Исполнительный орган струга

В.И,Панов, И.Г,Резников, Ю.В.Дяди и Е.В.Панов . об ете 7) Заявнте ммунарский горно-металлургический и 4) ИСПОЛЙИТЕЛЬНЦЙ ОРГАН СТРУГА олнительин, ванам и зв ест ногяются слой и недо,рушения щ им к предлагае ническому испол ельный орган с с установленны гидроаккумулят ку и упругий и мому нению руга,Наиболее близ по сущности и те является исполни включающий корпу в нем цилиндром, жесткую перегоро тр Изобретение относится к исп ным органам угледобывающих маш частности к исполнительным орг струговых средств выемки.Известны исполнительные органы стругов, включающие устройства авто" матического регулирования скорости подачи, состоящие иэ цилиндра, поршня со стоками и рабочим инстррентом, и гидропневмоаккумуляторы 1.Однако известная конструкция хаЮ рактеризуется недостаточной надежностью привода машины при больших динамических нагрузка и воэможностью растворения сжатого воздуха в жидкос 1 ти гидроаккумулятора. Основными недостаткамисполнительного органа яость конструкции плотнетаточная эффективностьгля. Цель изобретения - повышение эффективности разрушения угля,Указанная цель достигается тем,что исполнительнй орган струга, вклю"чающий корпус с установленными внем цилиндрами, поршни которых оснаены инструментом, жесткую перегородку и упругий элемент, снабжен жесткозакрепленными на перегородке кронштейнами с роликами и демпфирующиммеханизмом, выполненным в виде ползуна с опорой и пружины и установленным на корпусе, при этом элемент расположен между поршнями и роликами, а один конец упругого элементасвязан с ползуном демпфирующего механизма, а второй закреплен на корпусе посредством фиксирующего элемента.3 9054На чертеже показан исполнительныйорган, общий вид,Исполнительный орган струга состоит из корпуса 1, цилиндров 2, внутри которых установлен пустотелыепоршни 3, оснащенные рабочим инструментом 4, Корпус струга разделен жесткой перегородкой 5, к которой закреплены кронштейны 6 с вращающимисяпо концам на осях желобообразныни 10роликами . Между поршнями 3 и ролиМами 7 установлен упругий элемент8 (например канат или металлическаяполоса с повышенными упругими свойствами), Днище поршня 3 имеет паз 15для размещения упругого элемента, Дляобеспечения постоянного контактапоршней с упругим элементом предусмотрены цилиндрические пружины 9, адля ограничения хода поршней ограничители 10. На корпусе струга закреплен демпфирующий механизм, состояцийиз корпуса 11, пружины 12 и ползуна13 (ролик применен:."в. целях сниженнсил трения).Ползун связан с упругим элементом8, второй конец которого закреплен ккорпусу хомутами 14,Исполнительный орган струга работает следующим образом. Вследствиеизменения сопротивляемости угля разрушению по длине очистного забоя, наличия твердых включений и трещин вугольном массиве на рабочий инструмент 4 по высоте пласта воздействуют35переменные по величине внешние силы(силы резания), которые через рабочийинструмент 4 и поршни 3 передаютсяна упругий элемент 8. Например, припоявлении на одном из рабочих инстру 40ментов силы резанияпревышаюцей величину силы резания на соседнем рабочем инструменте, упругий элемент принимает дугообразную Форму и его длинамежду двумя соседними роликамиуве"45личивается. Длина упругого элемента может регулироваться за счет хомутов 14 и демпфирующего устройства. В исходном положении упругий элемент за счет запаса 50 длины имеет гофрообразную Форму.При приложении к сзбочему инструменту различных по величине внешних сил (сил резания) прогиб упругого элемента между двумя соседними роли ками тем больше, чем больше внешняя сила, Если на один и тот же рабочий инструмент воздействовать переменными 52 4внешними силами, то и скорость движения рабочего инструмента становится также переменной. В результате обеспечивается автоматическое регулирование скорости подачи: чем больше внешние силы, тем меньше скорость подачи и наоборотПри движении струга вдоль очистного забоя рабочий инструмент находится в постоянном возвратно-поступательном движении, т,е. имеет различную скорость подачи, что является весьма актуальным для повышения эффективности разрушения,Автоматическое регулирование скорости подачи (резания) позволяет практически полностью исключить динамические нагрузки на исполнительном органе, а значит и на приводе струга в целом.При наличии в пласте включений ивозникновении пиковых нагрузок на рабочий инструмент применение демпфирующего механизма способствует увеличению длины упругого элемента, а значит снижению динамических нагрузок и исключению деформаций конструктивных элементов. В этом случае поршни входят в непосредственный контакт с роликами (садятся на ролики") и исполнительный орган работает "в жестком" режиме. При прохождении твердых включений система занимает рабочее состояние.характеристики упругого элемента(ширина, толцина и модули) должны быть такими, чтобы длина упругого элемента, за счет его деформации, изменялась в незначительных пределах.Применение исполнительного органа струга позволяет значительно упростить конструкЦию и повысить эффективность разрушения угля.Формула изобретенияИсполнительный орган струга, включаюций корпус с установленными в нем цилиндрами, поршни которых оснащены инструментом, жесткую перегородку и упругий элемент, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эфФективности разрушения угля, онснабжен жестко закрепленными на перегородке кронштейнами с роликами и демпфирующим механизмом, выполненным в виде ползуна с опорой и пружины и905452 Составитель Н. ЯстребинскаяТехред М,Гергель Корректор Н. Ювыдкал Редактор С Лапесочный Заказ 315/46 Тираж 623 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул. Проектная, 4 5установленным на корпусе, при этом упругий элемент расположен между поршнями и роликами, а один конец упругого элемента связан с ползуном демпфирующего механизма, а второй закреплен на корпусе посредством фиксирующего элемента. 6Источники информации,принятые во внимание при зкспертиэе1. Авторское свидетельство СССР273119, кл. Е 21 С 27/32, 1972,2. Авторское свидетельство СССРР 58267, кл. Е 21 С 27/32 1977