Устройство для юстировки двух объектов

(23) П рноритет по делам иэаоретеиий и открытий(7) Заявител 54) УСТРОйс УХ ОБЪЕКТОВ Я ЮСТИРО Устройств электронному быть использ томатической например, зе ких телескоп тации,относится к оптико- приборостроению, и может вано для контроля и авюстировки двух объектов, кал наземных и космичесв в процессе их эксплуа 5 я автомати ели Известны устроиства дл ческой юстировки взаимного положения двух объектов 1 .Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство, в котором на двух взаимоюстируемых объектах нанесены юстировочные метки которые с помощью объектива проектируются одновременно или последова тельно на два фотоприемных устройств Сигналы с фотоприемников от меток усиливаются и подаются на следующие приводы, перемещающие объекты таким образом, что автоматически происходит их взаимная юстировки 21.Недостатком известного устройства является то, что оно обеспечивает взаимную юстировку лишь поперечныхсмещений объектов в одной плоскостии нечувствительно к угловым разворотам объектов. Кроме того, при юстировке объектов, отстоящих на значительное расстояние друг от друга(5-10 м), необходимо перефокусировать проекционный объектив с меткина метку.Цель изобретения - расширениефу нкционал ьных возможностей уст ройства,Для достижения поставленной цв устройство для юстировки двухобъектов, содержащее кинематическисвязанные с одним из объектов привода, управляющи-. входы которых подключены к выходу блока управления,первым входом связанного с выходомфотоприемника, и оптически связанные реперный источник и проекционный объектив, введены блок управления сканированием и соосно установленные три зеркальные сферические890365 поверхности с различными коэффициентами отражения, две иэ которых - выпуклая и вогнутая".размещены на одном объекте, а третья - вогнутая - на другом, с возможностью образования двух автоколлимационных объективов с общей плоскостью изображения, совмещенной с плоскостью фотоприемника, в которой на общей оптической оси располоненог изображение реперного источника, при о чем фотоприемник входом связан с выходом блока управления сканированием, соединенным со вторыми входом блока управления приводами.На чертеже изображена блок-схема 5 устройства автоматической юстировки двух обьектов.Устройство содержит юстируемые объекты 1: и 2, реперный источник 3 в виде светящейся метки, проекционный объектив на светоделителе 4 и поворотных зерканалах 5 и 6. зеркальные сферические поверхности 7-9, закрепленные на юстируемых объектах, фото- приемник 10, блок управления сканированием 11, соединенный со сканирующим устройством фотоприемника и блоком управления 2. блоки управления приводами 13 и 14, кинематически связанные с одним из юстируемых объектов.Устройство работает следующим образом.Световой поток от реперного источника 3 отражается от светоделителя и через зеркала 5 и 6 отражается от55 зеркальных поверхностей 7 и 8, Отраненный от зеркала 7 световой поток через зеркала 5 и 6 и светоделитель 4 строит автоколлимационное изображение реперного источника 3 в плоскости4 о сканирующего фотоприемника 10, Радиус кривизны этого зеркала равен длине оптического пути от зеркала 7 до плоскости фотоприемника, которая сопряжена с плоскостью реперного источника 3.5Световой поток от зеркала 8 отражается и попадает на зеркало 7, отразившись от которого, строит второе автоколлимационное изображение репер- ного источника через зеркало 8, преломляющие зеркала 5 и 6 и светоделитель5 Ов плоскости фотоприемника 10.Радиусы кривизны зеркал 8 и 9 выбраны таким, что строят автоколлимационное изображение реперного источ . ника 3 в плоскости фотоприемника 10.55 Конструктивно зеркала 7-9 выполнены сферической формы и закреплены соосно на юстируемых объектах. В эависи 4мости от конструктивных удобств преломляющие зеркала 5 и 6, светоделитель 4, реперный источник 3 и фотоприемник 10 механицески связывают содним иэ юстируемых объектов, который принимается за базовый и относительно которого юстируется второйобъект, В случае, например, юстировки зеркал телескопа в качестве базового объекта обычно берут главноезеркало и относительно его юстируютвторичное зеркало,Для обеспечения селекции автоколлимационных иэображений их интенсивности в плоскости фотоприемника 10отлицаются в два раза. Это достигается тем, что коэффициент отражения,например, зеркала 7 берется вдвоеменьшим, цем суммарный коэффициентотражения зеркал 8 и 9При сканировании иэображений навыходе фотоприемника образуютсяимпульсы разной амплитуды, которыепоступают на вход блока 12, Сканированием управляет блок управления сканированием 11, соединенныйс другим входом. блока 12.В качестве сканирующего фотоприемника могут быть использованы, например, диссектор с отклоняющей системой или матрица фотоприемников наприборах с зарядовой связью.Блок 12 осуществляет амплитуднуюселекцию импульсов с фотоприемника,определяет смещение автоколлимационных изображений относительно оптической оси автоколлимационных объективов по сигналам с фотоприемника иблока управления сканированием, решает систему уравнений, связывающуювзаимные смещения,выхода блока 12 сигналы, соответствующие величине и знаку разъюстировок, подаются на приводы, которые перемещают и разворачивают объект1 до тех пор, пока автоколлимационные изображения реперного истоцника3 не займут положение, соответствующее отъюстированному состоянию объектов.Эффективность предлагаемого изобретения заключается в том, цто с использованием устройства возможна автоматическая подстройка, например, юстировки взаимного положения двух объектов,например на борту космического аппарата или автоматический контроль иподъюстировка зеркал телескопа, установленного на летательном аппарате,89 формула изобретения ВКИИПИ Заказ 11005/77 Тираж 943 Подписное ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ил 5С использованием предлагаемого устройства возможно снизить требования к жесткости конструкции трубы телескопа, что позволяет снизить его массу, устранить ошибки расгогласования оптической оси телескопа с осями визирных устройств, обеспечивающих наведение и ориентацию телескопа в условиях эксплуатации. Устройство для юстировки двух объектов, содержащее кинематически связанные с одним из объектов привода, управляющие входы которых подключены к выходу блока управления, первым входом связанного с выходом фотоприемника, и оптически связанные реперный источник и проекционный объектив, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит блок управления сканирова 0365 4нием и соосно установленные три зеркальнь е сферические поверхности с различными коэффициентами отражения, двеиз которых - выпуклая и вогнутаяразмещены на одном объекте, а третьявогнутая - на другом, с возможностью.образования двух автоколлимационныхобъективов с общей плоскостью изображения, совмещенной с плоскостью фотоприемника, в которой на общей оптической оси расположено изображение реперного источника, причем фотоприемниквходом связан с выходом блока управления сканированием, соединенным совторым входом блока управления приводами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Акцептованная заявка Великобритании 8 1493244, кл . С 01 В 11/27,опублик. 19772. Патент ФРГ И 1919991,кл. С 05 0 3/00, опублик. 1977 (прототип),