Копировальный станок

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОУСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВУ Союз Советских Сощиалистических Республик(61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 160779 (21 2806358/25-08с присоединением заявки Нов(23) Приоритет(51)М. Кл.8 В 23 С 1/16 Государственный комитет. СССР но делам изобретений и открытий(54) КОПИРОВАЛЬНЫЙ СТАНОК Изобретение относится к области металлообработки и предназначено для обработки маложесткнх деталей, например лопаток газотурбинных двигателей.Известны копировальные станки, включающие привод вращения инструмента с гибкой связью, содержащей ведущую и ведомую ветви, и устройство для регулирования силы поджима следящего ролика к копиру (1). Однако при изменении сил в зоне обработки в процессе обработки детали на известном станке появляется несоответствие силы Р силе давлеУния следящего ролика на копир, в результате чего сказываются разными деформаций копира и обрабатываемой детали, что снижает точность обработки.Цель изобретения - повышение точности обработки.С этой целью предлагаемый станок снабжен устройством для изменения силы натяжения ведущей ветви гибкой связи, кинематически связанным с устройством для регулирования силы поджима следящего ролика к копиру.На чертеже представлен станок. Станина 1 станка имеет направляющие 2, в которых установлен .стол 3 продольной подачи, осуществляемой, например, вращением от привода (на чертеже не изображен) ходового винта 4, взаимодействующего с закрепленной на столе 3 продольной подачи гайкой 5.В направляющих 6 стола 3 продольной подачи установлен с возможностью горизонтального (поперечного) перемещения корпус стола 7 задающей по" дачи 83, которая осуществляется, например, силовым гидроцилиндром 8, 15 поршень 9 которого штоком 10 черезкронштейн 11 соединен со столом 7 (элементы управления возвратно-поступательными движениями поперечной подачи 89, т.е. гидроцилиндра 8, на 20 чертеже не изображены).В направляющих 12 корпуса стола7 установлен с возможностью вертикального перемещения стол 13 следящей подачи.На кронштейне 14 стола 13 установлен обрабатывающий инструмент 15, например, алмазный круг, привод шпинделя 16 которого во вращении осуществлен гибкой (ременной) передачей 30 17 от электродвигателя 18, такжеустановленного на столе 13 следящейподачи.На столе 7 с помощью кронштейновустановлены с возможностью свободного вращения ролики 19 и 20, черезкоторые перекинут трос 21, Ьдин конец которого закреплен настоле 13,а второй несет груз 22, уравновешивающий вес стола 13.На станине 1 с помощью приспособления 23 крепится обрабатываемая деталь (лопатка) 24, а с помощью 1 Оприспособления 25 - копир 26, с которым взаимодействует контактный элемент - ролик 27 следящего устройства, в качестве которого использован,например гидроусилитель крутящего 15момента 28, установленный на корпусе стола 7,На входном валу 29 гидроусилителя28 закреплена шестерня 30, взаимодействующая с шестерней 31, закреп- щленной на валу 32, установленном наподшипниках в корпусе редуктора 33,который закреплен на корпусе стола 7. На валу 32 закреплена шестерня34, входящая в зацепление с зубчатойрейкой 35, несущей контактный (следящий) ролик 27. Зубчатая рейкаимеет возможность перемещаться в направляющих 36 корпуса редуктора 33и поджимает ролик 27 к копиру 26 поддействием пружийы 37. ЗОВыходной вал 38 гидроусилителя 28коническими шестернями 39 и 40,кинематически соединен с винтом 41,подшипниковые опоры которого размещены на корпусе 7. На винте 41 с помощью шариковых опор установленагайка 42, выполненная в виде червячного колеса, взаимодействующего счервяком 43, опоры которого установлены с возможностью вращения в под Ошипниках 44, закрепленных на столе13 следящей подачи. С червяком 43кинематически соединен через редуктор 45 задающий элемент 46 подачиврезания Б , например, маховичокручной подачи, При этом в качествемеханизма врезания использован столследящей подачи, Червячное колесогайки 42 установлено в подшипниковыхопорах 4 стола 13.50Кинематическая связь входноговала 29 гидроусилителя 28 со следящим роликом 27 и выходного вала 38со столом следящей подачи осуществлена кинематическими цепями 30 - 3132 -, 34 - 35 и 39 - 40 - 41 - 43соответственно с отношением передаточны% чисел, равным 1. При. этоммасштаб копирования равен 1, т.е.смещения контактного ролика 27 иинструмента равны, что позволяет60испольэовать в качестве копира эта"лонную деталь. Жесткость копира 26,идентичного по размерам обрабатываемой детали 24, равна жесткости обрабатываемой детали, для чего он изготовлен из того же материала, чтоки деталь, способ крепления и ба ырепления копира одинаковы с обра"батцваемой деталью, что позволяетсилу поджима Р следящего ролика 27к копиру 26 принять равной радиальнойсоставляющей силы шлифования Рт.е.силе поджима инструмента к деу у ътали.Отличительной особенностью заяв"ляемого станка является то, что онснабжен установленным в цепи ведущейветви гибкой связи 17 устройствомдля измерения силы ее натяжения, выполненным в виде сгибаемого гибкойсвязью ролика 48, расположенного наимеющем возможность начаться на осикоромысле 49, поворот которого внаправлении натяжения гибкой связиосуществлен взаимодействующей сним пружиной 50. Пружина 37, поднимающая ролик 27 к копиру 26, вторымконцом упирается в штангу 51, несущую ролик 52, взаимодействующийс кулачком 53, ось вращения которогозакреплена с помощью кронштейна 54на корпусе 7 стола поперечной подачи, С кулачком 53 жестко связанкривошип 55, шарнирно соединенныйшатуном 56 с короьыслом 49,При работе станка от силового цилиндра 8 стол 7 задающей подачисовершает поперечные перемещения Б 3в направляющих 6 стола 3 продольнойподачи, который перемещается периодицески (на строку) или непрерывноот вращения ходового винта 4. Зубчатая рейка 35 совершает перемещениянаправляющих 36 от взаимодействияследящего ролика 27 с копиром 26.Перемещения рейки через шестерню 34,вал 32, шестерни 31 и 30 передаютсяна входной вал 29 гидроусилителя28, выходной вал 38 которого вращается синхронно с входным валом 29и увеличенный крутящий момент черезконические шестерни 34 и 40 передаетвинту 41, который, вращаясь, смещаетв направлении Б червячное колесогайки 42, а вместе с ним через подшипник 47 стол 13 задающей подачи,Вместе со столом в направляющих 12смещается инструмент 15, который,вращаясь от двигателя 18, обрабатывает деталь 24, придавая ей формукопира 26. Так как копир имеет такуюже жесткость, как и деталь 24, атакже идентичен ей по размерам, базам крепления и способу зажима, тоего деформация от силы Ру равнадеформации детали 24 от силы шлифования Рц, что устраняет погрешностьобработки, возникающую от разностидеформаций детали и копира, когдаэти силы не равны между собой,При изменении силы шлифования Р,например, в результате затупленияинструмента, неравномерности припуска на заготовке и т.п., изменяется874272 Формула изобретения ВНИИПИ Эакаэ 9137/19 Тираж 1 Подписное лиал ППП Патентф, г.ужгород, ул.Проектная,4 сила натяжения ведущей ветви гибкой связи 17, в результате чего нарушается равновесие с действием пружины 50, и коромысло, 49 поворачивается на своей оси. При этом оно через шатун 56 и кривошип 55 поворачивает кулачок 53, который через штангу 51 изменяет величину сжатия пружины 37,а следовательно силу подшипника Р следящего ролика 27 к копиру 26.Таким образом, при изменении силы 1 О обработки Ру синхронно изменяется сила давленйя следящего ролика на копир, при этом соответствующей фор" мой кулачка 53 поддерживается равенство этих сил, а следовательно, и деформаций, что обеспечивает высо 15 кую точность обработки при разных режимах, изменении припуска на заготовке и т.п.ги Копировальный станок, включающийпривод вращения инструмента с гибкойсвязью, содержащей ведущую и ведомуюветви, и устройство для регулирования силы поджима следящего роликак копиру, о т л и ч а ю щ и й с ятем,что, с целью повышения точностиобработки, он снабжен устройствомдля изменения силы натяжения ведущейветви гибкой связи, кинематическисвязанным с устройством для регулирования силы поджима следящего ролика к копиру.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2738595/25-08,кл, В 24 В 19/14, 1979.