Териева

Номер патента: 942061

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Териева

МПК: G06G 7/48

Метки: виде, гистерезиса, моделирования, петли, привода, упругой, характеристики

...входного и выходного взлов редуктора привода. Этот сигнал в интеграторе 7 преобразуется в сигнал де разности углов, а затем в блоках 8 и 9 в сигнзл Мн, пропорциональный моменту закручивания без учета влияния моментов сухого и вязкого трений. В сумматоре 4 полученный сигнал Мц,суммируется с сигналом М момента трения, равного сумме сигналов момента вязкого трения Мт, и момента сухого трения Мс т, формируемых в блоке 1 и анализаторе 5 и блоке 6 соответственно.Наличие зазора в редукторе ириводз учитывзется в устройстве блоками 8 и 10. При этом для значений сигнала дс, меньших половины величины заложенного в блоке 8 зазора, на выходе комиараторз 10 и блока 8 сигнал отсутствует, что соответствует отсутствию сигнала на выходе всего...