Перекладчик плоских предметов

Р 1 861272 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СОВотсиих Социалистических Республик(21) 2767954/29-1 с присоединение заявкиударственный комнте 23) Приоритет43) Опубликовано 07.09.81. Бюллетень3345) Дата опубликования описания 07.09.81 СССР по делам изобретений и открытий71) Заявител йловский завод по обработк етнь 54) ПЕРЕКЛАДЧ ЛОСКИХ ПРЕДМЕТО о движитель сильфона, поИзобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, в частности к пере- кладчикам плоских предметов, например листов металла, в цехах и на складах металлургических заводов. 5Известен перекладчик, содержащий подвижно установленные на направляющих вакуумные присоски, соединенные с источником вакуума, и механизм перемещения направляющих с присосками 1. 10Недостатками этого перекладчика являются ограниченная область его применения, а также наличие самостоятельного механизма перемещения направляющих.Известен также перекладчик, содержа щий установленную подвижно на направляющей корпуса штангу с вакуумной присоской, полость которой соединена с источником вакуума, имеющим клапан и движитель присоски 2. 20Однако этот перекладчик также имеет сложную конструкцию движителя, а отсутствие обратной связи между перемещаемым предметом и движителем присоски не гарантирует надежность захвата предметов. 25Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности перекладчика в работе.Цель достигается тем, чтприсоски выполнен в виде лость которого соединена с источником вакуума и полостью присоски, а клапан источника вакуума соединен гибкой связью с штангой.На фиг. 1 изображен перекладчик в момент захвата листа; на фиг. 2 - тот же перекладчик в момент укладки листа в стопу.Перекладчик содержит направляющую 1, установленный на ней ролик 2 со штангой 3 с прикрепленной к ней вакуумной присоской 4, соединенный с присоской 4 сильфон 5, другой конец которого соединен с источником 6 вакуума, Источник вакуума выполнен в виде эжектора, сжатый воздух в который поступает через клапан 7, имеющий подвижный шток 8 и полость 9. Шток 8 соединен гибкой связью 10 со штангой 3, которая также соединена с противовесом 11 канатом, огибающим блок 12. Позицией 13 обозначен лист, транспортируемый, нап,ример, к стопе 14.Перекладчик работает следующим образом.Источник вакуума 6 создает разрежение в полости присоски 4. Лист 13 присасывается к присоске 4, после чего сильфон 5 сжимается за счет отсоса воздуха из его внутренней полости и перемещает по направляющей 1 ролик 2 со штангой 3 и присоской 4 в направлении стрелки А (фиг. 1),/ аа.Перемещение присоски происходит только после захвата листа,Ролик 2, достигнув заданного положения, нажимает на шток 8 клапана 7 и таким образом перекрывает полость 9, через которую сжатый воздух поступает к источнику вакуума. Разрежение в полости сильфона 5 и присоски 4 исчезают, и лист 13 отпадает, после чего груз 11 через блок 12 перемещает в направлении стрелки Б (фиг. 2) в исходное положение ролик 2 со штангой 3 и присоской 4, растягивая сильфон 5. Вблизи исходного положения гибкая связь 10 натягивается и перемещает шток 8 клапана 7, открывая доступ сжатому воздуху к источнику 6 вакуума.Кроме сильфона в качестве движителя могут быть использованы также цилиндры с поршнями, мембранные движители и т, п,Использование изобретения позволяет снизить вес оборудования, а введение обратной связи между перемещаемым предметом и движителем присоски повышает надежность захвата и сброса листа, Включение в конструкцию гибкой связи, соединяющей клапан источника вакуума с несущей деталь присоской, повышает степеньавтоматизации, сокращает энергозатратыи увеличивает срок службы насоса.Формула изобретения1. Перекладчик плоских предметов, содержащий установленную подвижно на направляющей корпуса штангу с вакуумнойприсоской, полость которой сообщена с ис 10 точником вакуума, имеющим клапан и движитель присоски, отличающийся тем,что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности перекладчика в работе, движитель присоски выполнен в виде15 сильфона, полость которого сообщена с источником вакуума и полостью присоски,2. Перекладчик по п. 1, отличающийся тем, что клапан источника вакуума соединен гибкой связью с штангой.20 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР189539, кл. В 66 С 1/02, 1966.2, Авторское свидетельство СССР25173691, кл. В 21 В 39/02, 1964 (прототип).Типография, пр. Сапунова, 2 аказ 2513/19 Изд,512ПО Поиск Государственного комитета113035, Москва, Ж,Тираж 940 Подписное Р по делам изобретений и открытий шская наб., д. 4/5