Планетарное устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соизз СоветскихСоциалистическикРеслублик ц 848186В 23 С 3/28 зввуАарствеиимй кемитет СССР в аелем зеервтений и открытий) Заявитель ПЛАНЕТАРНОЕ УСТРОЙСТВ б аб едставлена пл ая головка, о й тарная шпиндеви бретение относится к металлоо р отке,Известно планетарное устройство,в котором рабочий орган размещенэксцентрично в гильзе, эксцентрично расположенной в установленнойс возможностью поворота втулке, исвязан посредством пантографа сисполнительным органом, причем гильза и втулка жестко соединены сОплечами пантографа, являющимисяведомьи его зврном 1,11.Однако такое устройство не может быть использовано .в шпиндельнойголовке,15Цель изобретения - расширениетипоразмера обрабатываемь.х изделийпри использовании планетарного устройства в шииидельной головке,Поставленная цель достигаетсятем, что в качестве исполнительно- го органа в устройство введен механизм изменения радиуса круговогодвижения шпинделя, представляющий собой планшайбу с прямолинейным пазом по диаметру, и кривошип с ца фой, причем концы ведущего звена пантографа шарнирно связаны с цапфой кривошина, который помещен в пазу с возможностью радиального перемещения.На чертеже пр анедОснование 1 головки имеет сквозное отверстие, в котором установлена втулка 2, с возможностью поворота. Втулка жестко связана с коротким плечом 3 ведомого звена пантографа.Втулка 2 имеет сквозное эксцентриковое отверстие, в котором находится гильза 4, жестко связанная с длинным плечом 5. В гильз 4 установлен с возможностью независимого вращения рабоеий орган, являющийся шпинделем 6, расположен ным эксцентрично относительно втул848186 фИзменения длины хода ползуна 9во время вращения планшайбы достигается путем использования ходовоговинта, связанного с ползуном 9 управа ляемого шаговым электродвигателем5(не показаны). Изменение длины ползуна 9 может осуществляться в головке на ходу под нагрузкой на ю шпиндель 6, так как ползун 9 воспринимает только небольшую часть действующих на шпиндель 6 радиальных л- усилий, Планетарная головка можетбыть использована не только дляфрезерования точных шпоночных пазов, но и для шлифования точных го отверстий в штампах, пресс-формахи в других подобных приспособленияхс большой подачей на врезание. Приэтом обеспечивается очень точнаярегулировка изменения радиуса кругового движения инструментальногошпинделя и расширен диапазон обрабатьваемых изделий,Формула изобретения 3Плечи 3 и 5 шарнирно связанысоответственно с коротким и длиннымконцами плеч 7 и 8, образующимиведущее звено пантографа, Противоположные концы плечей ведущего звеншарнирно связаны с ползуном 9 механизма изменения радиуса круговогодвижения, являющегося исполнительным органом. Ползун 9 изменяет сводлину путем радиального перемещенияпо пазу 10 в планшайбе 11,Плечи 3,5,7 и 8 совместно со втукой 2 и гильзой 4 образуют масштабный пантограф,где ось 00 втулки 2является полюсом вращения пантографа, ось 0 О - осью инструментальношпинделя 6, а ось 0 0 - осью ползуна 9, Любое перемещенйе звеньев пантографа в плоскости чертежа всегдаотвечает нахождению центров осейзвеньев на одной прямой,Планетарная шпиндельная головкаработает следующим образом.При нахождении оси ползуна 9соосно центру планшайбы 11 переда- дча кругового движения от ползуна 9к шпинделю 6 не происходит. При радиальном смещении ползуна 9 по пазу10 в планшайбе 11 ползун 9 начинает работать как кривошип, совершая Мкруговое движение относительно осипланшайбы 11. Это круговое движениепередается инструментальному шпинделю 6, Передача движения происходит в масштабе, равном передаточному з 5отношению плеч пантографа, В резуль-.тате сила действия реактивных нагрузок со стороны шпинделя 6 и ползуна9 уменьшается в соответствии с передаточным отношением плеч пантографа.В планетарной головке исключаетсяпередачафвибраций со стороны режущего инструмента на ползун 9, так какв конструкции головки предусматривает необратимость передачи движения между инструментальным шпинделем 6 и ползуном 9. Ползун 9 легкоможет передавать движение инструменту шпинделю 6, но обратно шпиндель БОне может этого сделать. Эксцентричновставленные одна в другую втулка2 и гильза 4 создают, эффект самоторможения втулок. Планетарное устройство, в которомрабочий орган размещен эксцентричнов гильзе, эксцентрично расположенной в установленной с возможностью поворота втулке, и связан посредствомпантографа с исполнительным органом,причем гильза и втулка жестко соединены с плечами пантографа, являющимися ведомым его звеном, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что, с целью рас. -ширения типоразмера обрабатываемыхизделий при использовании планетарного устройства в шпиндельной головке,исполнительный орган представляетсобой механизм изменения радиусакругового движения шпинделя, выполненный в виде планшайбы с прямолинейным пазом по диаметру,и ползуна,причем концы ведущего звена пантографашарнирно связаны с ползуном,которыйпомещен в паз с возможностью радиального перемещения,Источники информации,принятые.во внимание при экспертизе1. Соболев Н.П. Оптика в металлорежущих станках. М., Машгиз, 1958,с, 203.848186 Составитель В. Слитковаедактор Н, Кончицкая Техред Э, Чужик Корректор Г 5966/12 Тираж 1148 Подп ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.,е а 4/5 иал ППП. "Патент", г. Ужгоро оектная