Тренажер для обучения операторов

Сеюз СоветсиикСециапистичесииаРеспубпии п 871175 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ В. И, Алексавиюн, И. 10. Алексеев, Г.1 П, Васильев,А. А. КвасниковЛ. И. Макаревич, , МРуднев, В, А. Сасс(72) Авторы изобретения Центральный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт механизации и энергетикилесной промышленности(54) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕ 11 ИЯ ОПЕРАТОРОВ Изобретение относится к областитренажеров и может быть использовано в процессе обучения работе намногоканальных системах автоматизированного управления, а также непосредственно в системах регулирования,требующих перенастройки формы управляющих сигналов в зависимости отизменения режима технологическогопроцесса,Известен тренажер для обученияоператоров, содержащий блок управления, блок переключающих элементов ипреобразователь напряжения, связанный с блоком объекта управления.Недостатком данного тренажера является невысокая эффективность обучения.Целью изобретения является повышение эффективности обучения.Цель достигается тем, что тренажер содержит блок формирования уровней сигналов управления, входы которого связана с выходами блока переключающих элементов, а выход - свходом преобразователя напряжения,генератор импульсов, логический элемент НЕ, логический элемент И блокделителей частоты, блок счетчиков, 5блок дешнфраторов, причем выходы генератора импульсов, логического элемента НЕ и блока управления соединены с входами логического элемента теИ выход которого через блок делителей частоты, блок счетчиков связан с первымн входами блока дешифраторов, выходы которого соединены свходами блока переключающих элементов( 5при этом один иэ входов блока переключающих элементов связан с входом логического элемента НЕ, а блокобъекта управления соединен с вторыми входами блока дешнфраторов и блока счетчиков.На чертеже представлена блок-схема тренажера.Тренажер содержит генератор импульсов 1, логический элемент И 2,блок делителей частоты 3, блок счетчиков 4, логический элемент НЕ 5, блокдешифраторов 6, блок переключающихэлементов 7, блок питания 8, блок.формирования уровней сигналов управле-, 5ния 9, преобразователь напряжение-управляющий сигнал 10, блок объекта управления 11 и блок управления 12.Тренажер работает следующим образом. 1 ОПри включении оператором одного изорганов управления на блоке управления 12, представляющем собой имитаторрабочего места пульта управления,кабины машины, поста управления линией) формируется электрический сигнал который поступает на вход логического элемента И 2, на другомвходе которого присутствует единичный сигнал от логического элемента еНЕ 5,С выхода генератора импульсов 1,представляющего собой, например, мультивибратор с регулируемой частотой,сФормированные импульсы через логический элемент И 2 поступают на входблока делителей частоты 3, примененного с целью обеспечения масштабирования.Блок объекта управления 11, являющийся имитатором исполнительныхорганов и выполненный в тренажере ввиде пневмосхемы или в виде моделиобъекта, должен отображать процессв реальном масштабе времени, проте"кающий в соответствии с заданным(хаЗ 5рактерным) для данного узла закономуправления.Как правило, генераторы низких частот обладают неудовлетворительной ста 40бильностью при относительно простыхсхемных решениях, поэтому в тренажере использован генератор импульсов1 средних частот с достаточно широким диапазоном регулирования и блокделителей частоты 3.45С выхода блока 3 импульсы поступают в блок счетчиков 4, на выходахкоторого происходит чередование сигналов отображаемых двоичитый парал 1лельный код. Эти сигналы поступают на вход блока дешифраторов 6, в котором преобразуются одноцикличный, десятичный код, и на соответствующей данному органу управления группе выходов в момент чередования кодов поочеред,но появляются сигналы, которые уп 871175равляют состоянием набора ключей вблоке переключающих элементов 7.Эти ключи поочередно шунтируютвходы блока формирования уровней сигналов управления 9 по отношению к,общей точке источника Йлока питания 8).На схеме с целью упрощения чертежа это не показано.,Блок 9 представляет собой обычный многовходовый резисторный делитель напряжения.С помощью данного делителя напряжения сигнал любой формы аппроксимируется ступенчатым напряжением,Делительность каждой ступенькиоднозначно определяется частотой генератора импульсов 1 в текущий моментвремени. Каждому органу управленияблока управления 12 ставится в соответствие соответствующий выход блока 9Путем подстройки делителей и частоты генератора получают на каждом из выходовблока 9 в момент задействования.органов управления) сигнал, отображающийповедение имитируемого исполнительнотго органа в каждом канале (на чертежеизображена блох-схема в случае одногоканала).С выхода блока 9 сформированныйсигнал от соответствующего органа управления поступает в преобразовательнапряжение-управляющий сигнал 10.Преобразователь 10 представляетсобой схему сопряжения блока объектауправления 1 с блоком 9, Он можетбыть реализован в виде преобразователя напряжение-ток, напряжение-частота и т.д. в зависимости от формысигнала, обеспечивающего отображениепроцесса работы исполнительного механизма) . В момент окончания воздействия на орган управления обучаемым(окончание цикла), т.е. придостижении отображаемым исполнительным органом в блоке объекта управлениязаданного положения в нем формируетсясигнал на чертеже не показан), кото. рый заводится на обнуляющие входы блоков 4 и б для приведения данного канала в исходное состояние.Заменяя в тренажере блоки управления 2 и объекта управления 11, можно обеспечить обучение операторов различного рода профессиям.55 При этом задаются (настраиваются)частоты н проводимости, отвечающиехарактеру протекаемых процессов вреальных объектах.Формула изобретения 1 О 5 каз 8440/22 Тираж 487 писно ВНИИП илиал ППП "Патент". г. Ужгород, ул. Проектная,5 8711Использование данного изобретения позволяет повысить эффективность обучения операторов. Тренажер для обучения операторов, включающий блок управления, блок переключающих элементов и преобразователь напряжения, связанный с блоком объекта управления, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повыаения эффективности обучения, онсодержит, блок формирования уровней сигналов управления, входы которого связаны с выходами блока переключающих элементов, а выход - с входом преобразователя напряжения, генератор 75 6импульсов, логический элемент НЕ, ло"гический элемент И, блок делителейчастоты, блок счетчиков, блок деюфраторов, причем выходы генератораимпульсов, логического элемента НЕ,и блока управления соединены с входамилогического элемента И, выход которого через блок делителей частотыблок счетчиков связан с первыми входами блока деаифраторов, выходы которого соединены с входами блока переключающих элементов, при этом одиниз входов блока переключающих элементов связан с входом логическогоэлемента НЕ, а блок объекта управления соединен с вторыми входамиблока дешифраторов и блока счетчиков.