Пневмомеханическое реле времени

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ТОЗЬСТВУ Сфюз Сфветсник Сфциалистическик Реслублик(21) 2684031 явки Но с присоединением з 6 06 0 1/026 05 В 19/43 Государственный комите СССР но делам изобретений н открытийДата опубликования описания 30098(72) Автор изобретения Киевский ордена Лен им. 50-летия. Великой ево(54 ВМОМЕХАНИЧЕКО ВРЕМЕН диапа- огра 15 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов устройствах автоматики, где требуются выдержки по времени. 5Известно временное устройство,содержащее шаговый двигатель с ротором, выполненным в виде зубчатогодиска с отверстием, питающие и приемные плиты с соплами и привод Фиксатора, соединенный с генератором пневматических импульсов .(1).Устройство имеет небольшойэон выдержки времени, которыйничивается количеством зубьевдиске.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяпневмомеханическое реле времени, содержащее шаговый двигатель, зубчатыйдиск, две связанные между собой шес Отерни с отверстиями, расположенные,между двумя плитами, в которых выполнены сопла, связанные с входнымии выходными каналавы реле, узел управления, выполненный в виде соосно расположенных мембранных приводов со штоками, один из которых соединен с генератором импульсов, а другой со . входом установки приводов в исходное положение, на конце штока приво с а политехническими" Кйституа ктябрьской социалистическо иида выполнен выступ, связанный с зубьями диска 21.Известное устройство расширяет диапазон выдержки времени, но имеет ограниченную область применения.Цель изобретения - расширение области применения устройства.Поставленная цель достигается тем, что шестерни имеют различное число зубьев, одна иэ которых соединена через зубчэтое зацепление с шаговым двигателем, а на валу второй шестерни закреплен зубчатый диск, причем количество зубьев на шестерне в два раза меньше, чем количество зубьев на диске.На фиг. 1 показано пневмомеханическое реле времени, разрез; на фиг, 2 - одна из плит с соплами, на фиг. 3 - вид А на фиг.1.Пневмомеханическое реле времени состоит из цилиндра 1, штока-рейки 2, которая входит в зацепление с шестерней 3. На общем валу с шестерней 3 размещена шестерня 4, которая имеет г .зубьев и входит в зацепление с шестерней 5, имеющей (г+1) зубьев. На общем валу с шестерней 5 размещен диск 6 с фиксирующими зубьями 7 (Фиг, 3), которые размещены на ци 86 873 3Линдрической поверхности диска в два ряда. Количество Фиксирующих зубьев диска б в два раза больше количества зубьев шестерни 5. Шестерни размещены между плитами 8 и 9. В ,плите 8 выполнены кольцевые камеры 10 и 11, которые имеют выходы подшестерни через сопла 12 и 13, Количество сопел 12 равно чисюц зубьевшестерни 4, а количество сопел 13равно числу зубьев шестерни 5.Камеры 10 и 11 закрыты крышкой14 с входными каналами 15 и 16. Вплите 9 выполнены соосно с соплами12 и 13 сопла 17 и 18, связанные свыходными реле. Шестерни 4 и 5 снабжены осевыми отверстиями 19 и 20. Шток 21 мембранного привода 22 снабжен выступом 23, который входит взацепление с фиксирующими зубьями7, Мембранный привод имеет управляющую камеру 24, которая связана сгенератором импульсов 25, камеру 26,мембрану со штоком 27 и пружину 28.Устройство работает следующимобразом.В исходном положении давление подается в поршневую камеру цилиндра1, в камеру 26 и в кольцевые камеры10 и 11. В камеры 10 и 11 подаетсяструйное давление питания Р = 100-300 мм вод,ст. Выступ 23 находится в.эацеплении с нижним фиксирующим зубом диска б (фиг. 3).В процессе обработки шагов отверстие 19 шестерни 4 последователь но соединяет сопла 12 и сопла 17.,а отверстие 20 шестерни 5 последовательно соединяет сопла 13 и сопла 18.Так как шестерни имеют различноеколичество зубьев, то в процессевращения шестерен период повторяе-мости сигналов на выходах (соплах) равен г шагам, а период повторяемости сигналов на входах (соплах 18) равен (г+1) шагу.Если выходной сигнал с устройстваформировать, комбинациями сигналов с сопел 17 й 18, то можно получить ( г(г+1)-1) комбинаций выходных сигналов с периодом повторяемости сигналов, равным г(г+1).Так, например, при подаче двух импульсов от генератора 25 в камеру шестерни 4 и 5 поворачиваются на два шага. При этом в позициях "2" и "-2" на соплах 17 и 18 появляются сигналы в виде давления.При подаче, например, (г+3) импульсов шестерни 4 и 5 поворачиваются на (г+3) шага. При этом сигнал на сопле 17 появляется в позиции ф 3", а сигнал на сопле 18 появляется в позиции "2" (фиг. 2).При подаче М импульсов шестерни поворачиваются на 1 шагов, при этом шестерня 4 отверстием 19 соединяет сопло 12 с соплом 17 в позиции 14 = К - е 4 г , где 1+ - порядковыйшвго целого числа). 15 20 25 40 45 50 формула изобретения 55 60 65 нЬмер сопел 17 (1,2,3 г - 1, г); щ,1 1 с/г - целое число оборотов шестерни 4 (при получении дробного чис;ла вго округляют до ближайшего меньВ то же время шестерня 5 также поворачивается на М шагов и своим отверстием 20 соединяет сопло 13 с соплом 18 в позиции 1 аМ " й 4(г+1), где 16 - порядковый номер сопел 18 (1,2,3 г,г+1); аб -"р - целое число оборотов шестерни 5 (при получении дробного числа его округляют до ближайшего меньшего целого числа),Таким образом, определенному числу поданных импульсов (шагов диска) от генератора соответствует определенная комбинация позиций сопел, в которых одновременно появляются сигналы. Каждому положению сопел 17 и 18 соответствует определенное время появления на их выходах сигналов, которое зависит от продолжительности импульса, выдаваемого генераторомг При снятии давления с поршневой камеры цилиндра 1, мембранной камеры 26, кольцевых камер 10 и 11,к подаче давления в штоковую камеру цилиндра 1 шток 21 мембранного привода 22 под действием пружины 28 перемещается вниз, при этом выступ 23,выходит из зацепления с Фиксирующими зубьями 7 диска б. Шток-рейка под действием давления в штоковой камере цилиндра 1 перемещается влево (по чертежу) и возвращает шестерни 4 и 5 и диск б в исходное положение.Так, если количество зубьев диска 6 равно 122, количество зубьев шестерни 4 г = 60, количество зубьев шестерни 5 г + 1 = 61, а длительность импульсов, подаваеьых генератором, равна 1 с, то диапазон выдержек составляет 1 - (60 х 61, - 1) с. Для получения больших выдержек времени вводят в зацепление несколько шестерен (3, 4 и более) с различным количеством зубьев. При этом выходной сигнал формируется одновременным появлением сигналов на всех приемных соплах. Пневмомеханичвское реле времени, содержащее шаговый двигатель, зубчатый диск с отверстиями, две связанные между собой шестерни с отверстиями, расположенные между двумя плитами, в которых выполнены сопла, связанные с входными и выходными каналами реле, узел управления, выполненный в виде соосно расположенных мембранных приводов со штоками, один иэ которых соединен с генератором импульсов, а другой со входом установки приводов в исходное положение, на конце штока привода выполнен выступ, свя.2 Составитель О. Гудковтор И. Михеева Техред Т. Иаточка ре эарова е одп ССР о комите и открыт ушская нфилиал ППП "Патентф тна город, у заниый с зубьями диска, о тл и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, шестерниимеют различное число зубьев, однаиз шестерен кинематически соединена сшаговым двигателем, а на валу второйшестерни соосно закреплен зубчатыйдиск, причем количество зубьев на аз 8329/70 Тираж 74 ВНИИПИ Государств по делам изобре 113035, Москва, Жшестерне в два раза меньше, чем количество зубьев на диске.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Гидропривод и гидроавтоматика.Сборник, 1973, 9 9, с. 18.2. Патент Австрии В 196947,кл. 21 С 18, опублик, 1958 (прототип)