Позиционный цифровой привод

853207 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(43) Опубликовано 07.08.81. Государственный комитет елам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 21.09.81 ЗИЦИОННЫЙ ЦИФРОВОЙ ПРИВО Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в качестве исполнительного органа промышленных роботов, станков с позиционной системой программного управле ния итд.Известен позиционный цифровой привод, содержащий корпус и установленные в нем подвижные элементы ограниченного хода с кольцевыми проточками, образую шими рабочие полости, гидрораспределители, дросселирующие элементы, магистрали слива и нагнетания Ц,Недостатками известного привода является сложность конструкции и недоста точная надежность, вызванные конструктивными особенностями выполнения подвижных элементов и их соударением в конце хода.Целью изобретения является упротце С ние конструкции и повышение надежностипривода.Поставленная цель достигается тем, что подвижные элементьт выполнены в видешайб, а рабочие полости постоянно связа ны с магистралью слива через дросселирующие элементы.Кроме того, глубина кольцевой проточки каждой последующей шайбы превышает глубину проточки предыдущей шайбы Зо на величину гидростатического зазора между их торцовыми поверхностями, являющегося дросселирующим элементом, а торцовые поверхности шайб выполнены коническими.На фиг. 1 представлена принципиальная схема описываемого привода с регулируемым числом перемещения; на фиг, 2 - привод с постоянной последовательностью шаговых перемещений; на фиг. 3 - привод с коническими поверхностями подвижных элементов,Позиционный цифровой привод содержит корпус 1 с установленными в нем подвижными элементами 2, 3, 4, 5 и б, выполненными в виде шайб с плоскими (см. фиг, 1 и 2) или коническими (см. фиг. 3) торцовыми плоскостями, На подвижных элементах 2, 3, 4, 5 и б выполнены кольцевые проточки 7 и 8, образующие соответствующие рабочие полости 9, 10, 11, 12 и 13, которые через гидрораспределители 14 связаны по магистрали 15 нагнетания с источником 1 б гидравлической энергии, а через дросселирующие элементы 17, 18, 19, 20 и 21, соответствующие величине гидростатического зазора между торцовыми поверхностями рядом стоящих шайб, - с магистралью 22 слива, 853207Величина гидростатического зазора между двумя соседними шайбами может быть отрегулирована дросселирующим элементом 23 (см. фиг, 1 и 3) либо глубиной кольцевой проточки 8 (см. фиг. 2) таким образом, что в целом составляет цифровой ряд. С подвижным элементом б связан исполнительный орган 24, образующий совместно с корпусом 1 возвратную полость 25, постоянно связанную с магистралью 15 нагнетания,Позиционный цифровой привод работает следующим образом,В исходном состоянии рабочая жидкость от источника 1 б гидравлической энергии по магистрали 15 нагнетания поступает в возвратную полость 25, гидрораспределители 14 отключены, что соответствует разобщению рабочих полостей 9, 10, 11, 12 и 13 с магистралью 15 нагнетания.При подаче входного сигнала на один из гидрораспределителей 14, рабочая полость, например, 9 сообщается с магистралью 15 нагнетания. Под действием давления рабочей жидкости подвижный элемент 2 перемещается на величину гидро- статического зазора между корпусом и торцовой поверхностью элемента 2, которая может быть принята за условную единицу, При сообщении последующей рабочей полости 10 с магистралью 15 нагнетания подвижный элемент 3 также перемещается на величину удвоенного гидростатического зазора предыдущей пары. Последующие подвижные элементы работают аналогичным образом, тем самым достигается суммарное перемещение исполнительного органа 24.реличина перемещения исполнительнога органа 24 зависит от комбинации подсоединения рабочих полостей 9, 10, 11, 12 и 13 с магистралью 15 нагнетания, а также от величины сопротивления дросселирующих элементов 23 (см. фиг. 1 и 3) или от глубины кольцевой проточки 8 (см. фиг. 2), б Описанный привод представляет собойпростую и компактную конструкцию без быстро изнашивающихся элементов вследствие отсутствия соударяющихся частей, а кроме того, позволяет получать перемеще ние достаточно малой величины, что расширяет область его применения.Формула изобретения15 1. Позиционный цифровой привод, содержащий корпус и установленные в нем подвижные элементы ограниченного хода с кольцевыми проточками, образующими рабочие полости, гидрораспределители, дрос селирующие элементы, магистрали слива инагнетания, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции привода и повышения его надежности, подвижные элементы выполнены в виде шайб, а рабочие 2 б полости постоянно сообщены с магистральюслива через дросселирующие элементы.2. Привод по п, 1, отличающийсятем, что глубина кольцевой проточки каждой последующей шайбы превышает глуби ну проточки предыдущей шайбы на величину гидростатического зазора между их торцовыми поверхностями, являющегося дросселирующим элементом.3, Привод по п. 1, отл и ч а ю щи й с я 35. тем, что торцовые поверхности шайб выполнены коническими,Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе:ф 1. Заявка Японии50-27544, кл. Р 15 В1118, 1975.516 Тираж 749комитета СССР по делам изо ква, Ж.35, Раушская наб., д. 41 Подписное и открытий