Дифференциальная волновая зубчатая передача

.СоцналнстнческнкРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет 16 Н 1/00 3 Ъсударстваиай квинтет СССР аф делам нзвбрвтеник н открыткиОпубликовано5,0881. Бюллетень МЬ ЗОДата опубликования описания 17.08.81(54) ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА"Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к механическим передачам вопнового типа, и может быть использовано в различных областях народного хозяйства.Известна дифференциальная волновая зубчатая передача, содержащая корпус, два жестких колеса, установленных свободно, два гибких колеса, одно из которых остановлено, и два генератора волн1.1 О Недостатками данной передачи являются сложность конструкции из-за наличия двух гибких колес, а также низ 5 кая надежность передачи.Известна волновая зубчатая передача, содержащая корпус, генератор волн, жесткое колесо, и соединенное с выходным валом гибкое колесо с перего 20 родкой в средней части .21.Однако данная передача не является дифференциальной и в ней гибкое колесо не зафиксировано от осевого перемещения,что снижает точность и надежность передачи,Наиболее близкой по техническойсущности и достигаемому результатук предлагаемой является дифференциальная во 1 новая зубчатая передача, содержащая размещенные в корпусе дважестких колеса, одно из которых установлено, свободно установленное гибкое колесо с перегородкой в среднейчасти,и два генератора волн .3Однако гибкое колесо не зафиксировано от осевых перемещений, вследствие чего оно быстро выходит иэ строя,а следовательно, и передача в целом.Цель изобретения - увеличение срока службы передачи.Указанная цель достигается тем,что другое жесткое колесо установлено свободно, а передача снабжена жестко соединенным с перегородой валиком, установленным в двухстороннихопорах коаксиально оси передачи исимметрично относительно перегородки.Формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРУ 214258, кл. Г 16 Н 1/00, 1967.2, Авторское свидетельство СССРФ 305293, кл. Г 16 Н 1/00, 1967.3. Механические волновые зубчатыепередачи и механизмы. Сборник трудовВЗПИ И 54, вып, Ш. М., 1970, с. 61,рис. 4 (прототип 1. 3 85529На чертеже схематично изображенапередача, общий вид в разрезе,Дифференциальная волновая зубчатая передача содержит установленныев корпусе 1 остановленное жесткое колесо 2, свободно установленное жесткое колесо 3, генераторы 4 и 5 волн,гибкое колесо 6 с перегородкой 7в срединной части. Передача содержитжестко соединенный с перегородкой 7 10валик 8, установленный в двухсторонних опорах. 9 и 10 коаксиально оси передачи и симметрично относительно перегородки 7. Гибкое колесо 6 имеетдва зубчатых венца 11 и 12 на противоположных своих концах и зацепляю щиеся под действием генераторов 4 и5 волн соответственно с венцами 13 и14 жестких 2 и 3 колес. Жесткое 3колесо является выходным валом 15.Передача работает следующим об"разом,Вращается генератор 4, генератор 5неподвижен, при этом гибкое колесо 6,вращаясь, обкатывается по неподвижному генератору 5 и, зацепляясь с жестким 3 колесом, вращает выходнойвал 15. Передаточное отношение определяется следующим образом:О 5 241, М 30О=О О- 4,и 42 1 Й 2-1 Игде Е - число зубьев колеса.Вращается генератор 5, генератор 4неподвижен. При этом гибкое колесо 6становится неподвижным как от осево- З 5го, так и от вращательного движения,поскольку неподвижный генератор 4 фиксирует венец 11 гибкого колеса б к венцу 13 жесткого 2 колеса. Передача осуществляется в зацеплении венца 12 40с венцом 14 жесткого 3 колеса. Передаточное отношение определяется следующим образом:42. Я 4 УО = О45При вращении генераторов 4 и 5 одновременно на выходном валу 15 полу 2 4.чается в зависимости от направления вращения генераторов либо сумма, либо разность их редуцированных вращений.Гибкое колесо 6 в процессе работы не контактирует со стенками корпуса 1 передачи, и его волнообразная деформация под действием генераторов волн происходит без лишних затрат мощности по преодолению сил трения.Таким образом, в результате фиксирования в предлагаемой передаче свободно установленного гибкого колеса в осевом направлении, посредством его установки в двухсторонние опоры через валик, крепящийся в перегородке гибкого колеса, повышается срок службы передачи. Дифференциальная волновая зубчатая передача, содержащая размещенные в корпусе два жестких колеса, одно из которых остановлено, свободно установленное гибкое колесо с перегородкой в средней части, и два генератора волн, о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтсь, с целью увеличения срока службы передачи, другое жесткое колесо установлено свободно, а передача снабжена жестко соединенным с перегородкой валиком, установленным в двухсторонних опорах коаксиально оси передачи и симметрично относительно перегородки.Составитель В. НикРедактор Н, Ромжа Техред А.Савка аказ 68 51ВНИИПИпо13035 Корректор В.7/ Тираж 1006 ПодписноеГосударственного комитета СССРделам изобретений и открытий,1 Москва ЖРаушская наб. д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул,Проектная,иницка