Способ регулирования скорости

асс 21 с, 59с ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Г,рин ПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ1919 г. аа Л Ю 3116 в Гоствх)ииХ СССРаяв Вно 20 августПредлагается способ регулирования скорости двигателя при помощи тахогецератора переменного тока, чдстотд которого пропорциональна скорости двигателя, и устройство для осуществления этого спосооа.Отличительная особенность предлагаемого способа заключается в том, что частоту тахогенератора преобразуют В две боковые частоть. каждую из которых модулируют частотой зада)ошего 1 ведуцего) гене. ратора. Полученные модулированные напряжения детектируют и используют лля регулирования скорости двигателя.Основным преимуществом такого спосоод являетсч высокая точность регулирования скорости двигателя (порядка долей процента).Нд чертеже изоорджеия принципиальная электрическя 51 схема 1 стройства служащего для осуществления данного способа.Ва,) двигателя 1 жестко связан с В)лом трехфазцо).о тхогенсратоРа 2, частота 1 т сигнала котоРого стРого НРопоРциоидльнд СКОРосги ращения двигателя. К тахогецератору подключен рдсценитель часОты 3, Последний состоит из двух сельсинов 4 и 5. Непрерывно врдщаемых с цебольшой скоРостью, со)Тветстю ющей частоте Ц) ,.)т) через редуктор 6 от отдельного вспомогательного двигателя 7. Трехфазцые обмотки сельсинов включены таким образом. что в одном из иихф направление вращения магнитного поля совпадает с направлением Вращения ротора, а в другом 5 направление вращения поля противопо)ожно направлению вращения ротора сельсицд. В однофазной обмотке сельсина 4 появляется напряжение разцостной частоты- / а ит р такси )ке Оомотке сельсиця д - напряжение с 1 ммярнои чдстоть+ 1 аким Оордзом, частота , тдхогенердторд кдзыВяетс 51 рдс)цеиленцо)1 ид две боковых частоты )т - 1 и т - ;1",. котоРые ситметРичн Распо. ложены относительно частоты тахогецератора.Рдзностнд 51 ооковдя частота )т - 1 пост 1 пает в канал быстРеИИ 5 8, д СУММЯРНЯЯ ООКОВЯЯ ЧЯСТОТЯ 1 т -1, - .В КЯНЯЛ ЗДХЕДЛЕНИЯ 9. Оба канала состоят из одинаковых элементов. В каждом из них сигнал отЛго 86090ряСПЕИИТЕЛ 5 сС 1 ОТЫ ИодсСТС я СМССИТСЛЬ 10 1, цс КОТОрыЙ Тс 1 КЖС 1 О- дается сигна;ь частоты 1 з от задающего генератора 22. с(астота оиении еждУ зтими сГналсами Былсл 51 етс 5 ЛеектОРОм 15 (1) ), )5 кссле Уоь- СТр(ПИ 51 Ч ЯСГОТс О ПЕНИЙ ранна )д -- (1 . -) , а В Ксцс 1 Г 1( Зя М(.:1"1(. ния 3 (1 т", ). р(хиульсный генератор И(15) превраиает летек- ГР О и с 1 Ц Н ОЕ И 3 И Р Я Рк Е РиС 13 11 М Ц ,Л Ь С Ь П Р 5 М О М Г 0 Л Ь Ц ОФОРМЫ, С Л С Л 10 ИС один за другим с частотой биений Переднии и задний фронты каждого мцуг са через лиференц 1 ОП 1 ИЙ Яскдл 16(17)вОратОр 18(19), СоторьЙ ири каждом возбужлеи Геисриру(.Г О.пи ми льс иост 05 НИОЙ ирололжпелыоси.ЯК КЯК ДСТОЯ ПОИ;СИИ 51 ЭТИХ И:(ЦУЛ 1 СО 3 Рс 1 иа М;БОСИИО ЧЯС 0 С 01 еций и ллите,ьиость каждо 0 импу.1 ься Олца и тя же, то срслисс;3 иачсь. иис напряженя 2 Быхолс х)Гьти 3 ибратора будет проиорциоалио ча- СТОТС ОИСИИЙ Мс)У ДСТОТОИ:сДсОПОГО ГСЦСРЯТОРЯ И ООК 0130 Й 13 СТОТО. поданОи в канал от РссциииГсл. Пмльссции зтОГО ИЯИР 51)кеии 5 мог"Г быть сГ.13 жс Б (и, ьтрох )О ( 1) .(2 РЯЖЕц С БЫОДЯ сЦЯЛ 013 С) И ) ИО;с 10 ТС 5 И; 02;ЯИСИ МСИГ 1 И ( Г 1) И Дд Л Е С И с сС И Л И ТЕ 1 Ь )1, У 1 Р (3 ВГ 5 10 И 1 1 НД 3 И Г с ТЕЛ Е;с 1,а 3 Ц ОС 1 Ь НЯПР 5 жециЙ ид БыхОДс каис;ОВ ОПРСДел 51 ст знак и итснсивость Р(ГУЛИРУЮЦСО 1(ОЗ,ЕИСТВЦ, 1:СЛИ ЛВИГЯТСЛЬ ИДЕТ СИЦХРОЦНО С:5 с;ЯЮЦПМ генератором, о есть частоты задающего генератора /зтхогенеряп- Ра ., РЗВНЬ, То 1 с 1 СТОЫ ОИЕНИЙ и ,ЯИЯЛЗХ Тс 1 КЖС Рс 1)ЦЫ. )5 ЭТОМ С УсЯЕ Иссгссдс )313 ЕНСТБО ИЯГРЯЖЕИИЙ Иа ВЫХО.сХ КсЯЛОБ 1 РЕГ 1 ЛРМК)ИС(. 30 З;1 ЕЙСТИЕ Цс ДВИГЯТЕЛЬ ОТСМТСТВУСТ,ГСЛИ СкороСТЬ ЛВИГЯСЛЯ СЧайно у 3 С.исцЛЯСЬ, . С. /т - /3 )0, то 1 дстоты 0 ениЙ бУДУт Различными, 3 1.С 3510, 3 ка 13:1 с зс- меллеиия (, л 1). а Б канале убыстреии (1 - сх/) ирсех )с Х )) -Х 1). ТЯКИМ ОорЯЗОМ ацр 51 ЖСНИС На ВЫХОДЕ КЯИЯЛЯ;33. х 1 едл е ц5 Оде т и р с в ы ш я т ь н я ц р 51 ж е цсс и ы х О,(. к я3 л с у б ы с т р е и . Ч 0 ВЫ:30 ВЕТ СНЖЕНИЕ СКОРОСТИ ДВИГДТЕ 15.)РИ СИИКСЦИИ СКОРОСТИ СХС- х 2 ряботяст сиалОГичио зс 1 Рсключсииех то(, 10 исир 51 жеиие цд ВыхОДЕ сНДЛЯ УОЬСТРЕЦИЯ бсДЕ ИРС 3 ЬИсТЬ ИЯИР 5 Ж(.1 И. с БЫХО.С КансГс ЗЯ МСДЛЕЦ 5151.Р е Л х с 1 и:3 0 о Р (. т ( ц51. Способ регулирования скороеи лвигдгеля с применением тахогеЕРЯТОРс ЧДСТОТс НсПР 5 ЖЕНИ 51 КОТОРОГО ИРОЦОРГИОН 2,1 И 3 СОРОСТИ Лви. Гятеля, 0 т л и ч 3 ю щ и Й с 51 тех, сгго с цюЬ 0 п 013 ышепия тйности рсгу - лироваиия, частоту генератора преобразуют 13 лве ООИОВые частоты, каждую из которыхмодулируютчастотой веду(Пего генератора, полученные мОДУлиРОВанпь 1 е 1 апРяжеи 51 11 РСООРс 1 зУют В посОЯннье НЯпР 51 жец 1 Я и разность песледних спользуОт для управлспи 51 скорость 0 двгятел 5.2. Устройство лл 51 осуществления спосооа по и, ), О т л и 1 я 10 ц е е- С 5 ТЕМ, ЧТО ЛЛ Ирсобрадо 33 И 51 ЧяСТОТЫ Пацр 5 ЖЕНИ 5 ТяХОГЕИЕраТОрс ПРименен влектРома(пиныи ИРеобРазователь СОСТ 05 ции из л 3 мх ссинхронных машин.3. Устройство для осуществления способа ио ии. 1, , отл и ч а о- Ш Е Е С Я ТЕМ ЧТО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИ 51 НЯПРЯЖЕЦИЙ ИРОПОРЦИОНЯЛЬЦЫХ сДе 1 О- там, применены импульсные генераторы,