контроля и механизм удаления сдвоенных заготовок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности линии, механизм удаления сдвоенных заготовок выполнен в виде расположенной между устройством поштучной выдачи заготовок и роботом-штамповщиком шарнирно подвешенной платформы, снабженной функционально связанным с датчиком контроля сдвоенных заготовок приводом наклона. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе30 1. Заявка Японии Юо 51 - 26189,кл. 73 В 5, 1971. В предлагаемой линии, в отличие от известных, контроль захвата одной заготовки выполняется не последовательно с перемещениями механизмов робота, а параллельно, Причем при захвате сцепившихся заготовок участие оператора в цикле исключено. Совмещение отдельных операций и исключение участия оператора в цикле позволяет повысить производительность линии,893584 фиг,г Фиг. 3Составитель В. Блехеров Редактор Н. Бушаева Техред А. Бойкас Корректор О. Билак Заказ 11346/22 Тираж 745. Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4