Способ дискретного управления врезной подачей шлифовального станка

с 1087842 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Сойетскйк Социалистических Республик) Опубликовано 07,11,81. Б ) Дата опубликования опис Государстеенныи комите СССРделам изобретений ллетень41ния 07.11.8154) СПОСОБ ДИСКРЕТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВРЕ ПОДАЧЕЙ ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА Изобретение относится к шлифовальнымстанкам.Известен способ управления подачей шлифовального станка, предусматривающий преобразование реверса стола при осцилляции в импульсе, с помощью которого дискретно перемещают шлифовальный суппорт за заданную величину. Этот способ реализуется в серийных станках (например ЗБ 151), не оснащенных приводом автоматической врезной подачи 1 - 2.Недостаток этого способа заключается в том, что он не обеспечивает автоматическое функциональное управление врезной подачей,Цель изобретения - функциональное управление врезной подачей.Цель достигается тем, что в процессе шлифования измеряют величину оставшегося припуска, сигнал, пропорциональный величине оставшегося припуска, преобразуют в импульсы, с помощью которых управляют амплитудой и частотой дискретного перемещения шлифовального суппорта.На фиг, 1 приведена диаграмма съема припуска с использованием предлагаемого способа, при котором подача осуществляется дискретами, частота которых уменьшается с уменьшением величины оставшегося 1сНовиковсженеров желез дорожногопорта припуска при постоянной (заданной) амплитуде дискрет.На фиг. 2 приведена диаграмма съемаприпуска при изменении амплитуды дискрет при дискретном управлении подачей с использованием, например трехкомандного прибора активного контроля. Припуск 5,рн сошлифовывается при подаче суппорта дискретами с заданной частотой, ампли туда дискрет большая. Припуск Лчеь сошлифовывастся при подаче суппорта дискретами той же частоты, но меньшей амплитуды.Припуск 5, сошлифовывается без подачи.Подача может быть осуществлена также 15 дискретами, амплитуда и частота которыхизменяются одновременно.На фиг. 3 приведена схема устройства, спомощью которой, например, может быть реализован предлагаемый способ управле ния подачей.Преобразователь 1 размера шлифуемойдетали 2 через преобразователь 3 управления частотой и преобразователь 4 управления амплитудой подключен к механизму 5 25 управления вращением храпового колесамеханического привода 6 шлифовального суппорта /.Система работает следующим образом, При врезапии шлифовального круга в иззо делпе сигнал с преооразователя 1 велнчи ны припуска поступает на вход преобразователя 3, где преобразовывается в импульсы, частота которых соответствует величине оставшегося припуска. Сигнал в виде импульсов поступает на вход микрогидропривода механизма 5 управления вращением храпового колеса механического привода 6, В результате шлифовальный суппорт перемещается, создавая натяг рабочей подачи. С уменьшением припуска уменьшается и частота дискрет, создающих перемещение шлифовального суппорта. Это приводит к уменьшению натяга системы СПИД и к уменьшению припуска. Канал управления отводом шлифовальной бабки после сошлифовывания всего припуска на схеме не показан,Одновременно сигнал с преобразователя 1 поступает на вход преобразователя 4, где преобразовывается в сигнал, с помощью которого на храповом колесе открывается большее или меньшее число зубьев, соответствующее большему или меньшему углу поворота храпового колеса при каждом ходе поршня микрогидродвигателя. Число ходов поршня микрогидродвигателя, осуществляющего дискретную подачу шлифовального суппорта, определяется частотой импульсов с выхода преобразователя 3. Амплитуда перемещения шлифовального суппорта при каждой дискрете автоматически устанавливается преобразователем 4.При подводе шлифовального круга к шлифуемому изделию допустим на скорости быстрого подвода (врезание круга в изделие до величины рабочей подачи может быть осуществлено также и с помощью дискретного перемещения шлифовального суппорта) осуществляется натяг системы СПИД до величины, соответствующей заданной рабочей скорости съема припуска Уд р. На фиг. 1 этому моменту соответствует точка О. В точке О прекращается действие двигателя быстрого подвода и скорость съема припуска уменьшается в соответствии с уравнениемРд 1 п - Рд.р еТгде Урп - скорость съема припуска в конце первой паузы между дискретами; , - время паузы; Т - постоянная времени системы СПИД. По окончании паузы шлифовальному суппорту сообщается следующая дискрета скорости с заданной амплитудой скорости(приведенной к скорости суппорта), действующая в течение времени 1 д . За время 1 д действия дискреты скорость съемаприпуска увеличивается и в конце интервала времени действия дискреты равна Г+ с 1 д 1 д = Кс 1 с 1 - е т+ К,.р е где кс - коэффициент передачи системыСПИД,Зависимость между амплитудой дискреты Ус, временем ее действия 1 д, паузоймежду дискретами 1 п и скоростью съемаприпуска Уд,р определяется выражениемс 1 с - д,рГдрд ср дсрао Уд ср- среднее значение скорости съема припуска в течение периода (шага двигателя).Из формулы (3) следует, что для увеличения скорости съема припуска увеличивают время действия дискреты 1 д, ее амплитуду Ус или уменьшают паузу 1 п; уменьшение скорости съема припуска осуществляют путем уменьшения 1 д, Ус или увеличезо нияТаким образом, управляя величинами 1 д,1 п и Ус, можно управлять отработкой любой заданной программы съема припуска втечение всего цикла шлифования.Применение способа дискретного управления подачей на шлифовальных станкахс ручным приводом позволяет увеличитьпроизводительность станка в 3 - 4 раза иповысить качество обрабатываемых дета 40 лей. Формула изобретения Способ дискретного управления врезнойподачей шлифовального станка, при кото ром шлифовальный суппорт перемещаютдискретами, отличающийся тем, что, с целью функционального управления подачей, измеряют величину оставшегося припуска, сигнал, пропорциональный величине 50 оставшегося припуска, преобразуют в импульсы, с помощью которых управляют амплитудой и частотой дискретного перемещения шлифовального суппорта. 55 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Круглошлифовальные станки ЗА 151,1 АС 61, ЗБ 151, ЗБ 161, руководство по уходу и обслуживанию. Внешторгиздат, с. 47 -00 49, рис. 13,2. Авторское свидетельство СССР588106, кл. В 24 В 51/00, 1974,78642 оставитель В, Платонов Техред И. Заболотнова корректор О, Гусев Петро едак Типография, пр. Сапунов аказ 451/4 Изд,641 Тираж 915 ПодписноеПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5