Стенд для измерения динамических моментов в зубчатых или фрикционных передачах

Союз Советскнк Социанктнческнк РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОУСКОМУ Сви ИТИЛЬСЯУ. о 1)859849(22) Заявлено 1712.79 (2 ) 2854923/25-28 с присоединением заявки йо(23)ПриоритетОпублнковано 300881. Бюллетень Й 9 32 Дата опубликования описания 300881(51)М. Кл. 6 01 М 13/02 ГосударственямЯ комитет СССР во аман язобретенмЯ я открыткЯ(72) Авторы изобретения Заявител ий институт авиационного при нингр(54) СТЕНД ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДИНАМ В ЗУБЧАТЫХ ИЛИ ФРИКЦИОН ИЧЕСКИХ МОМЕНТНЫХ ПЕРЕДАЧАХ ные обмотки - на внутренней поверхности цилиндров, усилителями следящих систем, вход и один иэ выходовкаждого из которых электрически связан со статорными обмотками соответственно преобразователей углов имоментов, расположенных на разноименных цилиндрах, блоком сравнения ииндикации, связывающим вторые выходыусилителей .следящих систем, и кинематически связанньвл с валами задатчиком нагружающего момента.На чертеже изображена принципиаль.ная схема стенда для измерения дни 15 намических моментов передач.Стенд содержит основание 1, оп ры е 2 и 3, например гидростатическиеподшипники, и размещенные в них параллельные валы 4 и 5, на которых20 устанавливается испытуемая передачаб и 7 (зубчатые колеса или фрикционные диски). Кинематически связанныес приводом 8 полые цилиндры 9 и 10 т с зубчатыми венцами на наружной по 25 верхности, представляющие собой замыкающую передачу, установлены в подшипники качения, На внутренней поверхности цилиндров 9 и 0 размещеныстаторы 11, 12 и 13, 4 соответствен 30 но преобразователей угла и момента,Изобретение относится к машино.строению, а именно к испытательнойтехнике, и может быть использованопри измерении динамических моментовв зубчатых или фрикционных передачахИзвестен стенд для измерения динамических моментов в зубчатых илифрикционных передачах, содержащийпредназначенные для установки испытуемых передач параллельные валы,привод и кинематически связаннуюс ним замыкающую передачу 11.Недостаток известного стендазаключается в низкой точности измерений, обусловленной принципиальньэлошибками самой схемы измерений итем, что не учитываются динамическимоменты в подшипниках качения, в которых установлены валы исследуемыхпередач,Цель изобретения - по ие точности измерений.указанная цель достигается тем,что замыкающая передача представляесобой охватывающие валы два полыхцилиндра с зубчатыми венцами на наружной поверхности, а стенд снабженэлектромагнитными преобразователямиугла и момента, роторы каждого иэкоторых закреплены на валах, статор о вишен иВ.А, Антонов., В.П. Миронович, А.К. Явленски)ЯК.Н, Явленский и И.М. Сивоконенкороторные обмотки 15, 16 и 17, 18которых закреплены на валах 4 и 5,Зубчатые венцы на наружной поверхности цилиндров 9 и 10 имеют одинаковоепередаточное отношение с испытуемойпередачей б и 7, Роторные обмотки15, 16 и 17, 18 каждого из преобразователей выполнены короткоэамкнутыми,что позволяет отказаться от токоподнодов на валах 4 и 5 и, таким образом, уменьшить вредный момент сопротивления вращению валом 4 и 5, который принодит к увеличению погрешностиизмерения динамических моментов взацеплении передачи 6 и 7: Использование газостатических подшипниковв качестве опор 2 и 3 валов 4 и 5 35также направлено на уменьшение вредного момента сопротивления, Входыусилителей 19 и 20 следящих системсоединены со статорами 11 и 12 преобразователей угла, а первые выходы - щсо статорами 13 и 14 преобразователеймомента, Задатчик 21 нагружанщегомомента кинематически соединен спараллельными валами 4 и 5; а входыблока 22 сравнения и индикации элект.рически связаны со вторыми выходамиусилителей 19 и 20 систем,Стенд работает следующим образом,При измерении динамических моментов на холостом ходу после включения привода 8 цилиндры 9 и 10вращаются в противоположные стороны,Сигналы со статоров 11 и 12 преобразователей угла, пропорциональные углам рассогласования между цилиндрами9 и 10 и валами 4 и 5 соответственно, 35поступают на усилители 19 и 20 следящих систем, Усиленные сигналы поступают на статоры 13 и 14 преобразователей момента, обеспечивая враще -ние налон 4 и 5 со скоростями, рав Оными скоростям вращения цилиндрон9 и 10, Таким образом, передача би 7 приводится во вращение со скоростьн, регулирование которой обеспечивается с помощью привода 8.45Разность электромагнитных моментов,создаваемых преобразователями угла,расположенных на валах 4 и 5, определяется н блоке 22 сравнения и индикации. Эта разность служит основнымкритерием для оценки величины динамических моментов в зацеплении передачи б и 7. Нагружение крутящим моментом передачи б и 7 осуществляютперед включением привода 8 с помощьюэадатчика 21 нагружающего момента, 55который представляет собой программный механизм, в состав которого входит электродвигатель с передачей(не показаны), обеспечивающей раздельный поворот параллельных налон4 и 5 на требуемые углы (при расцепленной испытуемой передаче 6 и 7)в одном направлении на величины,при которых электромагнитные преобразователи момента создают моменты, суммарная величина которых, подсчитанная в блоке 22 сравнения и индикации, равна задаваемому нагружанщему моменту.Затем вводят в зацепление колеса испытуемой передачи б и 7, при включении привода 8 задатчика 21 нагружанщего момента автоматически отклнчается от валов 4 и 5, и осуществляют измерение динамического момента в зацеплении нагруженных колес испытуемой передачи б и 7 аналогично описанному ранее режиму холостого хода. Сигналы с преобразователей момента на валах 4 и 5, характеризующие величину нагружанщего момента, вычитаются н блоке 22 сравнения и индикации из суммарного сигнала,тем самым выделяется сигнал, характеризунщий динамический момент н зацеплении колес испытуемой передачи б и 7,Такая конструкция стенда позволяет улучшить схему измерений, уменьшив влияние момента сопротивления вращающихся валов, и определять динамические моменты н их подшипниках качения, тем самым повысив точность измерений.Формула изобретенияСтенд для измерения динамических моментон.в зубчатых или фрикционных передачах, содержащий предназначенные для установки исследуемых передач параллельные валы, привод и кинематически связанную с ним замыкающую передачу, о т л и ч а н щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения, замыкающая передача представляет собой охнатынанщие валы дна полых цилиндра с зубчатыми венцами на наружной поверхности, а стенд снабжен электромагнитными преобразователями угла и момента, роторы каждого из которых закреплены на валах, статорные обмотки - на внутренней поверхности цилиндров, усилителями следящих систем, вход и один иэ выходов каждого из которых электрически связан со статорными обмотками соответственно преобразователей углов и моментон, расположенных на разноименных цилиндрах, блоком сравнения и индикации, связывающим вторые выходы усилителей следящих систем, и кинематически сняэанньщ с валами задатчиком нагружанщего момента.Источники информации,принятые но внимание при экспертизе1, Даныдов Б.Л, и др. Редукторы. М., Машгиз, 1963, с. 414-421 (прстотип).859849 Составитель Ю, Красненкодактор Ю. Середа Техред А. Савка Корректор ешет З 5/ЗВНИ к Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 907 ИПИ Государстве по делам иэобрет 5, Москва, Ж,Подписноеного комитета СССРний и открытийРаушская наб., д. 4/5