Устройство автоматического управления движением поезда

ц 8786 5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических53) У 21,337,5088.8) юллетень4 исания 07.11.8 по делам изобретеии и открытий(71) Заявитель Всесоюзный ордена Трудового Красногонаучно-исследовательский институт железнодорож 4) УСТРОЙ СТВО АВТОМАТИ Ч ЕСКОГО УП РАВЛ ЕН И ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДАизвестного устройства явимость увеличения объема нформации для повышения л ения. 30 Недостатком ляется необхо программной точности упра Изобретение относится к железнодорожной автоматике и может быть использовано для непрерывного определения значения скорости движения поезда, необходимой для выполнения заданного до контрольной 5 станции следования времени.Известно устройство автоматического управления движением поезда, содержащее блок выдачи первичной информации, соединенный одним своим выходом с одним 10 из входов блока определения оставшегося времени хода, выход которого соединен с одним из входов одного блока совпадения, другой вход которого подключен к выходу регистра времени, а выход - ко входу 15 блока программной скорости, соединенного своим выходом с одним из входов другого блока совпадения, другой вход которого соединен с блоком определения текущей скорости, а выход - с блоком управления, 20 и третий блок совпадения, к одному входу которого подключен регистр коэффициентов управления, подключенный своим входом к выходу блока определения оставшегося времени хода 11. 25 Цель изобретения - повышение точности управления движением поезда, т. е. выполнения поездом заданного времени хода путем обеспечения непрерывности выдачи информации о величине скорости движения поезда, необходимой для выполнения заданного времени хода без увеличения объема программной информации,Цель достигается тем, что устройство снабжено блоком определения текущего значения коэффициента управления, подключенным своим выходом к другому входу третьего блока совпадения, соединенному своим выходом с другим входом блока определения оставшегося времени хода, а входами - соответственно с выходами блока определения текущей скорости, и другими выходами блоков определения оставшегося времени хода и блока выдачи первичной информации.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит блок 1 выдачи первичной информации, подключенный к блоку 2 определения оставшегося времени хода, соединенному с одним из входов блока 3 совпадения, другой вход которого подключен к одному входу регистра 4 времени, а выход связан с другим входом регистра 4 и входом блока 5 программной ско 87861510 15 20 Я 30 рости, соединенного выходом с одним из входов блока 6 совпадения, другой вход которого подключен к блоку 7 определения текущей скорости, соединенному с одним входом блока 8 определения текущего значения коэффициента управления, другой вход которого подключен к выходу блока 1, выходу блока 2, а выход - к блоку 9 совпадения, связанному с блоком 2 и регистром 10 коэффициентов управления.Выход блока 6 соединен со входом блока 11 управления.Работа устройства основана на определении программной величины скорости движения поезда (р), необходимой для выполнения заданного времени хода с любой заданной дискретностью (Л 1), исходя из зависимостиК - БАКпр - д,ост где К - коэффициент управления, являющийся характеристикой перегона;Тос, - время хода поезда, оставшеесядо контрольной станции следования, на момент расчета программной величины скорости движения;ЛК - фактическое изменение первичной информации величины К по прошествии отрезка времени Л 1. ЛК=Л 1 Р,где Г - фактическая скорость движенияпоезда за интервал времени Л 1.Устройство работает следующим образом. При отправлении (входе) поезда на первый перегон (участок) блок 1 выдает данные о величине времени хода (прохода) контрольной станции следования в блок 2 и о величине коэффициента К, характеризующего перегон (участок), в блок 8 определения текущего значения коэффициента, информация из которого поступает в блок 9. В блоке 2 определяется на данный момент величина оставшегося времени хода, которая поступает на сравнение в блок 3. После этого из блока 2 начинают поступать сигналы большой частоты одновременно в регистр 4 времени и регистр 10 коэффициентов до тех пор, пока их число, накопленное в регистре 10, не совпадет с числом, выдаваемым на сравнение из блока 8 в блок 9, При этом блок 9 вырабатывает сигнал запрета в блок 2 на поступление импульсов большой частоты в регистры 4 и 10, За период времени (т), от начала поступления импульсов в регистры 4 и 10 до отработки блоком 9 сигнала их запрета, блок 3 совпадения, на вход которого поступает информация на сравнение из блока 2 и регистра 4, несколько раз отработает сигнал совпадения. Этот сигнал поступает в регистр 4, устанавливая его в 35 40 45 50 55 60 65 исходное (нулевое) положение, и на вход блока 5 программной скорости. Количество импульсов совпадения, вырабатываемых блоком 3, будет пропорционально расчетной (программной) величине скорости, которая поступает в блок 8 и блок 6, где сравнивается с фактической скоростью (Рфа) движения, поступающей из блока 7. Результаты сравнения скоростей, вырабатываемые блоком 6, поступают в блок 11, где на их основе отрабатываются команды управления локомотивом.Каждый раз, по прошествии постоянного отрезка времени Л 1, отрабатываемого блоком 2 и определяющего команды на повторение расчета, блок 2 вырабатывает информацию о величине оставшегося до контрольной станции следования времени хода, поступающей в блок 3, и команду, по которой в блоке 8 происходит уменьшение значения коэффициента К на величину ЛК=Л 1 фан После этого в блоке 2 формируется команда сброса в первоначальное положение регистров 4, 10, снимающая запрет с поступления импульсов большой частоты в эти регистры, и затем повторяется цикл работы устройства по расчету программной величины скорости и отработки управляющих локомотивом воздействий до входа поезда на следующий участок (перегон).При вступлении поезда на следующий перегон (участок) блок 1 выдает информацию в блок 8 о новом значении коэффициента и дальнейший цикл работы устройства повторяется.Устройство позволяет повысить точность выполнения поездом заданного времени хода путем непрерывности выдачи информации о величине скорости движения поезда, необходимой для выполнения заданного времени хода без увеличения объема программной информации,Фор мул а изобретения Устройство автоматического управления движением поезда, содержащее блок выдачи первичной информации, соединенный одним своим выходом с одним из входов блока определения оставшегося времени хода, выход которого соединен с одним из входов одного блока совпадения, другой вход которого подключен к выходу регистра времени, а выход - ко входу блока программной скорости, соединенного своим выходом с одним из входов другого блока совпадения, другой вход которого соединен с блоком определения текущей скорости, а выход - с блоком управления, и третий блок совпадения, к одному входу которого подключен регистр коэффициентов управления, подключенный своим входом к выходу блока определения оставшегося времени хода, отличающеесятем, что, с878615 Составитель Г. Корнева Техред И, Заболотнова Редактор Н. Козлова Корректор 3. Тарасова Заказ 1894/7 Изд. Мо 574 Тираж 749 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 целью повышения точности управления, оно снабжено блоком определения текущего значения коэффициента управления, подключенным своим выходом к другому входу третьего блока совпадения, соединенному своим выходом с другим входом блока определения оставшегося времени хода, а входами - соответственно с выходами блока определения текущей скорости, и другими выходами блока определения оставшегося времени хода и блока выдачи первичной информации. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка Мв 2670017/11 по кл. В 601.15/20 от 03.10,78, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.