Следящее устройство режущего аппарата виноградоуборочной машины

(51) М. Кл, А 01 046/2 Госуд твенньа квмнтетСССРм нэабретвннйвткрытнй публиковано 25,04.80.ата опубликования опис(7) Заявктел ТРОЙСТВО РЕЖУШЕГО АГ 1 ПАРЛТАДОУБОРОЧНОЯ МАИ 1 ИНЫ 54) С.г 1 ЕДЯЩЕЕ ВИНОГИзобретение относится к сельскохозяйст. венному машиностроению.Известно слеляшее устройство режущего аппарата вицогрзлоуборочной машины, содержащее несущий брус, связанный со што. ком силового гцлропилицлра механизма подъема и опускания, лцухпозиционный золотниковый гцлрораспрелелитель, подпру. жиценную контактную лыжу, связанную с плунжером золотцикового гилрораспрелелителя, компенсатором и щупом.лозоподьемником 1).Нелостатком устройства является повреждение рабочим органом гроздей винограда. ьшение повредей винограда. щуп-лозоподьонтактной дынными между аимно перпеными механизьями, а рама равляющей, вьцое звено оданизма, а веремник жей и собой дикуля мами снабж которо ного п Цель изобретенияумен ждения рабочим органом гроз Это достигается тем, что шарнирно соединен с к снабжен двумя связа и расположенными вз рно параллелограммн с вертикальными звен ена вертикальной нап й размещено вертикал а раллел огра м м ного мехтикальное звено другого выполнено в виде компенси рующего устройства.На фиг. 1 изображено следящее устройство режу щего а п па рата ви ногрздоуборочной машины; цз фиг. 2 -- кцнематическая схема механизма управления щупом-лозополъемциком.Предлагаемое устройство включает несущий брус 1, связанный со штоком силового гилроцилиндра 2 механизма полъемз и опускания рабочего органа. На брусе 1 смон В тирован режущий аппарат 3, контактнаялыжа 4, щуп-лозоподьемцик 5, расположенный во втулке 6 с возможностью поворота относительно ее оси и жестко связанный с контактной лыжей 4, золотниковый гидро- распределитель 7 и подпружиненной голов.кой плунжера 8, взаимолействующий с втулкой 6 контактной лыжи 4, и компенсатор 9, выполненный в виде сильфона 10, закрытого кожухом 11 и снабженного компенсирующей пружиной 12. Между сильфоном 0 и пру 2 о жиной 12 помещена опорная плзстина 13,связанная через шток 14 ц пружину 15 с втулкой 6 контактной лыжи 4. Выравнивающее устройство, управляющее щупомлозоподъемником 5, состоит из шарнирно 7287703пардллелограммного механизма 16 (дЬсд 1, сторона аЬ которого перемещается но на. правляющей, установленной цд рдче маши ны вертикально, и компецсиру)ощего устройства 17,СилОВОЙ Гилрои.илннлр 2, лвухпозицион. ный золотциковый гилрорасцрелелитель 7 и сильфон 1 О компецсдтора 9 связаць 5 между собой в елину 5 о гилросистему 18.УсроЙО работает слелующцм образо.При въезде виногралоуборочнсй магцины в межлурялье и включении гилравликрабочая жцлкость от насосов подается в лвухсекциоцный золотциковый гилрораспрелелитель 7. Тдк как в этот момент е 5 це цет соприкосновения контактной лыжи 4 и цупалозополъемцика 5 с поверхносгью шпалеры, то контактная лы)к) 4 и щуц-лозоподьечцик 5 полняты полпружицсццой головкой цлунжера 8 золотникового гилрораспрелелцтеля 7, В, таком гюложенин плуцжер 8 лвухцозиционного золотникового гилрорасцрелелителя 7 открывает лоступ рабочей жидкости в полпоршцевую полость силового гилро. цилинлра 2. 1 ри этОм Вся с)5 стечд начинает полцичаться. Одновременно с подъемом несущего бруса 1 лавлецие из полпоршцевой полости цо гилроснстече 18 церелдегся во внутреннюю полость сильфонд 10 компе)5- сатора 9 и разжимает его, сжимая при этом пружину 12. Кдк только лавление в сцльфоне 10 уравновешивается жесткосгшо пружины 12, перемещение штока 14 компецсдтора 9 вверх прекращается, а пружина 12 сжимается, лостигнув залаццой регулировки жесткости.Если перед лвижущейся по рялу машиной встречается участок с большим количеством грозлей, цем ца прель)луцк м, то в полпоршневую полость перелается большее лдвлецие, шток 14 компецсдтора 9 полцимается ц лополцительцо сжимает пружину 12, т. е. сила цолждтия полога в чашие увеличивается пропорционально урожаю, выравнивая поверхность шпдлерь) перел режущим аппаратом 3 ло.необходимой величины.При встрече козырька или большого цровисания полога шуп-лозополъемцик 5 н контакная лыжа 4 пол лействием нагоузки на них Ог)ускдются. в результате чего плуцжер 8 золотникового гилрораспрелелителя 7 пере. мещается вниз и перераспределяет направление потока рабочеи жилкости в сиповом гилроцилинлре 2.Управление положением плоскости щупалозополъемника 5 осуществляется двтоматцчески посредством параллелограммного ме.ханизма 16, образованного брусом ас, пол.зуцом аЬ и двумя тягами Ьд и дс. Поскольку ползун аЬ находится всегда в вертикальном положении, то независимо от угла поворота несущего бруса 1 (ас) режущего аппарата 3 тяга дс будет всегда параллельна ползуну аЬ а соответственно ей и прямая кт, соединяющая точки к и т крепления щупа-лозопоЛьемцика 5 к контактной лыже 4 и компен.сирую 5 цего устройства 17 к тяге Ьд и лежа- в щая в плоскости щупа-лозополъемника 5.Компенсирующее устройство 17 обеспечивает связь межлу щупом.лозополъемником 5 и тягой Ьс) и а раллел огра м много механизма независимо от угла полъема контактной лыжи и является промежуточным звеном в механизме управления положением щупалозополъемника.Применение преллагдечого устройствапозволит повысить кацество выполнения процесса отделения гроздей, уменьшить их поврсжлаемость рабоцич органом, д также снизить количество об)езков лоз в бункерцой массе зд счет лучших копирующих свойств и лелнтельных возможцосей щупалозопол ьемника.Фор,иу.т изобрет чи.яСлелящее устройство режущего аппаратавицогралоубороцной машины, солерждщее несущий брус, связанный со штоком силового гилропилицлра механизма полъема и опускания, лвухпозиционныЙ золотникОВыЙ гиЛрораспрелелитель, подпружиненную контактную лыжу, связанную с плунжером зозю лотникового гилрордспрелелителя, компенсдтором и щупом-лозополъемником, отлияп)ои,ееся тем, что, с целью уменьшения повреждения рдбоцич органом грозлей виногрдла, щуп-лозополъемник шарнирно соелинен с контактной лыжей н снабжен двумя связанными межлу собой и расположенными взаимно перпецликулярно параллелограммными механизмами с вертикальными звеньями, д рама снабжена вертикальной направляющей, в которой разчещено вертикальное звено одного параллелограчмного механизма, а вертикальное звено лругого выполнено в виде компенсируюцц.го устройства.Источники информации,принятые во внимание нри экспертизе , Авторское свидетельство СССР в562243, кл. А 01 Г) 46/24, 196 (прототип) .1303лиал ИПИ Государственного комитетапо делам нзобретеннй н открытМосква, Ж - .35, Раушская набПП кПатентэ,.г. Ужгород, ул. П СССР2д. 4/броектная,