Исполнительный элемент (его варианты)

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕО(ИРЕСПУБЛИК 51)4 У 15 0 ГОСУДАРСТВЕПО ДЕЛАМ НИЕ ИЯ46 РЕТ(71) Донецкое отделение Института(56) Авторское свидетельство СССРИф 251941, кл. 6 06 С 5/00, 1979.Авторское свидетельство СССРЯф 110601, кл. Р 15 С 3/00,.1983.. держащий корпус, в стенке котвыполнено отверстие для подворабочего тела, и крышку, междторыми герметично зажата мембжестким центром, соединеннымком, и узел регулирования эфф 8011916 ной площади мембраны, выполненный ввиде подвижных секторов, прилегающихк мембране, одновитковой пружины иоправки, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью улучшения. эксплуатационных характеристик эа счет повышения точности и плавности регулирования эффективной площади мембраны,жесткий центр выполнен в виде ступенчатого валика, причем сечениесредней его части имеет форму квадрата, по сторонам которого расположены подвижные секторы, поджатые квалику одновитковой пружиной, приэтом на поверхности секторов., прилегающих к мембране, выполнена проточка, внутренние поверхности которойохватывают часть валика, контактирующую с мембраной,а на противоположной поверхности секторов имеютсявыступы, сопряженные с прорезями наповерхности оправки, прилегающей ксекторам и закрепленной на валике1191630 2. Исполнительный элемент, содержащий корпус, в стенке которого выполнено отверстие для подвода рабо-чего тела, и крьппку, между которы- .ми герметично зажата мембрана с жестким центром, соединенным со штоком,и узел регулирования . эффективной Г%плоЩади мембраны, выполненный в виде подвижных секторов, прилегающихк мембране, одновитковой пружины иоправки, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем повьгшения точности и плавности регулирования эффективной площади мембраны,1Изобретение относится к системампневмогидравтоматики и может применяться при построении элементов приводов роботов и манипуляторов,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик элемента путем повьппения точности и плавности регулирования эффективной площади мембраны.ОНа фиг, 1 схематически показанаконструкция исполнительного элемента;на фиг. 2 - то же, вариант исполнения.Исполнительный элемент (фиг.1) со"держит; корпус 1 со штуцером 2 дляподвода жидкости или газа, крышку 3,мембрану 4, герметично зажатую междукорпусом 1 и крьппкой 3, шток 5 и жесткий центр, представляющий собой ступенчатый валик 6, средняя часть которого,имеет .форму квадрата. Ступен-,чатый валик 6 скреплен с мембраной .4и штоком 5 На жестком центре расположен узел регулирования эффективной площади мембраны, состоящей изсекторов 7, контактирующих со стороны квадрата средней части ступенчатого валика 6. Сектора 7 верхнимисвоими выступами охватываютецилиндрическую часть ступенчатого валика 6, прилетающую к мембране,увеличивая площадь жесткого центра.Одновитковая пружина 8 охватывает сек.тора 7, плотно прижимая их к ступенчатому валику 6. Нижние выступы секжесткий центр выполнен в виде двухф- .ступенчатого валика, при этом одной стороной ступени большего диаметра валик контактирует с мембраной, а на другой стороне выполнены выступы, сопряженные с прорезями в подвижных секторах, поджатых одновитковой пру-. жиной к оправке, укрепленной на ступени меньшего диаметра валика, имеющей в месте контакта с секторами поперечное сечение в форме квадрата, причем между секторами и оправкой установлена прокладка. для поджатия секто- ров к мембране. 2торов 7 входят в пазы 9 направляющей 10, расположенной на нижней цилиндрической части ступенчатого валика 6, Направляющая 10 зафиксирована гайко 11 11 и снабжена отверстиями У для возможности ее поворота.Изменение эффективной площади мембраны производится следующим образом.Освобождается гайка 1Специальный инструмент вводят в отверстия 12 направляющей 10. Вращение направляющей 10 передается секторам 7 через выступы, имеющиеся в них и входящие в пазы направляющей 10. Сектора наползают на углы средней части ступенчатого валика 6, увеличивая диаметр жесткого центра. При достижении необходимого диаметра жесткого центра регулировка прекращается. Гайка 11 фиксирует направляющую 10 совмест-. но с секторами 7.Согласно второму варианту(фиг.2 )устройство содержит корпус 1 со штуцером 2 для подвода жидкости или га- . за, крышку 3, мембрану 4, герметично зажатую между корпусом 1 и крышкой 3, шток 5 и жесткий центр, который представляет собой двухступенчатый валик 6. Последний скреплен с мембраной 4 и штоком 5. Одной.стороной ступени большего диаметра валик контактирует с мембраной 4, а на противоположной стороне ступени большего диаметра имеются выступы 7Л. Пили з 738/32 Тираж 647 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж,.Раушекая наб., д 4/ Зак тент г. Ужгород, ул.П ектная,3сопряженные с прорезями, выполненными в проточке подвижных секторов 8, увеличивая площадь жесткого центра. Сектора поджаты одновитковой пружиной 9 к оправке 10, которая расположена на меньшем диаметре.валика 6. Оправка, 1 О в месте,контакта с секторами 8 имеет сечение в форме квадрата и закреплена на валике 6 гайкой 11. Между секторами 8 и оправкой 10,установлена. прокладка 20, обеспечивая поджатие секторов 8 к мембране 4. Оправка 10 снабжена отверстиями 13 для возможности ее поворота.Изменение эффективной площади мембраны производится следующим образоме 4Освобождается гайка 11, Специальный инструмент вводят в отвер-.стие 13 оправки 10. Вращение оправки 10 передается секторам 8, посредством квадрата, который своимиуглами раздвигает сектора 8. Придостижении необходимого диаметра ре-.гулировка прекращается. Гайка 1 фиесирует оправку 10 совместно с сек- .10 торами 8. При подаче командного давления через штуцер 2 прогибаетсямембрана 4, связанная с жестким центром, узлом регулирования эффективной площади и штоком 5. Усилие, пе-.15 редаваемое на шток 5, создается командньк давлением и опре- .деляется эффективной площадью мембраны 4.