Податчик бурильной машины

Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 11872748(22) Заявлено 20. 12, 79 (21) 2855205/22-03с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет.СССР аа делам нзабретекнй н аткрытнйДата опубликования описания 15.10.81. С. К. Вайнер, В. Д. Иванов, В, Б. Тумаркин, А. М. ЦипкисВ. Г. Яковлев, Л. П. Борисенко, В, Е.1"Зальденбврг,В, Г. Кружков, Р. Х. Шварцер и" В. Г. Попов1Специальное конструкторское бюро са оходного горногооборудования(54) ПОДАТЧИК БУРИЛЬНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к горной промышленности, в частности к подат чикам бурильных машин.Известна, размещенная на манипуляторе шахной бурильной установки, бурильная машина, включающая двига- ф тель подачи, основную и дополнительную балки с винтами и гайками, у которой гайка дополнительной балки размещена с возможностью вращения в опоре, скрепленной с основной балкой и кинематически связана с винтом основ ной балки, гайка основной балки скреплена с салазками, а винт дополнительной балки - с двигателем подачи 111,Однако наличие редуктора в этом устройстве усложняет, и утяжеляет конструкцию , что снижает надежность устройства, а также требует примене-. ния более мощного манипулятора, на котором размещена бурильная машина.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо- му результату является податчик бурильной машины, включающий двигатель подачи, основную и дополнительную балки, коаксиально расположенные один в другом оснсвной и дополнительный винты с гайками, причем гайка дополнительного винта скреплена с основным винтом, а гайка основного - с салазками бурильной головки, Для привода известной бурильной машины применяется двигатель, скрепленные с основным винтом и установленный на основной балке, При работе бурильной машины в сложенном положении вращение основного винта относительно дополнительного предотвращают посредством муфты, при этом дополнительный винт установлен с возможностью свободного вращения по отношению дополнительной балки. При работе в развернутом положении дополнительный винт блокирует от вращения относительно доПолнительнбй балки той же муфтой, при этом основной винт можно вращать относительно дополнительного винтами,48 4на дополнительной балке 2, и упором 13, закрепленным на огновной балке 1.Работа податчика бурильной машины осуществляется следующим образом.При полностью раздвинутом исходном положении бурильной машины, напри.мер при обуривании лобового забоя (см. фиг.3) длина применяемого бурового инструемнта, а также возможная глубина бурения - максимальны. Если размеры горной выработки оказываются меньше длины бурильной машины в раздвинутом положении или необходи-.мо бурить шпуры небольшой глубины, например при бурении в кровле, бурильную машину в исходном положении частично или йолностью (см. фиг. 2) складывают, заменяя буровой инструмент на более короткий. Величину раздвижки можно дискретно изменять от нуля до максимальной величины, помещая замок 11 в различные гнезда 12. Возможная глубина бурения равна сумме хода раздвижки дополнительной 2 и основной балок 1 в исходном положении и хода салазок 3 по основной балке 1.Для начала бурения запускается двигатель б. От него вращение передают дополнительному винту 8, который находится в зацеплении с гайкой 10.При вращении винта 8, в зависимости от соотношения величин сил трения, возникающих между подвижными элементами конструкции бурильнбй машины, гайка 1 О либо вращается, либо поступательно перемещается относительно винта 8, либо одновременно вращается и поступательно перемещается. Вра. щение гайки 10 сообщается основному винту 7, который находится в зацеплении с гайкой 9, Гайка 9 вместе со скрепленными с ней салазками 3 движется поступательно вдоль основного винта 7. Поступательное движение гайки 10 через основной винт 7, сообщается основной балке 1 и она 50 В полости основного винта 7 размещен с воэможностью вращения и осевого .перемещения конец дополнительного винта 8. В зацеплении с основным винтом 7 находится гайка 9, скреп ленная с салазками 3, Бурильная машина снабжена замком 11, устанавливаемым в одном из гнезд 12, размещенных Однако при таком конструктивном выполнении бурильной машины скорость и усилие подачи бурового инструмента в сдвинутом (при бурении в кровлю) и раздвинутом (при бурении лобовых забоев) положениях различны, при этом возможны только два исходных положения бурильной машины: либо полностью сдвинутое, либо полностью раздвинутое, причем возможная глубина бурения в 10 первом случае- вдвое меньше, чем во втором. Это является недостатком конструкции.Целью изобретения является обеспечение одинаковых скорости и усилия подачи бурового инструмента при бурении в кровлю и лобовых забоев приодновременном уменьшении веса и габаритов податчика.Цель достигается тем, что дополнительный винт податчика соединен с двигателем подачи, корпус которого скреплен с дополнительной балкой.На фиг. 1 изображен податчик бурильной машины, кинематическая схема; на фиг. 2 и 3 - то же, соответственно. в сложенном и раздвинутом положениях.Податчик бурильной машины включает основную 1 и дополнительную 2 балки, салазки 3, бурильную головку 430 буровой инструмент 5 и привод, содержащий двигатель подачи б, винты - основной 7 и дополнительный 8, и гайки 9 и 10.На дополнительной балке 2 установлена с возможностью продольного пере 35 мещения основная балка 1, а на основной балке 1 - салазки 3, на которых закреплена бурильная головка 4 с буровым инструментом 5. На дополнительной балке 2 закреплен корпус двигателя б, вал которого соединен с дополнительным винтом 8, установленным с возможностью вращения на дополнительной балке 2, В зацеплении с дополнительным винтом 8 находится гайка 1 О, соединенная с основным винтом 7, Основной винт 7 выполнен полым и установлен с возможностью вращения на основной балке 1. движется поступательно вдоль дополнительной балки 2. Эти два движения поочередно или одновременно продолжаются до тех пор, пока салазки 3 не совершат полный ход по основной балке 1, а основная балка 1 - по дополнительной балке 2. Гаким образом буровой инструмент 5 перемещаетсяна максимальный ход подачи. После окончания бурения шпура двигатель 6 реверсируют, в результате чего осуществляется обратный ход бурового инструмента 5.872 1 О г Заказ 8972/ ираж 6 ИИП сно ент",илиал Данное конструктивное выполнение бурильной машины позволяет обеспечичить одинаковые скорость и усилие подачи бурового инструмента при любом положении бурильной машины, сво- бодный выбор по конструктивным соображениям и возможность получения, кроме раздвинутого и сложенного любых других промежуточных исходных положений бурильной машины при одновремен,ном упрощении ее конструкции. формула изобретения Податчик бурильной машины, вклю чающий двигатель подачи, основную и дополнительную балки, коаксиально дополнительную балки,коаксиально расположенные один в другом основной и дополнительный винты с гайками, причем 748 6гайка дополнительного винта скреплена с основным винтом, а гайка основного - с салазками бурильной головки, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью обеспечения одинаковыхскорости и усилия подачи буровогоинструмента при бурении в кровлю илобовых забоев при одновременномуменьшении веса и габаритов податчика, дополнительный винт по.датчика соединен с двигателем подачи, корпус которого скреплен сдополнительной балкой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1.Патент США У 3692124, кл. 173160, опублик. 1972.2. Авторское свидетельство СССРо заявке У 2577346, кл. Е 21 С5/02, 1978 (прототип). ород, ул. Проектная, 4