Устройство для регулирования частоты статического преобразователя многодвигательного асинхронного тягового электропривода

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫСТАТИЧЕСКОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ МНОГОДВИГАТЕЛЬНО АСИНХЮННОГО ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА 2 кого сниж момента бок о двига задаю щии Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования частоты статических преобразователей многодвигательного асинхронного тягового электропривода, применяемых на электроподвижном составе. ЮИзвестно устройство, содержащее генератор частоты с предварительным усилите. лем для управления инвертором и датчики то. ка двигателей, воздействующие через логическую схему ИЛИ на регулятор возбуждения синхронного генератора, датчики магнитного потока и датчики постоянного для каждой позиции опорного напряжения, которые через дополнительную логическую схему ИЛИ и блок сравнения, сигналов датчиков тока двигателей воздействуют на предварительныи усилитель задающего генератора 13.Недостатком этого устройства являются низкие противобоксовочные свойства, вызван. ные изменением частоты на выходе задающего генератора при длительном боксовании. Несмот. ря на то, что напряжение на двигателе во время боксовання сохраняется неизменным,теля и восстановления сцепления из за измене- ния частоты статора не происходит.Наиболее близким техническим решениемявляется устройство для регулирования частоты статического преобразователя мйогодвигательного асинхронного электропривода, содержащее статический преобразователь частоты, блок замера, абсолютного скольжения каждого электродвигателя, включающего в себя дискретный вычитатель частоты, преобразователь "частота скольжения - напряжение" датчик часто. ты вращения двигателя, дискриминатор макси. мального значения абсолютного скольжения, регулятор частоты 2.Недостатком этого устройства является сложность схемы, вызванная наличием цифро-анало. гового преобразования лри реализации датчика абсолютного скольжения каждого двигателя,Цель изобретения - упрощение схемы устройства.Указанная цель достигается тем, что в известное устройство дополнительно введены частотно-фазовый селектор и синхронизаторимпульсов, каждый вход которого соединен ссоответствуюпгим датчиком частоты вращения,а выходы подключены ко входам частотнофазового селектора, выход которого подключен ко входу регулятора частоты.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство для регулирования частоты статического преобразователя многодвигательногоэлектропрйвода содержит тяговые двигатели1 - 4, питающиеся от статического преобразо.вателя 5 частоты, На валу каждого двигателяустановлены импульсные датчики 6 - 9 частотывращения, сигналы с которых через синхронизатор 10 импульсов поступают на частотно-фазовый селектор 11, обеспечивающий выборминимальной из частот, Эта минимальная частота подается на вход регулятора 12 частоты,сигнал с выхода которого поступает на входсистемы 13 управления преобразователем,Синхронизатор импульсов исключает возможность одновременного прихода импульсовот различных датчиков частоты вращения навход частотно-фазового селектора,Частотно-фазовый селектор осуществляетвыбор наименьшей из частот,Устройство работает следующим образом.При боксовании частота вращения двигателя,связанного с боксующей колесной парой,увеличивается. Однако, при наличии хотя быодной небоксующей колесной пары, частотастаторов всех двигателей сохраняется неизменной, так как частотно-фазовый селектор обеспечивает выбор. минимальной частоты, т.е. длярегулирования используется сигнал небоксующего двигателя, Таким образом, боксованиеколесной пары не приводит к увеличению частоты тока статора, при срыве сцепления двигатель работает на жесткой тяговой характеристике. При этом ток и момент двигателя резкопадает, колесная пара резко восстанавливаетсцепление,Синхронизатор импульсов содержит генератор тактовых импульсов, вырабатывающих четыре не совпадающие по фазе импульсныепоследовательности, и четыре устройства длясинхронизации частоты вращения ротора каж.дого тягового двигателя со своей тактовойимпульсной последовательностью. Устройствосинхронизации содержит инвертор, выходомсоединенный с первым входом первого элемен.та совпадения, а входом - с шиной тактовыхимпульсов, и с первым входом второго элемента совпадения, а входом - с шиной тактовыхимпульсов, и с первым входом второго элемента совпадения, выход которого соединен 8755714с 8 - входом выходного ВЗ - триггера, своимвыходом соединенного со вторым входомпервого элемента совпадения, выход которогосоединен с шиной выходных импульсов и вычитающим счетным входом реверсивного счетчика, суммирующий счетный вход которогосоединен с шиной синхронизируемых импуль.сов (частота вращения ротора тягового двитателя), а выход - ее вторым входом второгоэлемента совпадения и В - входом выходноготриггера.Частотно-фазовый селектор содержит ивходных триггеров, на первые входы которыхпоступают п входных частот, схему ИЛИ, входы которой соединены с первыми входамивходных триггеров, и + 1 - ый триггер первыйвход которого соединен с выходом схемыИЛИ, а выход - со вторыми входами входных триггеров, и схему И - НЕ, входы которойсоединены с выходами входных триггеров, а 20выход - со вторым входом и+1 -го триггера,Использование изобретения позволит упростить устройство регулирования частоты статических преобразователей многодвигательногоасинхронного тягового электропривода электро.25воза, повысить противобоксовочные свойстваэлектровозов, обеспечить работу асинхронныхдвигателей на естественной жесткой характеристике и увеличить весовые нормы поездов.30Формула изобретенияУстройство для регулирования частоты стати ческого преобразователя многодвигательногоасинхронного тягового электропривода, содер.жащее последовательно соединенные регулятор частоты и схему управления преобразователем, датчики частоты вращения каждого электродви гателя, отличающееся тем,что,с целью упрощения, в него дополнительно введены частотно-фазовый селектор и синхро.низатор импульсов, каждый вход которого соединен с соответствующим датчиком частоты вращения, а выходы подключены ко входам частотно-фазового селектора, выход которого подключен ко входу регулятора частоты,Источники информации,50принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Я 411599,кл. Н 02 Р 7/74, 194.2, Авторское свидетельство СССР по заявке Яо 2703365/24 - 07, кл, Н 02 Р 7/74, 1978.875571 тор Л. Бокаан. аказ 9377/84ВНИ 30 илиал ППП "Патент", г. Ужгород Редактор А, Шанд Составитель М, Кряхтунова ед А,Бабннец Тираж 733 И Государственного ко делам изобретений и откр Москва, Ж - 35, РаувскаяПодписи мнтета СССР а наб., д. 45