Устройство для управления рабочими органами при обходе растений

О Й И С А Н И Е 886720ИЗОЬЕЕтЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Фовз Сооетскик 6 оциалистическик Республик(45) Дата опубликования описания 07,12.81 Всудерстееиеый комитет СССР ие делам изойретеиий и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ ПРИ ОБХОДЕ РАСТЕНИЙИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим оборудованиям устройствами для управления рабочими органами при обходе растений,Известно приспособление к почвообрабатывающим орудиям для обработки почвы в рядах растений, включающее копи-. рующее устройство с гидрораспределителем, шарнирно установленным на поворотной секции, причем щуп копирующего устройства выполнен из двух звеньев 11.В указанном приспособлении из-за установки оси поворота копирующего щупа на неподвижной раме заход копирующего щупа за штамб растений изменяется, что ведет к изменению времени контакта щупа с растением и, как следствие, невозможность получения заданной длины защитной зоны,Известно также устройство для управления рабочими органами при обработке почвы в рядах растений, включающее рабочий орган, закрепленный на параллелограммном исполнительном механизме, копирующий щуп, кинематически связанный с плунжером гидрораспределителя, и силовой гидроцилиндр 21,Недостатком устройства является то, что подвижное звено, на котором смонтирована ось поворота копирующего щупа,перемещается в сторону ряда при выходерабочего органа из ряда, поэтому времяконтакта копирующего щупа с растением5 непостоянно, тем самым не выдерживаетсязаданная длина защитной зоны,Целью изобретения является улучшениекачества управления за счет сохранениязаданой длины защитной зоны вокруг рас 10 тений при поперечном смещении машиннотракторного агрегата относительно растений,Это достигается тем, что предлагаемоеустройство снабжено трехплечим рычагом с15 упорами, одно плечо которого связано с копирующим щупом, причем копирующийщуп и гидрораспределитель установленына одном из звеньев параллелограммногоисполнительного механизма.20, На чертеже изображена принципиальная схема устройства для управления рабочими органами при обработке почвы врядах растений,Устройство включает копирующий щуп25 1, рабочий орган 2, гидрораспределитель 3,установленные на звене 4 параллелограммного исполнительного механизма, Копирующий щуп 1 установлен на звене 4 и через поводок 5 кинематически связан сз 0 плунжером гидрораспределителя 3, На6 1 О 16 го 26 ЗО 35 40 46 звене 6 параллелограммного исполнитель. ного механизма шарнирно установлен трех. плечий рычаг 7. Одно плечо 8 этого рычага кинематически связано с поводком 5 щупа, два других 9 и 10 взаимодействуют соответственно с упорами 11 и 12, расположенными на звене 4, при крайних положениях рабочего органа 2 и служат для установки плунжера гидрораспределителя 3 в нейтральное положение, и тем самым для ограничения перемещения исполнительного гидроцилиндра 13. Пруиина 14 служит для возврата копирующего щупа 1, а следовательно, и рабочего органа 2 в исходное положение. Устройство монтируется на раму 15 культиватора для междурядной обработки (или может быть использовано в виде самостоятельного орудия),Устройство работает следующим образом.При движении агрегата копирующий щуп 1, соприкасаясь с растением, поворачивается вокруг оси, закрепленной на звене 4 параллелограммного механизма, на угол, определенный зазорами в передаточном механизме и зоной нечувствительности гидрораспределителя 3, и перемещает его плунжер. Рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 13, а из внештоковой полости гидроцилиндра 13 поступает на слив. Штоки гидроцилиндра 13 втягиваются, вызывая поперечное смещение звена 4 параллелограммного механизма и установленных на них рабочего органа 2 и копирующего щупа 1, В результате перемещения оси поворота копирующего щупа 1 под действием пружины 14 происходит его поворот в направлении, противоположном его первоначальному отклонению. Вследствие такой обратной связи плунжер гидрораспределителя 3 восстанавливает свое первоначальное нейтральное среднее положение, при котором поступления масла в гидроцилиндр 13 не происходит. При дальнейшем надвигании копирующего щупа 1 на растение процесс повторяется непрерывно до тех пор, пока копирующий щуп не обойдет растение или плечо 10 трехплечего рычага 7 не достигнет упора 12 на звене 4, При соприкосновении плеча 10 с упором 12 плунжер гидрораспределителя 3 принудительно выводится в нейтральное положение и перемещение штока гидроцилиндра 13 прекращается, После обхода растения копирующий щуп 1 под действием пружины 14 перемещает плунжер гидрораспределителя 3 в противоположную сторону, и начинается процесс аналогичный описанному, но с движением рабочего органа 2 в ряд, Благодаря взаимному изменению звеньев 4 и 6 плечо 9 трехплечего рычага 7 подходит к упору 11 и в заданном положении в него упирается, а через кинематическую связь плечо 8 трехплечего рычага 7 - поводок 5 щупа плунжер гидрораспределителя 3 выводится в нейтральное положение. Положение рабочего органа 2 фиксируется в зоне ряда до соприкосновения копирующего щупа 1 со следующим растением.Технико-экономический эффект от использования предлагаемого изобретения выражается в повышении производительности примерно на 30% из-за повышенного качества обработки почвы и исключает применение ручного труда после проведения технологического процесса. формула изобретения Устройство для управлениярабочими органами при обходе растений, включающее рабочий орган, закрепленный на парал. лелограммном исполнительном механизме, копирующий щуп, кинем атически связанный с плунжером гидрораспределителя, и силовой гидроцилиндр, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшения качества управления за счет сохранения заданной длины защитной зоны вокруг растения при поперечном смещении машинно-тракторного агрегата относительно растений, оно снабжено трехплечим рычагом с упорами, одно плечо которого связано с копирующим щупом, причем копирующий щуп и гидрораспределитель установлены на одном из звеньев параллелограммного исполнительного механизма. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР246173, кл. А 01 В 39/16, 1968.2. Авторское свидетельство СССР260997, кл, А 01 В 39/16, 1968 (прототип)..Заказ 1759/1290 Изд.532 Тираж 712 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тнп, Харьк. фил. пред. Патент