Контрольно-сортировочный автомат

111887037 П ИСАН ОБРЕТЕН ТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛ Союз СоветскихСоциалистически Республнк(45) Дат икования описан й, В.И:Воробьев ".евкии Ъжхитут"-,., что предлагаем ые и вторую доно хемы и двоичн ого связаны с со ми измерительноателя, а выходы т- ое- Зо Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для многодиапазонной сортировки штучных изделий по размерам или другому контролируемому параметру. 5Известен контрольно-сортировочный автомат, содержаций транспортирующий механизм, электропривод, измерительно-кодирующий преобразователь, выходы которого через запоминающее устройство связаны с 1 О сортировочным механизмом, преобразователь статистического кода в двоичный через ключевые схемы, запоминающее устройство и преобразователь двоичного кода в напряжение, связанный с электродвигателем, и подключенные последовательно инвертор с одновибратором и реле времени со счетчиком-накопителем 11.К недостаткам известного устройства относятся большие аппаратурные затраты, обусловленные наличием большого количества двоичных счетчиков.Целью изобретения является сокращение аппаратурных затрат.Это достигается тем ыи 25автомат содержит перв лнительные ключевые с ый сумматор, входы котор о ветствующими выхода к дирующего преобразовч рез первые дополнительные ключевые схемы - с преобразователем статистического кода в двоичный, при этом вторые входы ключевых схем соединены с соответствующими выходами счетчика-накопителя, вход которого подключен через вторую дополнительную ключевую схему к стробирующему выходу измерительно-кодирующего преобразователя.На чертеже дана структурная схема описываемого автомата.Он содержит измерительно-кодирующий преобразователь 1, формирующий параллельный двоичный код; запоминающее устройство 2, входы которого соединены с выходами преобразователя 1; сортировочный механизм 3, связанный с запоминающим устройством 2; механизм транспортирования сортировочных изделий и распределительный вал, который с помощью электро- привода 4 передает движение механизму транспортирования и обеспечивает заданную ритмичность всех операций, в автомате; двоичный сумматор 5, входы которого связаны с выходами измерительно-кодирующего преобразователя 1, а выходы соединены через первую ключевую схему с преобразователем 6 статистического кода в двоичный, который через вторую ключевую схему и дополнительное запоминающее уст 887037ройство, собранное на триггерах 7, связан с преобразователем 8 двоичного кода в напряжение, причем выход последнего подключен к электроприводу 4 непосредственно или через усилитель.Конструктивное выполнение ключевых схем может быть различным, в частности таким, как показано на чертеже, т. е. первая ключевая схема 9 может быть выполнена на логических элементах И, первые входы этих элементов связаны с выходами двоичного сумматора 5, а вторые входы соединены с выходами счетчика-накопителя 10 с емкостью, вход которого через логический элемент И 11 соединен со стробирующим выходом измерительно-кодирую- щего преобразователя 1. Вторая ключевая схема может быть выполнена на элементах И 12, у которых первые входы соединены с выходами преобразователя 6, а вторые связаны между собой, а затем - непосредственно с выходом счетчика-накопителя 10 и через инвертор 13 - с элементом 11, а также через одновибратор 14 - с первыми входами триггеров 7, вторые входы которых соединены с выходами элементов 12. Шина сброса счетчика-накопителя 10 соединены с реле времени 15.Преобразователь 6 статического кода в двоичный код строится следующим образом. Задают одно из возможных математических ожиданий контролируемого параметра при определенном числе У испытаний, которое кодируют равномерным двоичным кодом, получая таким образом некоторый набор А единиц и нулей, который является одной из возможных комбинаций статистического кода. Задают предельно допустимую величину вероятности ложного адресования и по заданному математическому ожиданию контролируемого параметра вычисляют минимально допустимую длительность цикла, рассчитывают величину напряжения, которое будучи подано на электропривод 4 обеспечивает вычисленную длительность цикла, кодируют величину этого напряжения двоичным кодом и получают некоторый набор Б,Задают другие возможные математические ожидания контролируемого параметра, аналогично получают другие наборы А и Б, после всего этого составляют таблицу соответствия и по ней известными методами строят кодопреобразователь, у которого каждому набору А соответствует определенный набор Б.Автомат работает следующим образом.Контролируемое изделие подается транспортирующим механизмом к измеритель- но-кодирующему преобразователю 1, а затем к сортировочному механизму 3. После измерения каждого изделия кодовая комбинация, появляющаяся на выходах преобразователя 1, поступает в запоминающее устройство 2, а затем на сортировочный 5 10 1 г 20 25 30 35 40 45 50 55 бО 65 механизм 3. Когда изделие после измерения попадает к этому механизму, то он уже готов к приему (находится в соответствующем состоянии) и изделие направляется в соответствующий сортировочный отсек. Это повторяется каждый цикл. Кроме этого, на стробирующем выходе измерительно-кодирующего преобразователя 1 при каждом цикле появляется импульс, который при не- переполненном счетчике 10 проходит через открытый логический элемент И 11 на вход разрешения суммирования двоичного сумматора 5 на счетчик-накопитель 10. С выходов двоичного сумматора 5 информация в параллельном коде поступает на входы преобразователя 6, если открыты соответствующие элементы первой ключевой схемы 9, но дальше не проходит, так как ее не пропускает вторая ключевая схема.Счетчик-накопитель 10 работает в вычитающем режиме, начиная с нулевого состояния до состояния, соответствующего числу Й испытаний, Если число Ю испытаний задавать кратным 2", то после Л/ испытаний с выходов первой ключевой схемы 9 будет сниматься двоичный набор А, который соответствует математическому ожиданию контролируемого параметра,В триггерах У запоминается некоторая предыдущая информация, 1 ак происходит в течение Й циклов, 11 о достижении 1 Ч циклов счетчик-накопитель 10 переполняется, на его выходе появляется сигнал 1 (до этого был О). 1.1 а выходе инвертора 13 появляется О и элемент И 11 перестает пропускать стробирующие импульсы в счетчик-накопитель 10 и на вход разрешения суммирования двоичного сумматора 5. ь данныи момент на выходах первой ключевои схемы 9 имеется набор Л, один из гех, которые соответствуют определенному математическому ожиданию контролируемого параметра, Одновременно с этим сигнал переполнения счетчика-накопителя 10 заставляет элементы И 12 пропускать от преобразователя 6 к триггерам кодовый набор Б, являющийся результатом преобразования набора А. Импульс, поступающий от счетчика-накопителя 10 через одно- вибратор 14, стирает в триггерах 7 предыдущую информацию.После этого кодовый набор Б, поданный на триггеры 7, поступает от них на преобразователь 8 двоичного кода в напряжение, а последнее поступает на электропривод 4, Скорость вращения электропривода изменяется, меняется и скорость распределительного вала. Производительность автомата меняется в соответствии с изменением математического ожидания контролируемого параметра, Через определенные интервалы времени реле 15 возвращает счетчик- накопитель 10 в исходное нулевое состояние и перестройка производительности повторяется в соответствии с новым математическим ожиданием контролируемого параметра. Вероятность ложного адресования при этом все время остается равной предельно допустимой,Применение схемы, определяющей математическое ожидание контролируемого параметра, снижает аппаратурные затраты, не снижая производительности и качества сортировки контрольно-сортировочного автомата,Формула изобретенияКонтрольно-сортировочный автомат, содержащий транспортирующий механизм, электропривод, измерительно-кодирующий преобразователь, выходы которого через запоминающее устройство связаны с сортировочным механизмом, преобразователь статистического кода в двоичный через ключевые схемы, запоминающее устройство и преобразователь двоичного кода в напряжение, связанный с электродвигателем и подключенные последовательно инвертор с одновибратором и реле времени со счетчиком-накопителем, отл и ч а ю щи й ся тем, что, с целью сокращения аппаратур ных затрат, автомат содержит первые ивторую дополнительные ключевые схемы и двоичный сумматор, входы которого связаны с соответствующими выходами измерительно-кодирующего преобразователя, а 10 выходы через первые дополнительные ключевые схемы - с преобразователем статистического кода в двоичный, при этом вторые входы ключевых схем соединены с соответствующими выходами счетчика-на копителя, вход которого подключен черезвторую дополнительную ключевую схему к стробирующему выходу измерительно-кодирующего преобразователя.Источники информации,20 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР593756, кл. В 07 С 5/08, 1976.