Способ определения импульсной переходной функции

Союз СоветскикСоциалистическивРеспублик АВТОРСКО ЕТЕЛЬСТВ(22) Заявлено 02.01.80 (21 с присоединением заявкистввнньа кфмит 3) Приорит) 30.11.81. Опубликова нэввретен та опубликования описания .30.11.8 ткрыт) Заявител 54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИМПУЛЬСНО ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИИзобретение относится к испытательной технике, а именно к способам определения импульсной переходной функции, и может быть использовано в машиностроении. колебания объекта кого сигнала возенда, одновременозбуждения и отах объекта и расереходную функсоб определения импульснои кции, по которому испытуекрепляют на мембране, коочередь, размещена на подкопра свободного падения, кивают с преградой и форс, возбуждающий колебания ытуемого объекта, измеряют в контрольных точках и опльсную переходную функяется необхосоотношения лжна быть в и жной части трудновыполоба явлусловиекта дсы подбование к прения имкотороэлектр лагаемому явпульсной перему объект за- динамического Известен спо переходной фун мый объект за торая, в свою вижной части последнюю стал мируют импуль мембраны и исп отклик объекта ределяют импу цию 1. Недостатком спосдимость выполнениямасс, так масса объ100 раз меньше маскопра. Часто это тренимо.Наиболее близкимляется способ определходной функции, покрепляют на столе вибростенда, возбуждаютпутем подачи гармоничесбуждения на вход вибросно измеряют параметрыклика в контрольных точсчитывают импульснуюцию 2. Для определения импульсной переходной функции по известному способу необходимо воспроизводить частоты по всему диапазону, регистрирование амплитудно- и фазочастотных характеристик системы требует осуществления большого объема экспериментальных работ и трудоемкой обработки данных.Цель изобретения - упрощение способа.Указанная цель достигается тем, что гармонический сигнал возбуждения подают на вход вибростенда в момент перехода напряжения сигнала возбуждения с Минуса на плюс, возбуждение колебаний объекта осуществляют на фиксированной частоте до полного затухания переходных процессов в объекте, в качестве параметров отклика объекта измеряют виброускорение и виброперемещение, и рассчитывают импульснуюпереходную функцию д(1) объекта по формулеАу ( ) Агде А - виброускорение стола вибростенда;м - частота колебаний стола вибростенда;О"(6 в виброускорение объекта в контрольной точке;цф - виброперемещение объекта в контрольной точке,На чертеже представлена блок-схема устройства, осуществляющего предлагаемый способ.Устройство содержит вибростенд 1, генератор 2 гармонического сигнала, нелинейный элемент 3, позволяющий в нужный момент изменить свое внутреннее сопротивление с о до 0 (в качестве элемента 3 может быть использован управляемый тиристор), последовательно соединенный триггер 4, дифференциатор 5, ограничитель 6, второй триггер 7, второй дифференциатор 8, второй ограничитель 9, несимметричный триггер 10, формирователь 11 управляющего импульса,- ключ 12. Элементы блок-схемы, обозначенные позициями 4 - 11, образуют блок 13, управления нелинейным элементом 3.Способ осуществляется следующим образом. При замыкании ключа 12 блоком 13 управления формируется импульс, поступающий на нелинейный элемент 3. При этом сопротивление элемента 3 резко уменьшается, что приводит к перераспределению напряжения на катушке возбуждения вибростенда 1. Фаза колебания вибростенда 1 регулируется выбором рабочей точки триггера 4.Стол вибростенда 1 с установленным на нем объектом приходит в движение по закону 1) = А з 1 па т. Блок регистрации (не показан) фиксирует отклик объекта с момента срабатывания ключа 12 до установившихся вынужденных колебаний объекта. Сравнивая полученную запись отклика 11 с известным воздействием 1(1), выделяют отклик объекта на действие помехи Ы. Затем расчетным путем определяют Ы 1 - отклик объекта на действие помехи Ь 1 решением уравнения Вольтера второго рода. Импульсную переходную функциювычисляют по формуле А/ Агде А - возбуждение стола вибростенда;а - частота колебаний стола вибростенда;0"(1) - виброускорение объекта в контрольной точке;1 ООтклик объекта на действие сигналавозбуждения и помехи 11 = 11 з + Л Ц где 11 з - отклик объекта на действие сигнала возбуждения 1(т);Ь 0 - отклик объекта на действие помехи Ы.15 Формула изобретенияСпособ определения импульсной переходной функции, по которому объект закрепляют на столе электродинамического вибростенда, возбуждают колебания объекта путем подачи гармонического сигнала возбуждения на вход вибростенда, одновременно измеряют параметры возбуждения и отклика в контрольных точках объекта и рассчитывают импульсную переходную функцию, отличающийся тем, что, с целью его упрощения, гармонический сигнал возбуждения подают на вход вибростенда в момент перехода напряжения сигнала возбуждения с минуса на плюс, возбуждение колебаний объекта осуществляют на фиксированной частоте до полного затухания переходных 30 процессов в объекте, в качестве параметровотклика объекта измеряют виброускорение и виброперемещение и рассчитывают импульсную переходную функцию д) объекта по формулед(1) = - 11"+ ф 1.1),Аиу Агде А - виброускорение стола вибростенда;и( - частота колебаний стола вибростенда;0 - виброперемещение объекта в контрольной точке;"- виброускорение объекта в контрольной точке.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе45 1. Авторское свидетельство СССР653992, кл. б 01 М 7/00, 1979.2. Патент Великобритании1510492,кл. б 1 б, 1978 (прототип).Составитель А. Каратыш Редактор Н. Безродная Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко Заказ 10532/63 Тираж 910 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4