Система управления шлифованием

р ц 818839 Оп ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РЕспублик(43) Опубликовано 07.04.81. Бюллетень(45) Дата опубликования описания 07.04(72) Авторы изобретени ижекози 1 тжелезнодорожногоя В. Ю. Новиков и В. Н. йбышевский институт инженер транспорта71) Заявит АВЛЕНИЯ ШЛИФОВАНИЕ СИСТЕМА 2На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемой системы; на фиг, 2 - графики изменения в течение цикла шлифования некоторых параметров системы, поясняющие ее работу.Система содержит датчик размера 1, через командно-программный блок 2 подключенный к схеме 3 управления врезной подачей шлифовального суппорта 4; измеритель сил резания 5, через компаратор 6 сил резания и коммутатор 7 подключенный к схеме 8 управления скоростью вращения изделия 9 и к схеме 3 управления врезной подачей шлифовального суппорта 4; компаратор 10 припуска, включенный между датчиком 1 размера и коммутатором 7.Система работает следующим образом.При включении системы в работу осуществляется первый этап цикла шлифования - быстрый подвод шлифовального суппорта. На фиг. 2 этот этап представлен временем Ьп. На этом этапе скорость перемещения шлифовального суппорта равна свп, скорость вращения изделия и равна п и соответствует рабочей угловой подаче; мощность сил резания Р равна нулю; припуск равен 5 ы.После включеннал с измерителянимальное значен Изобретение относится к станкостроениюи может быть использовано в металлообрабатывающей промышленности для управления врезной подачей шлифовальногостанка,Известна также система управления шлифованием, содержащая датчик размера икомандно-программный блок, вход которого подключен к датчику размера, а выход -к приводу врезной подачи шлифовального 1суппорта 11.Недостаток этой системы заключается втом, что она не обеспечивает высокую производительность шлифования.Целью изобретения является повышение 1производительности шлифования,Цель достигается тем, что система снабжена компаратором припуска, измерителемсил резания, компаратором сил резания икоммутатором. 2Для достижения цели введены новые связи между блоками: первый вход коммутатора через компаратор припуска подключенк датчику размера; второй вход коммутатора через компаратор сил резания подключен к измерителю сил резания; выход коммутатора подключен к схеме управленияскоростью вращения изделия и к схемеуправления врезной подачей шлифовального суппорта. 3 О Государственный комитет (23) Приорит ия системы в работу сигсил резания 5 имеет миие и с компаратора 6 по30 35 40 45 50 ступает разрешающий сигнал на коммутатор 7, Так как обработка изделия 9 не начата, сигнал с датчика размера 1 больше опорного напряжения Уо компаратора 10 и с компаратора 10 поступает запрещающий сигнал на коммутатор 7.В этом режиме схема 3 управления врезной подачей осуществляет быстрый подвод шлифовального суппорта 4 к изделию 9, а схема 8 управления скоростью изделия 9 - медленное вращение изделия 9,При подводе шлифовального суппорта 4 к изделию 9 на скорости быстрого подвода шлифовальный круг врезается в изделие на величину припуска на черновую обработку (величина припуска задается настройкой жесткого упора). В этот момент резко возрастает сигнал на выходе измерителя сил резания 5. Сигнал становится больше величины У, и на выходе компаратора 6 появляется запрещающий сигнал, Состояние выходной цепи коммутатора 7 при этом не изменяется.Начинается второй этап цикла шлифова,ния 1 - черновое шлифование. На этом этапе1 с=0; и= пь, Р=Рчерн; 5=м В гаком состоянии системы осуществля. ется съем всего припуска на черновую обработку. Шлифовальный суппорт 4 при этом не перемещается и сошлифование всего припуска на черновую обработку производится при отсутствии радиальной силы резания (точнее - при минимальном значении. Это значение радиальной силы много меньше, чем при обычном, широко распространенном шлифовании) .Скорость вращения изделия 9 на этом этапе выбирается такой, чтобы весь при. пуск на черновую обработку был снят за один оборот изделия 9.Через один оборот изделия 9 съем припуска на черновую обработку заканчивается, Сигнал на выходе измерителя сил резания 5 становится меньше опорного напряжения У,п компаратора 6 и на выходе компаратора 6 появляется разрешающий сигнал.Сигнал на выходе датчика размера 1 становится меньше величины опорного напряжения У компаратора 10 и на выходе компаратора 10 также появляется разрешающий сигнал. При этом на выходе ком 5 10 15 20 25 мутатора 7 появляется сигнал, который через схему 8 управления вращением изделия 9 включает высокую скорость вращения изделия 9, а через схему управления врезной подачей 3 включает доводочную врезную подачу шлифовального суппорта 4.Начинается третий этап цикла шлифования 1 - доводочная подача, На этом этапе скорость перемещения шлифовального суппорта равна малой (доводочной) подаче Р; число оборотов изделия имеет максимальное значение, выбираемое из требований по чистоте обработанной поверхности (шероховатости); мощность сил резания соответствует скорости подачи 1; величина оставшегося припуска 5 уменьшается в соответствии со скоростью съема припускаПо мере уменьшения припуска на обработку сигнал с датчика размера 1 уменьшается и когда он достигнет величины, соответствующей полностью снятому припуску, с командно-программного блока 2 выдается команда на отвод шлифовального суппорта 4,Включение и выключение вращения изделия 9 осуществляется внутренней схемой станка. Формула изобретения Система управления шлифованием, содержащая датчик размера, подключенный к схеме управления врезной подачей, а также схему управления скоростью вращения изделия, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена компаратором припуска, измерителем сил резания, компаратором сил резания и коммутатором, причем первый вход коммутатора через компаратор припуска подключен к датчику размера, второй вход через компаратор сил резания подключен к измерителю сил резания, а выход подключен к схеме управления скоростью вращения изделия и к схеме управления врезной подачей,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР по заявке2500790/25-08, кл. В 24 В 49/00, 1977,Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 515/16 Изд.252 Тираж 915НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписноеоткрытий