Система управления правильным прессом

Сфвз Советских Сецкаанстич вских РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11848119(5 ЦМ. Кл.з В 21 0 3/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088. 8) Опубликовано 2307,81. Бюллетень Йо 27Дата опубликования описания 230781 72) Автор изобрет Поваляев и В.Ф.Ковален довате ашинос кий.инстит Экспериментальный научно-и кузнечно-прессово(5 ТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРАВИЛЬНЫМ ПРЕСС я к машиност-(онструкциидованием для лока управлениялючен к выходу я Изобретение относитсроению, в частности к ксистем управления оборуобработки давлением.Известна система управления правильным прессом, содержащая блок управления, соединенный с выходами суммирующего устройства и коммутатора, а также программирующее устройство, выход которого подключен ко входу суммирующего устройства, и дат чики кривизны, соединенные с коммутатором Г 13 .Недостатком известной системы является низкая производительность правки, обусловленная тем, что подьем плунжера для измерения остаточной кривизны после каждого хода осуществляется на наибольшую высоту по максимальной кривизне и без учета из менений последней,Цель изобретения - повышение производительности правки.Поставленная цель достигается тем, что система управления снабжена дифференцирующим устройством и ключом, выход которого подключен ко входу суммирунхцего устройства, а вход - к выходу коммутатора, причем выход дифференцнрующего устройства соединен с входами би ключа, а вход подккоммутатора.На чертеже приведена структурнасхема системы управленияСистема управления содержит электрогидравлический привод 1, блок 2 управления, выход которого подключен ко входу электрогидравлического привода 1, суммирующее устройство 3, выход которого соединен с входом блока 2 управления, коммутатор 4, выход которого подключен ко входу блока 2 управления, программирующее устройство 5, выход которого соединен с входом суммирующего устройства 3, датчики 6 кривизны, соединенные с коммутатором 4, ключ 7, выход которого подключен ко входу суммирующего устройства 3, а вход - к выходу коммутатора 4, и дифференцирующее устройство 8, выход которого подключен ко входу блока 2 управления и входу ключа 7, а вход - к выходу коммутатора 4.Система управления работает следующим образом.В исходном состоянии деталь устанавливают на двух опорах кривизной ЗО вверх, плунжер 9 пресеа устанавлива 848119ют электрогидравлическим приводом 1в верхнее положение, коммутатор 4подключают ко входам блока 2 управления, дифференцирующего устройства8, ключа 7 и выходам одного из датчиков б кривизны, контролирующегосечение детали, подлежащее правке.С программирующего устройства 5 подается на вход суммирующего устройства 3 величина упругой деформациидетали, соответствующая выправляемому сечению.Правка осуществляется серией последовательных правильных прогибовдетали, совершаемых плунжером пресса, с контролем величины остаточнойкривизны детали после каждого прогиба,Первый прогиб осуществляется спереходом за совершенно прямое положение детали на величину, равнуювеличине упругой деформации детали,запрограммированной в программирующем устройстве 5 и поступающей навход суммирующего устройства 3. Вэтом случае электрогидравлическийпривод 1 перемещает плунжер прессадо момента равенства нулю разностисигналов, поступающих на входы блока2 управления с выхода суммирующегоустройства 3 и с выхода коммутатора4. С выхода суммирующего устройства3 на вход блока 2 управления в этомслучае подается величина упругойдеформации детали. Когда разностьсигналов, поступающих на входы блока 2 управления станет равной нулю,электрогидравлический привод 1 перемещает плунжер пресса в верхнее положение.В момент отрыва плунжера от детали дифференцирующее устройство 8определяет прекращение изменения показаний датчика б кривизны и подаетсигнал на входы блока 2 управленияи ключа 7. Блок 2 управления задаетэлектрогидравлическому приводу 1направление движения плунжера к детали, а ключ 7 подключает выход коммутатора 4 ко входу суммирующегоустройства ЗЦетали сообщается второй правильный прогиб. Второй и последующие правильные прогибы деталиосуществляются с переходом за еесовершенно прямое положение на величину, равную сумме величин предыцущего прогиба детали за ее совершенно прямое положение, записанной всуммирующем устройстве 3, и остаточной кривизны детали,.подаваемой навход суммирующего устройства 3 с выхода коммутатора 4.Эффективность использования системы управления правильным прессом 15 обеспечивается увеличениеМ производительности правки за счет сокращения высоты подъема плунжера прессанад деталью при изменениии кривизныдетали.Формула изобретенияСистема управления правильнымпрессом, содержащая блок управления,соединенный с выходами суммирующегоустройства и коммутатора, а такжепрограммирующее устройство, выход которого подключен ко входу суммирующего устройства, и датчики кривизны,соединенные с коммутатором, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения производительности, онаснабжена дифференцирующим устройством и ключом, выход которого подключен ко входу суммирующего устройства,а вход - к выходу коммутатора, причем выход дифференцирукщего устройства соединен с входами блока управления и ключа, а вход подключен к вы 40 ходу коммутатора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2557650/25-27,щ кл. В 21 0 3/10, 20.12,77.848,119 Составитель В.СтоколРедактор А.Шишкина Техред М,Рейвес аказ 5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 9/9 Тираж 888 вниипи Государственнпо делам иэобрете 113035, Москва, Жо коми й и от Раушск та СССытийнаб.,ректорЮ.Макаренкописное