Устройство для автоматической смены инструмента

"сслВЛ пп 716777 О ЦИ- И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскнк Соцналнстнкескнх Респубпнк(51)М. Кл. В 23 Ц 3/155 с присоединением заявки МГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) ПриоритетОпубликовано 250280 Бюллетень МДата опубликования описания 270280 Ю) ЧВ б 2 1 9 Об- -229.74(088,8)(72) Авторы изобретения В. Г. щербань, ь. И, Осокин и С. И, Игнатов Горьковское станкостроительное производственное объедки ние(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ Р,ВТОЫАТКЧЕСКОИ СМЕНЫ ИНС Т РУМЕ НГ Предлагаемое изобретение относит.ся к станкостроенйю и может быть применено на фрезерных станках, преимущественно вертикально-фрезерных с числовым программным управлением и автоМатической сменой инструмента. Известно устройство для автоматической смены инструмента, выполненное в виде рычага с двумя захватами, смонтированными на штанге, вращающейся вокруг своей оси и совер. шающей вдоль этой оси возвратно-поступательное движение от привода с помощью кулачков и толкателей, кроме того, рычаг с захватами снабжен зубчатой рейкой, взаимодействующей с шестерней, закрепленной на вращающемся валу 1) .Недостатком этого устройства яв- ляется его быстрый износ и большие напряжения, возникающие в деталях при выводе инструмента из шпинделя. В момент отрыва сила заклинивания конуса инструмента в конусе шпинделя, как показывает практика, достигает порой 300 кг, в то время как сам вес оправки с инструментом не превышает 20 кг. Это .пятнадцатикратное увеличение веса деталей и выэы . вает ненадежность устройства в работе.Дель изобретения - повышение надежности устройства в работе.Достигается она тем, что корпусустройства выполнен.с воэможностьюповорота относительно оси, параллельной оси поворота руки и снабжен механизмом его поворота, выпоЛненнымв энде дополнительной штанги с пальцем, взаимодействующим с кулачком,и рычага, установленного с возможностью поворота на неподвижной оси,причем захват снабжен упором.15 на чертеже дана принципиальная.схема описываемого устройства.Корпус 1 устройства может поворачнзаться относительно оси 2 и снабжен механизмом поворота, выполненным 20 в виде штанги 3, связанной осью 4с рычагом 5. В корпусе 1 размещен кулачковый привод, состоящий,иэ поворачивающегося от гидроцилиндра черезчервячную передачу барабанного кулач ка б с профильными канавками, воздействующими на пальцы 7, 8 подвижних в осевом направлении штанг 9 н10 н палец 11 штанги 3 механизма поворота корпуса 1. Штанга 9 несет на 30 конце кронштейн 12 с закрепленным на716777 мента, установленным с возможно:тьюповорота и поступательного перемещения при взаимодействии пальцев штангс соответствующими им профильнымиКанавками, кулачкового барабана, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежчости работы устройства, корпус устройства установлен с возможностью поворота на неподвижной оси, параллельной оси поворота захвата, и снабжен механизмомего поворота, выполненным в видешарнирно связанных между собой дополнительной шганги с пальцем, размещенной в корпусе устройства с возможностью поступательного перемещения при взаимодействии ее пальца свыполненной на барабанном кулачкедополнительной профильной канавкой,,и рычага, установленного с возможностью поворота на йеподвижной оси, 20 причем захват снабжен упором, ограничивающим его поворот относительнокорпуса устройства при поворотепоследнего. Формула изобретения устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем 5 станке, содержащее размещенные в его корпусе кулачковый барабан с профильными канавками и две подвижные штанги с пальцами и захватом для инструСоставитель В, Жиганов Редактор В. Дибобес Техред Н,Бабурка Корректор:Ю, Мак арен кТираж 1160 ИПИ Государственн о делам изобрете 5, Москва, Х;-35, 717/14ЦН Подп исн оего комитета СССРий и открытийРаушская наб., д, 4 Зак Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 нем захватом 13 и шестерней 14. На конце штанги 10 выполнена рейка 15, зацепляющаяся с шестерней 14, а на кронштейне 12 закреплен упор 16.От гидроцилиндра с помощью кулачкового привода начинается цикл смены и выдвижение штанги 3, при движении которой рычаг 5, связанный с ней осью 4, поворачивается и вызывает поворот корпуса 1 относительно сси 2. Захват 13, упираясь в упор 16 Кронштейна 12, также движется заодно с корпусом 1, вырывая инструмент Иэ конуса шпинделя, При этом шестерня 14 и рейка 15 никаких нагрузок не несут. И только после отрыва конуса инструмента от конуса шпинделя кинематическая цепь: рейка 15, шестерня 14 - вступает в работу, поворачивая захват 12, вынимая инструмент иэ шпинделя и отводя его от шпинделя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 255746, кл. В .23 (3 7/04, 1967