Волновая зубчатая передача

) 879 Ю ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 22,10.79 51) Я. Кл.зГ 16 Н 1/О заявя Лрисоединечием Государственный комит(23) Приор ит 21.833088,8 3) Опубликовано 0 5) Дата опубликов ло делам изобретеии и открытий АТАЯ ПЕРЕДАЧА(54) В ВАЯ 3 2 Изобретение относится к машиностроению, а именно к передачам, применяемым в редукторах различного рода механизмов, в которых требуется понизить скорость вращения быстроходного вала, и может быть использовано в малогабаритных приво- дах Известна волновая зуочатая передача, содержащая гибкое колесо - кольцо, зацепляющееся под действием генератора одновременно с двумя жесткими зубчатыми колесами, одно из которых связано с корпусом, а другое установлено на тихоходном валу Ц. С торцов гибкого колеса расположены ограничители его осевого перемещения, установленные в генераторе на подшипниках качения,При работе передачи ограничители вращаются совместно с гибким колесом, при этом торцы гибкого колеса перемещаются возвратночпоступательно в радиальном направлении относительно ограничителей,преодолевая трение скольжения. Это повышает потери и, как следствие, снижает КПД передачи,Наиболее близкой к данному изобретению по технической сущности и достигаемому результату является волновая зубчатая передача, содержащая корпус, деформируемое гибкое колесо с двумя зубчатыми вен 11.81,Вюллетснь ЛЪ 41 (53ния описания 07.11.81 цами, разделенными канавкой, и закрепленную в корпусе обойму с телами качения 121.В этой передаче гибкое колесо по обоим торцам имеет выступы, а на неподвижном5 жестком колесе и колесе, установленном натихоходном валу, укреплены обоймы с телами качения (шариками). При работе передачи выступы гибкого колеса перемешаются как в окруженном, так и в радиальном 10 направлении по шарикам, преодолевая приэтом трение качения, что повышает КПД.Обеспечивая передачу движения с малыми потерями, известная волновая зубчатая передача, однако, обладает тем недостатком, что требует выполнения в ней выступов по торцам гибкого, колеса, усложняющих конструкцию и технологию изготовления этого основного элемента привода.Целью изобретения является упрощение 20 конструкции волновой зубчатой передачи.Указанная цель достигается тем, что тела качения обоймы установлены в канавке.между зубчатыми венцами с зазором относительно нее по малой оси гибкого колесаНа фиг. 1 представлена волновая зубчатая передача, осевой разрез; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Волновая передача содержит быстроходный вал 1, установленный на нем генератор 30 2, деформирующий гибкое колесо, выпол. -3пенное в виде кольца 3, имеющего зубчатые венцы 4 и 5, разделенные канавкой 6.Зубчатые венцы 4 и 5 по большой оси (1 - 1) доформирования гибкого колеса сцеплены с жесткими зубчатыми колесами 7 и 8. Колесо 7 укреплено в корпусе 9, а колесо 8 - на тихоходном валу 10.В канавке 6 установлены по окружности шарики 11, зафиксированные в обойме 12,По малой оси (2 - 2) гибкого колеса ша,рики 11 установлены относительно канавки б с зазором о, величина которого не менее величины его удвоенного радиального деформирования (жо), т. еб ) 2 йоПри соблюдении этого услови зазор между шариками 11 и канавкой 6 по большой оси деформирования гибкого колеса 3 имеет незначительную величину, обеспечивая тем самым некоторое утопание шариков 11 в канавке 6, Благодаря этому гибкое колесо 3 удерживается от перемещения в осевом направлении и одновременно имеет возможность самоустанавливаться относитель.но большой оси деформирования в пределах зазоров волнового зацепления венцов 4 и 5 с жесткими венцами 7 и 8 соответственно,Волновая зубчатая передача работает следующим образом.При вращении генератора 2 гибкое колесо, выполненное в виде кольца 3, циклически деформируется в радиальном направлении и одновременно вращается. В результате действия осевых сил, возникающих в зацеплении зубчатых венпов 4 и 5 с жесткими колесами 7 и 8, гибкое колесо, выполненное в виде кольца 3, смещается в осевом направлении в ту или другую сторону и своей канавкой 6 упирается в шарики 11, что предотвращает кольцо 3 от дальнейшего смещения5 и обеспечивает его самоустановку. При циклическом радиальном деформировании ипри вращении гибкого колеса, выполненного в виде кольца 3, его канавка 6 перемещается по шарикам как в радиальном, так и в10 окружном направлениях, испытывая в обоихслучаях трение качения.Таким образом, описанная передача,обеспечивая движение с малыми потерями,имеет более простую кон"трукцию своего15 основного элемента - гибкого колеса, выполненного без выступов на торцах, с однойобоймой, достаточной для исключения осевых перемещений колеса,20 Формула изобретенияВолновая зубчатая передача, содержащая корпус, деформируемое гибкое колесо с двумя зубчатыми венцами, разделенными 25 канавкой, и закрепленную в корпусе обоймус телами качения, отл и ч а ю щ а я ся тем, что, с целью упрощения конструкции, тела качания обоймы установлсны в канавке между зубчатыми венцами с зазором отно сительно нее по малой оси гибкого колеса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе з 5 1, Авторское свидетельство СССР Мю 326896, кл. Р 16 Н 1/00, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР Мо 329340, кл.16 Н 1/00, 1972 (прототип).8791 О 1 Составитель В. Никишинктор И. Гохфельд Техред А, Степанова Корректоры Н, федорова и 3. Тарас каз 7140 одписное типография Упрполпграфнздата Мособлсполком Загорск Изд.561ВНИИПИ Государств по делам изобрет113035, Москва, Ж,Тираж 1007ного комитета СССРний и открытийРа шская наб д 4/5