Устройство для определения погреш-ности преобразователя угла поворотавала b код

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 12 Л 979 (2 ) 2815726/18-24с присоеринением заявки Но -(51)М. Кл.з С 08 С 25/00 0 08 С 9/00 Госуларственный комитет СССР но пелам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ 01 тРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования, а именно к устройствам для определения погрешности преобразователей угла поворота вала в код.Известно устройство для определения ошибок преобразователя угол-код, содержащее привод равномерной скорости, соединенный с валом испытуемого преобразователя, а выходы преобразователя подключены к дешифраторам момента смены кода и нулевого кода 1 ДНедостатком устройства является наличие привода равномерной скорости, требующего больших аппаратурных затрат для поддержания стабильной скорости вращения и постоянстна вращения в пределах одного оборота.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код, содержащее блок вычисления погрешности, подключенный к выходу преобразователя угла поворота нала в код, привод и Формирователь сигналов на границах квантов угла. Привод кинематически связан с лентопротяжным механизмом и с редуктором,редуктор с преобразователем, а выходФормирователя сигналов соединен с узлом записи информации,В основу устройства положен принцип определения погрешности путемизмерения квантов кодируемого углав процессе вращения испытуемого преобразователя, причем результаты измерения погрешности выражаются в функции угла поворота вала и подвергаются масштабному преобразованию.Погрешность преобразователя в данном устройстве определяется как раз ность теоретических положений метокмерной ленты лентопротяжного механизма и экспериментальных меток, сформированных в процессе работы преобразователя угол-код по сигналам Форми 2 О рователя сигналов на границах квантов угла. Скорость движения лентыпри этом должна быть выше скоростидвижения вала преобразователя уголкод, для чего в устройство введенредуктор 2.Однако наличие редуктора не позволяет достичь высокой точности работыустройства.Цель изобретения - повышение точ- ЗО ности устройства.Поставленная цель достигается темчто в устройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала н код, содержащее блок вычисления погрешности, подключенныйк выходу преобразователя угла поворота вала в код, и привод, введенымаятник и формирователь отключающего импульса, ось маятника жесткосвязана с валом привода и с наломпреобразователя угла поворота налан код, выход которого соединен с вхо-дом Формирователя отключающего импульса, выход которого подключен кприводу,На чертеже приведена блок-схемаустройства для определения погрешнос ти преобразонателя угла поворотавала в код,Устройство содержит привод 1 маятник 2, ось которого связана с на -лом привода 1 и с валом преобраэователя 3 угла поворота нала в код.блок 4 вычисления погрешности иформирователь 5 отключающего импульса.Выход преобразователя 3 соединенсо входом блока 4 вычисления погрешности и со входом формирователяотключающего импульса, выход кото-.рого соединен с приводом 1.Принцип действия устройства дляопределепия погрешности преобназователя угла понорота вала в код эа .ключается в следующем,Привод 1 отклоняет Физический;,;аятник 2 от равновесного положения чпри заданном значении угла Ф т посигналу, образованному формирователем 5 отключающего импульса, вь:ключается, после чего маятник 2 прихо.дит в свободное колебательное днижение, закон изменения которого известен, Формирователь 5 отключающегоимпульса вырабатывает команду на отключение привода 1 при определенном значении кода на выходе преобра зователя 3, причем этот код пропор:ционален заданному значению угла сначального отклонения физическогомаятника 2.В процессе свободного колебатет-."ного движения маятника 2, так как ось "его качения жестко связана с валомиспытуемого преобразователя 3 угт аповорота вала н код, происходитизменение выходного кода последнеОи запись его в блок 4 вычислеияяогрешности,В блске 4 вычисления погрешностиформируя.тся номинальная для заданноГо значения начального угла 11, Функцияизменения углового положения оси маятника 2 во времени. Эта функция Формируется в виде набора номинальныхкодов. каждое из значений которогосравнивается с экспериментальным эначе шем кода, з аписан ным н процессесвободного колебательного движенияФизического маятника, Экспериментальное значение кодов отличается от номинальных на величину погрешности,вносимой преобразователем 3.Величины этой погрешности определяются в блоке 4 вычислений погрешности как разность номинального иэ КГгерименталь ного кодОВ,Устройство для Определения погрешности преобраэон=теля угла поворотанала в код позволяет полностью автоМатИЭИРОВатЬ ПРОЦЕСС ИСтЫта.НИй И ПОвысить точность огределения ошибки,Точность предлагаемого устройстваопределяется лишь точностью расче"а номинальной Функции измеения угПОВО"О ГтОЛОжЕНИя ОСИ МаятНККа НО.в .ремени, Устройство позволяет повысить разряность испьтуемых преобраа За - с,.тЭконс.ическнй эфтрект от исгольэоа:- ия иэобрете":ия с.,стэвлягт ооиен - гот,то ;Ку,т 2 т Э О,";О Е -:,- Н И Я"; - , нс,лт определс ния по греш -рео:гэонателя угла поворота- т ко,т;. Одержащее блок нычис - .Я ПО. в .ОЕШНОСтнт ПОДКЛЮЧЕННЫЙ К.аетате СЯэаиа С ПРИНОДОМ И С ВаЛОМтреОбраэон 1 те.я угла поворота зала нто. "ЫХт;П:.О" ОООГО т ОЕДИНЕН С ВХОДОМт. И-,.онатЕЛЯ ОтКЛЮЧаЮЩЕГО ИМПУЛЬСа,841011Составитель В, Рыгалин едактор Н. Лазаренко Техред С.Мигунова КорректорНазаров каз 4775/78 Тираж 691 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4филиал ППП "Патент", г, ужгород, ул, Проектна