Способ установки детали

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцивпистическихРеспублик 1891225 Фъй1(61) Дополнительное к авт. свил.ву -(54) СПОСОБ УСТАНОВКИ ДЕТАЛИ Изобретение относится к машинострое нию, в частности к обработке деталей на металлорежуших станках,Известен способ установки детали, при котором деталь вращают, измеряют ра. диус-вектор, записывают круглограмму и определяют погрешности установки 1.Недостатками данного способа является высокая трудоемкость и невозможность быстрой установки деталей на металлорежущих станках,Цель изобретения - повышение точнос. ти и производительности установки деталей.Указанная цель достигается тем, что не. прерывно измеряют отклонения по двум координатам, сигналы по каждой из которых дифференцируют, а результат суммируют с текущим значением отклонения по соответствующей координате, причем деталь перемешают по двум координатам одновременно в направлении уменьшения суммарного сигнала по соответствующей координате со скоростью принятой из соотношения:У= (Х о /сов 9/,где Ч - скорость перемещения детали поодной из двух координат;/ - суммарный сигнал со соответствующей координате;.р - угол поворота соответствующегоизмерительного устройства;,(, - коэффициент пропорциональности.На чертеже приведено устройство, реализующее предложенный способ.Детальторцовой поверхностью устанавливается на плоскость 2 двухкоординатного стола. С цилиндрической поверхностью щ детали вводятся в сопротивление измерительные устройства 3 и 4, установленныев шпинделе, которым сообщается вращение,Сигналы с измерительных устройств 3 и 4 подаются соответственно на дифференцирующие устройства 5 и 6 и одновременно на сумматоры 7 и 8, где суммируются с результатом дифференцирования по соответствующим координатам.С суммирующих устройств через преоб-. разователи и усилители 9 и 10 сигналы по; даются в систему управления двигателя 11 и 12 перемещений по соответствующим коор. динатам.зУправляющие устройства обеспечиваютперемещение по двум координатам одновременно в направлении уменьшения суммарного сигнала по соответствующей координате со скоростью Ч.При установке цилиндрической деталина столе основной погрешностью установки является смещение центра детали относительно центра вращения системы измерения.Поэтому измерительные устройства при врацении системы измерения записывают синусоиду.Так как вначале процесса измерениянеизвестно взаимное положение осей вращения измерительной системы и оси детали, то практически управление может начинаться с любой точки записываемой синусоиды.Периодически изменяемыЙ сигнал измеряется в диапазоне от 0 до 1, проходит все значения, При величине сигнала близком к нулю создается впечатление, что погрешность отсутствует и управление не нужно. Поэтому суммирование измеренного сигнала с его производной дает на выходе сигнал пропорциональный погрешности независимо от точки начала измерения.Кроме того, в процессе установки деталиизмерительная система непрерывно вращает.ся, а деталь не вращается в положении, когда направление измерения и перемещения летали по одной из координат совпадают управление наиболее эффективно, так как управляющий сигнал в точности соответствует отклонению по координате (= 0; сову= 1),Однако поворот системы измерения вылзывает рассогласование системы измерения и перемешается в зависимости от увеличения угла 9. Приу =900; сову=О и сигнал любой величины не вызывает перемещения по коор. динате.Данный способ повышает эффективность управления, снижает время и повышает производительность установки.формула изобретения Способ установки детали, например, накоординатно-расточных станках с базированием по цилиндрической и торцовй поверхностям, при котором измерительное устройство вращают и по измеренным отклонениям деталь перемещают в двух взаимноперпендикулярных направлениях, отлинающийся тем, что, с целью повышения точности и производительности установки измеренную величину отклонения дифференцируют,полученный результат суммируют с текущим значением отклонения по . соответствующей координате, а деталь перемещают20 по двум координатам одновременно в направлении уменьшения суммарного сигнала по соответствующей координате со скоростью определяемой из соотношенияЧ = ,Е Ь /созср/где У - скорость перемещения детали поодной из двух координат;д( - коэффициент пропорциональности;А - суммарный сигнал по соответствующей координатес - угол поворота соответствующегоизмерительного устройства от направления координатного перемещения.Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе1, Авторское свидетельство СССРФ 0 23677, кл. В 23 В 15/00, 1969,Тех Тира рствеин брете- 35, г. епактор А. Шандораказ088/12ВНИИПИ Госудано делам нз113035, Москва, Жфилиал ППП еПатентэ ставнтель А. шннред А. Бойкас Корректор. Репетникж 1151 1 одписноеого комитета СССРннй н открытийРаушская наб., д. 4/5жгород, ул, Проектная, 4