Роторный экскаватор

О П И С А Н И Е870595ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Свез Советски кСфцнапиетичесии аРаспубпии(51)М. Кл, Е 02 Г 3/18 фбеударетювый кемктет СССР ав диан кэееретенкк к етерытвй(53) УДК 621.879. ,48(088.8) Дата опубликования описания 09. 10,81(72) Авторыизобретения Государственный научно-исследовательск . прае институт "УкрНИИпроект" 1) Заянител 4) РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТО ность экска значительно снижая н Изобретение относится к мощным гортым машинам и может быть использовано в карьерных роторных экскаваторах.Известен роторный экскаватор с приводом рабочего органа, установленным на платформе, которая через ша ровой шарнир крепится к стреле ро-.тора 13.При работе роторного экскаватора в забое на его рабочий орган действует сила, содержащая периодические составляющие, обусловленные входом ковшей роторного колеса в забой, и случайные составляющие, связанные с изменением физикомеханических свойств забоя вдоль пути резания породы.1Эти обстоятельства вызывают интенсивные колебания динамической сис темы привода ротора по собственным частотам что приводит к преждевреЭ20 менным его отказам. Возникающие при этом динамические нагрузки в приводе через шаровой шарнир передаются на металлоконструкцию стрелы ротрра,ватора в целом.Ближайшим к изобретению техническим решением является роторный экскаватор с подвеской привода рабочего органа. Привод рабочего органа такого экскаватора установлен на платформе, хвостовик которой крепится к стреле ротора посредством пневмо-гидравлических цилиндров Г 2,1Упруго-демпферная подвеска привода рабочего органа снижает динамические нагрузки, передаваемые иа металлоконструкцию стрелы ротора, в довольно широком диапазоне частот колебаний, но практически не исключает передачу ударных нагрузок на металлоконструк 11 ию стрелы при снятии силы ко пания или реализации ее максимальных значений. Это отрицательно сказывается на работоспособности механизмов привода ротора и снижает надежность работы экскаватора.Цель изобретения - повьппение надежности экскаватора в работе.Поставленная цель достигается тем,что подвеска выполнена в виде пневмодемпферов и снабжена ресивером, имеющим емкость и цилиндр с поршнем и штоком, при этом шток шарнирно связан схвостовиком платформы, а поршневаяполость цилиндра связана с пневмодемпферами посредством трубопроводов, имеющих дросселирующие клапаны,Поршневая полость цилиндра можетбыть связана с емкостью ресивера посредством дросселирующей шайбы.На фиг1 схематически изображенроторный экскаватор; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - видБ на фиг. 2.Роторный экскаватор 1 включает ротор 2, привод 3 ротора, установленный,на платформе 4, хвостовик 5, который соединен со стрелой 6 через подвеску 7, вьполненную в виде двух пневмодемпферов 8.Резино-кордные упругие элементыпневмодемпферов 8 соединены одним концом с кронштейном 9 стрелы ротора, адругим - через стакан 10 с хвостови. ком 5 ппатформы 4 привода ротора. Упру 1 ие элементы связаны трубопроводом1 с дросселирующим клапаном 12 с частьюресивера в виде цилиндра 13, внутрикоторого перемещается поршень 14 соштоком 15. Шток 15 прикреплен шаровым шарниром 16 к хвостовику 5 платформы 4 привода ротора. Поршневая полость цилиндра сообщается посредством дросселирующей шайбы 17 с основной емкостью ресивера 18,Предлагаемое устройство работает40следующим образом.При снятии груза на рабочем органе платформа с приводом ротора поддействием собственного веса, опускаясь,воздействует через хвостовик 5, шарнир 6 на шток 15, который перемещает 45поршень 14 в цилиндре 13 ресивера. Приэтом движение системы "хвостовик-штокпоршень" тормозится благодаря наличиюдросселирующей шайбы 17. При перекрытии поршнем трубопровода 11 объем 50ресивера исключается из рабочего объема системы "резино-кордный элемент-цилиндр-ресивер" и ее жесткость возрас-,тает, что препятствует перемещению хвос-,товика 5 платформы 4 привода ротора от 55статических нагрузок. При работе с максимальными усилиями копания ударныенагрузки воспринимаются аналогичнойсистемой, которая может быть подключена к верхнему резино-кордному элементу.Кроме того, при эксплуатационныхрежимах вертикальные колебания хвостовика платформы привода ротора воспринимаются одновременно упругими резино-кордными элем",;тами и ресиверомцилиндром, поршень 14, совершая возвратно-поступательные движения, тормозится благодаря наличию дросселирующей шайбы 7 и гасит вертикальныеколебания хвостовика платформы,Такая подвеска хвостовика платформапрнвода ротора позволит значительноуменьшить статические и динамическиенагрузки на рабочем оборудовании экскаватора,Снижение амплитуд нагрузки,всвою очередь, будет способствоватьувеличению долговечности и безотказности работы привода рабочего органа,а также надежности работы стрелы,верхнего строения и экскаватора вцелом,формула изобретения1, Роторный экскаватор, включающий ротор, установленный на стреле, привод ротора, установленный на платформе, имеющей хвостовик, соединенный со стрелой через подвеску, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повыше ние его надежности в работе, подвеска выполнена в виде пневмодемпферов и снабжена ресивером, имеющим емкость и цилиндр с поршнем и штоком, при этеи шток шарнирно связан с хвостовиком платформы, а поршневая полость цилиндра связана с пневмодемпферами посредством трубопроводов, имеющих дросселирующие клапаны,2. Экскаватор по и, 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что поршневая полость цилиндра связана с емкостью ресивера посредством дросселирующей шайбы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Авторское свидетельство СССРВ 290996, кл. Е 02 Г 3/24, 1968.2. Авторское свидетельство СССРВ 253668, кл. Е 02 Г 3/26, 1967 (прототип),870595 Составитель И. СиницкаяРедактор С. Титова Техред И, Надь Корректор Г. Назарова э 8835/45 ВНИИПИ Государ по делам из 113035, Москваираж 696 Подпиственного комитета СССРбретений и открытийЖ, Раушская наб. е д. 4/ Проектна иал ППП "Патент", г. Ужгоро