Устройство для автоматической смены инструмента

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. В 23 0 3/155 Уееударетеааый кенетет СССР ае пелен езебретеекй к втеаьпей) Заявител Одесское спе ное конструкторское ОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЬ ИНСТРУМЕНТА(54 и углу охвата в гн инструмента, ее ш для авто- бходимую м устроиств струмента н инструмента а обеспечива метру захвати язве матическон смены ин точность ориентациидвухзахватного рыч нами зазоров по диа гнез е ют величи ой шейки Изобретение относится к станкостроению,может быть использовано в металлорежущихстанках с числовым программным управлением,Известно по основному авт, св. Иф 707762устройство для автоматической смены инструмента, содержащее кривошипный и мальтийский механизм осевого перемещения и поворота двухзахватного рычага смены инструмента,Это устройство снабжено кулачком зажи.ма инструмента, установленным соосно рычагу и кинематически связанным с водиламмальтийского механизма и кривошипом.Кривошипный механизм имеет свободныйход до и после осевого перемещения рычагасмены инструмента,Время свободного хода по циклу используется для управления зажимом инструмен.та 11).Однако в стно е де.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической смены инструмента металлорежущего станка захват двухзахватного рычага выполнен в виде подпружиненного ролика, установленного на рычаге, н защелки в виде поворотной призмы, шарнирно свя 1 ф занной с толкателем, прн этом ось симметриипризмы в рабочем положении проходит черезцентр ролика и инструмента.На фнг. 1 - изображено предлагаемое устройство без инструмента; на фиг. 2 - то же 1 З с инструментом; на фиг, 3 - разрез А - Ана фнг. 2.Устройство для автоматической смены инструмента содержит двухэахватный рычаг 1,каждый нз захватов которого выполнен в о виде ролика 2 и защелки 3 в виде поворотной призмы.Защелка 3 шарнирно связана с толкателем4, ось которого 5 входит в паз рычага 1. Ро00 4пружина 9 возвращает защелки 3 в исходноеположение, так как толкатель 4 в положении,изображенном на фиг, 1, не фиксируется кулаком 8,Таким образом, зажим инструмента поворотной призмой (защелкой) и подпружинен.ным роликом, профили которых соответствуютпрофилю захватной шейки инструмента, позволяют использовать известное устройство длякрепления инструмента с различной конфигурацией захватной части с равной надежностью. 15 Устройство для автоматической смены инстру.мента по авт. св, Яф 707762, о т л и ч а ю.щ е е с я тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей, захват двух.захватного рычага выполнен в виде подпру 2 п жиненного ролика, установленного на рычаге,и защелки в виде поворотной призмы, шарнир.но связанной с толкателем, при этом осьсимметрии призмы в рабочем положении прохо.дит через центр ролика и инструмента,25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Яе 707762,кл. В 23 0 3/155, 05.09,77,3 8656лик 2 расположен против защелки 3 и соединен с рычагом 1 набором плоских пружин 6.Профили роликов 2 и защелки 3 соответствуют профилю захватной шейки инструмента 7.5Смену инструмента осуществляют следующим образом.При перемещении шпиндельной головки впозицию смены инструмент 7 вводится в гнездо рычага 1, поворачивая при этом защелку 1 О3 и переводя шарнирно связанный с ним толкатель 4 в положение, указанное на фиг, 2,Защелка 3 и ролик 2, расположенный на ееоси симметрии (при введенном инструменте7) охватывают захватную шейку инструмента7 в трех точках, равномерно расположенныхпо окружности, и зажимают его за счет деформации пружин 6,В начале цикла смены инструмента производят зажим инструмента 7 поворотом кулака 8, при этом положение защелки 3 фиксируется воздействием кулака 8 на толкатель 4,По окончании цикла смены кулак 8 устанавливается в положение, изображенное нафиг,1.Ходом шпиндельной головки в рабочуюзону инструмент 7 выводится из рычага 1 и Формула изобретения865600 А Составитель М. ПуриТехред М,Табаковвч Подаисяоекомитета СССРи открытийРаушская наб., д. 4 каз 7946/23 5