Устройство для управления глубиной фрезерования торфяной залежи

О П И С А Н И Е865154ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сотов СоввтскикСоциапистическикРеспублик(5)М. Кл,А 01 В 65/06 А 01 В 63/112 Ъеударетеекный квинтет СССР вв делан взебретенкй к вткрытв(72) Авторы изобретенн Б,А. Богатов, В.Е. Желтко и А.Н. и а Трудовогой институт елорусский орд политехниче(71) Заявнтел 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГЛУБИН ФРЕЗЕРОВАНИЯ ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖИ люченияовке фреЦель дправлени ного труда на регули тигается тем, что пультустройств имеет послесоединенные между собой ователь тся повыпутем исИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для разработки торфяников.Известно устройство регулирования глубины фрезерования торфяной залежи, содержащее пульт управления, установленный в кабине трактора, управляющий элемент, смонтированный в гидросистеме трактора, и исполнительный орган в виде гидравлического двигателя, установленный на фрезе 1 . Недостатком известного устройтва является то, что оно не может ыть применено для управления глуиной фрезерования торфяной залежи остаточно эффективно из-за необходимости ручного расчета заданной глу ины фрезерования для каждого конретного торфоучасткаЦелью изобретения являе ение производительности блок ввода исходных данных на регулируемых резисторах, расчетный блок на операционных усилителях и блок преобразования, а управляющий элемент выполнен в виде реверсивного золотника.На фиг. 1 представлена схема устройства для управления глубиной фрезерования торфяной залежи; на фиг. 2 - блок-схема пульта управления устройства; на фиг. 3 представлена принципиальная схема пульта управления устройства.Устройство для управления глубиной фрезерования торфяной залежи содержит блок 1 питания, размещенный в кабине трактора, пульт 2 управления, подсоединенный в систему через разъем, находящийся в кабине15 20 30 25 симо сти; 40 50 трактора, управляющий элемент в виде реверсивного золотника 3, смонтированного в гидросистеме тракторавместо гидрораспределителя.Реверсивный золотник 3 предназначен для направления рабочей жидкости, подаваемой системой 4 подачи рабочей жидкости в соответствующую полость гидравлического двигателя 5,находящегося на фрезе и служащегодля поднятия и опускания рабочего органа (фрезы) с целью изменения глубины его погружения,Пульт управления устройства дляуправления глубинои фрезерованияторфяной залежи содержит трехпозиционный переключатель 6 для отключения пульта от блока 1 питания и дляподачи команд Подъем" и "Опускание",блок 7 ввода исходных данных,рас-.четный блок 8 и блок 9 преобразования выходных сигналов с расчетногоблока 8 во временные сигналы,Блок 7 ввода исходных данных выполнен на регулируемых резисторах10-1.6 с помощью которых вводитсянеобходимый набор исходных данных.Расчетный блок 8 выполнен на операционных усилителях 17-22 по схеме,позволяющей производить расчет заданной глубины фрезерования торфянойзалежи согласно существующей завиС Ь=Фи-Юр оюьь(а 8фК фР где Ь - заданная глубина фрезерования, мм,Г - продолжительность сушки торфа, ч (показатель, отражающий технологию производства торфа);1)Ч - начальное влагосодержаниеИфрезеруемого слоя залежи,кг/кг (показатель, отражающий качественную характеристику торфяной залежи);Щ - равновесное влагосодержаниеРкг/кг (показатель, отражающий метеорологические условия);Д - конечное (уборочное) влагоКсодержание, кг/кг (показатель, отражающий вид производимой продукции).Для управления исполнительнымимеханизмами в схему включен двухпозиционный переключатель 23. Блок 9 преобразования выполнен по схеме временной задержки для преобразования выходного сигнала с расчетного блока 8 в соответствующий ему временной сигнал и содержит регулируемый резистор 24, конденсатор 25, транзистор 26 и реле 27 времени.Устройство для управления глубиной фрезероваиия торфяной залежи работает следующим образом. Электрический ток с блока 1 питания поступает на трехпозиционный переключатель 6 пульта 2 управления. Если переключатель находится в положении Подъем, то ток идет непо - средственно через реверсивный золотник 3, который направляет рабочую жидкость, подаваемую системой 4 подачи рабочей жидкости, в соответствующую полость гидравлического двигателя 5, в результате чего он выполняет команду "Подъем" т.е. поднимает рабочий орган в исходное положение. Если же переключатель 6 находится в положении Опускание", то электрический ток поступает на блок 7 ввода исходных данных, где при помощи регулируемых резисторов 10-16 вводятся исходные данные, далее производится расчет заданной глубины фрезерования торфяной залежи в расчетном блоке 8 при помощи операционных усилителей 17-22, и затем после включения переключателя 23 выходной сигнал, полученный в расчетном блоке 8, поступает в блок 9 преобразования, где он преобразовывается в соответствующий ему временной сигнал с помощью регулируемого резистора 24, конденсатора 25, транзистора 26 и реле , 27 времени, после этого временной сигнал поступает на реверсивный золотник 3, который направляет рабочую жидкость, подаваемую системой 4 подачи рабочей жидкости, в течение заданного времени в соответствующую полость гидравлического двигателя 5, в результате чего он опускает рабочий орган на требуемую глубину,Формула изобретения Устройство для управления глубиной фрезерования торфяной залежи, содержащее пульт управления, установленный в кабине трактора, управляющий элемент, смонтированный в гидросистеме трактора и исполнительный органиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная в виде гидравлического двигателя, ус.тановленный на фрезе, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем исключения ручного труда на регулировке фрезы, пульт управления имеет последовательно соединенные между собойблок ввода исходных данных на регулируемых резисторах, расчетный блок наоперационных усилителях и блок преобразования, а управляющий элемент выполнен в виде реверсивного золотника.Источники информации,принятые во внимание при экспертиве1, Патент США В 4064945,кл. А О 1 В 63/114, 1977.