Устройство для перемещения инструмента в системе полярных координат

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ОЮ О) Ш 4 В 24 В 47 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений иОтнРытийОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ 3 мЕБЗМ 3 РтсцР Т. ;.-Р 1111 ЕьБлМ ; 1:.-,Д(72) Ян Ожзховски, Богдан Станцлики Ежи Льасоцки (Р 1.)(56) Авторское свидетельство СССРВ 299337, кл, В 24 В 29/00, 1968,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА В СИСТЕМЕ РОЛЯРНИХ КООРДИНАТ(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использованов приводах перемещения инструмента,Целью изобретения является упрощение конструкции устройства с одновременным повышением точности перемещения. Устройство содержит корпус 1, в ко-. тором установлена инструментальная плита 13, связанная с механизмом перемещения, выполненным в виде приводного вала 2, связанного с приводным двигателем 7. Внутри приводного вала 2 установлен валик 3 с цапфой 4, сочлененной с инструментальной плитой 13. Валик 3 посредством соединительной планки 12, штифта 11 и зубчатых колес 8, 9 связан с вспомо-. гательным двигателем 10Инструментальная плита 13 получает результирующее движение от приводного двигателя 7 и вспомогательного двигателя 1 О одновременно, обеспечивая точное перемещение инструментальной плиты 13 в полярных координатах3 ил.гИзобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в приводах перемещения инструмента.Целью изобретения является упрощение конструкции устройства с одновременным повышением точности за счет применения крестового стола, вспомогательного двигателя, зубчатой 1 О передачи и соединительной планки, ; взаимосвязанных с помощью эксцентрич ных элементов.На фиг. 1 представлена конструкция устройства; на фиг. 2 " схема движения основных элементов; на фиг, 3одна из возможных траекторий перемещения инструмента.В корпусе 1 устройства в подшип: никах установлен приводной вал 2 с эксцентричным отверстием, в котором , на подшипниках с возможностью пово- рота установлен валик 3, заканчиваю щийся цапфой 4. Ось цапфы 4 смещена относительно оси валика 3 на ту же 25 величину эксцентриситета е, на которую смещена ось отверстия относительно оси приводного вала 2. Приводной. вал снабжен зубчатым колесом 5, нахо" дящимся в,зацеплении с ведущим эубча- З 0 тым колесом 6, закрепленным на валу приводного двигателя 7. На приводном валу 2 соосно с зубчатым колесом 5 установлено с возможностью вращения в подшипниках ведомое зубчатое колесо 8, находящееся в зацеплении с ве 35 дущим зубчатым колесом 9, закрепленным на приводном валу вспомогательного двигателя 10, Ведомое зубчатоеколесо 8 снабжено штиФтом 11, подвиж но установленным в соединительной планке 12, закрепленной на цапфе 4. Одновременно цапфа 4 соединена посредством подшипника с инструменталь- ной плитой 13 крестового стола 14. 4В положении, показанном на фиг.2, цапфа 4 и штифт 11 в соединительной планке 12 занимают начальное (нулевое) положение относительно зубчатого колеса. 5. В этом положении ось цапфы 4 совпадает с осью приводного вала 2 и результирующий эксцентриситет системы является нулевым. Синхронный пуск приводного 7 и вспомогательного 10 двигателей в случае, когда скорость вращения у, ведущего зубчатого колеса 9 равна скорости вращения ц ведущего зубчатого колейса 6 и угол поворота (3, ведущего зубчатого колеса 9 равен углу поворотаведущего зубчатого колеса 6,ведет к тому, что цапфа 4 вращаетсявокруг оси вращения приводного вала2, не вызывая какого-либо движениякрестового стола 14, Перемена вза"имного углового положения зубчатогоколеса 5 и ведомого зубчатого колеса8 вследствие временного введения некоторой разности между скоростями И,и у влечет за собой изменение положения соединительной планки 12 наугол о,В результате ось цапфы 4 движетсяпо окружности а, максимальный радиускоторой равен удвоенному значениюоэксцентриситета, при о =180 . Еслиоугол о заключен между 0 и 80 , равные скорости у,=И вызывают движениеоси цапфы 4 по окружности Ь с радиусом г более нуля, но меньшим илиравным удвоенному значению эксцентриситета е. Центр этой окружностисовпадает с осью вращения приводноговала 2. Значение радиуса г отражается на перемещение крестового. стола14. При этом осуществляется такжепоступательное движение инструментальной плиты 3 крестового стола14 в направлении (р. Это движение,являющееся следствием сложения элементарных движений крестового стола14 во взаимно перпендикулярных направлениях, вынуждается поступательным движением цапфы 4. Цапфа 4 выполняет поступательное движение в слу"чае, когда при заданном угле ср ведущие зубчатые колеса 6 и 9 вращаютсяв противоположных направлениях,Рассмотренные движения передаютсяинструменту, который может быть закреплен на инструментальной плите 13крестового стола 14,Формула изобретенияУстройство дляперемещения инструмента в системе полярных координат, содержащее инструментальную плиту, приводной двигатель, приводной вал, установленный в подшипниках в корпусе, и зубчатую передачу между при-. водным двигателем и приводным валом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции с одновременным повышением точности, устройство снабжено установленным на корпусе крестовым столом, вспомога3 14 тельным двигателем, связанным системой синхронизации с приводным двигателем, второй зубчатой передачей и соединительной планкой с радиально направленным пазом, причем приводной вал выполнен с эксцентричным отверстием, в котором на подшипниках установлен введенный в устройство валик с эксцентричной цапфой, эксцентриситет которой равен эксцентриситету отверстия приводного вала и на которой неразъемно закреплена соединительная планка, а инструментальная 524674плита выполнена с отверстием, в котором установлен подшипник, втораязубчатая передача - в виде соединенного со вспомогательным двигателем 5ведущего зубчатого колеса и установленного на приводном валу с возможностью вращения ведомого зубчатогоколеса со штифтом, размещенным в пазу соединительной планки цапфы валика, при этом цапфа валика установлена в подшипнике инструментальнойплиты, расположенной на крестовомстоле,Составитель А. КозловаТехред МДидык Корректор М. Самборская Редактор И. Рыбченко Заказ 7093/57 Тираж ббЗ ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4