Преобразователь кода в угол поворота вала

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН Зс 59 08 С 11 00 ельство СС/00, 1981 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ГК ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 1 ТИЙ(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПОВОРОТА ВАЛА по авт.св. отличающийся с целью повышения надежи образователя путем непре диагностики его работы, дены третий и четвертый ватели код-напряжение, с пороговый элемент, цифро КОДА В УГОЛИ 100.1141 тем, что, сти преывной,801117676 А третьего преобразователя код-напряжение соединены с соответствующимицифровыми входами первого преобразователя код-напряжение, цифровые входы четвертого преобразователя коднапряжение соединены с соответствую.щими входами второго преобразователя код-напряжение, первые входытретьего и четвертого преобразователей код-напряжение подключенысоответственно к выходам первогои второго преобразователей код-напряжение, вторые входы - к соответствующим выходам дешифратора знака,а выходы соединены с входами сумматора, выход которого подключен кпервому входу порогового элемента,второй вход которого соединен с источником опорного напряжения.11Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано в системахавтоматического регулирования, связанных с угловыми перемещениями, атакже в устройствах вывода информации из цифровой вычислительной машины (ЦВМ).По основному авт.св. Р 1001141известен преобразователь кода в уголповорота вала, содержащий первый ивторой регистры, выходы которых соединены с входами преобразователя кодов, первый преобразователь код-напряжение (ПКН) источник опорногонапряжения, сервоусилитель, выход которого соединен с входом исполнительного устройства, вал исполнительногоустройства кинематически связан с валом синусно-косинусного вращающегосятрансформатора (СКВТ), постоянныезапоминающие устройства, второйПКН и де 1 пифратор знака, выходы кото"рого соединены с первыми входами пер. выходная обмотка которого соединенас входом сервоусилителя, выходы преобразователя кодов через постоянныезапоминающие устройства соединены свторыми входами ПКН, третьи входы которых подключены к входу источникаопорного напряжения, выход первогорегистра соединен с дешифраторомзнака 1,Однако в известном устройстве,представляющем собой относительносложное многоразрядное цифроаналоговое устройство, выполняющее большое число логических операций, весьмасложен и трудоемок процесс контроляправильности работы устройства.Кроме того, ошибки преобразованиявходного кода в.фазные напряжениявозбуждения следящей системы из-засбоев и даже выхода из строя отдельных узлов преобразователя могут привести к ложным воздействиямна исполнительное устройство и остаться незамеченными, что в своюочередь, может привести к аварийным ситуациям в системе. Целью изобретения является повышение надежности преобразователя 1 кода в угол поворота вала путем не,прерывной диагностики точности фор;мирования напряжений возбуждения следящей системы.17676 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 2Поставленная цель достигается тем.,что в преобразователь кода в уголповорота вала введены третий и четвертый ПКН, сумматор и пороговыйэлемент, цифровые входы третьего ПКНсоединены с соответствующими цифровыми входами первого ПКН,цифровыевходы четвертого преобразователя соединены с соответствующими входамивторого ПКН, первые входы третьего и четвертого ПКН подключены соответственно к выходам первого и второго ПКН, вторые входы - к соответствующим выходам дешифратора знака,а выходы соединены с входами сумматора, выход которого подключен кпервому входу порогового элемента,второй вход которого соединен с источником опорного напряжения.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого преобразователя,Преобразователь содержит регистр 1,дешифратор 2 знака, преобразователь 3 кодов, регистр 4, постоянныезапоминающие устройства 5 и 6,ПКН 7 и 8, источник 9 опорного напряжения, индукционную следящую систему 10, состоящую иэ СКВТ 11, сервоусилителя 12 и исполнительного устройства 13, ПКН 14 и 15, сумматор 16, пороговый элемент 17.Преобразователь кода в угол поворота вала работает следующим образом.Входной код угла, поступающий отвнешнего устройства, записывается врегистры 1 и 4, причем в регистре 1хранится код двух старших разрядов,определяющий квадрант, в котором находится преобразуемый угол. Регистр 1управляет дешифратором 2 и выдачей(в зависимости от квадранта, в котором находится задаваемый угол) с вь 1 ходов преобразователя 3 прямого илиобратного кода младших разрядов .угла на входы устройств 5 и 6,Устройства 5 и 6 представляют со"бой два идентичных постоянных запоминающих устройства (ПЗУ), в каждойи -разрядной ячейке которых хранитсязначение синуса кода адреса этой ячейки в пределах от 0 доПри подаче прямого кода на выходеустройств 5 и 6 формируется значение кода синуса угла, заданного входным кодом, в пределах от О до 90, приподаче обратного кода - значение сину.оса угла, дополнительного до 90 т.е,676 4 Так как 6 в Всо 9=1) 3 1117 значение косинуса. На входы устройства 5 поступают прямые коды угла в нечетных квадрантах и обратные - в четных, на входы устройства 6 - прямые коды угла в четных квадрантах и обратные коды в нечетных.Сформированные коды синуса младших разрядов угла поступают на цифповые входы ПКН 7 и 14, а коды косинуса - на цифровые входы ПКН 8 и 15, на 10 знаковые входы ПКН 7 и 14 поступает сигнал с первого выхода дешифратора 2 определяющий знак синуса угла, а на знаковые входы ПКН 8 и 15 - сигнал с второго выхода дешифратора 2, определяющий знак косинуса угла. На ана; логовые входы ПКН 7 и 8 поступает переменное напряжение от источника 9, В результате цифроаналогового перемножения на выходах ПКН 7 и 8 Формируются напряжения ель А.Сидоренко,Фанта Корректо 1 И.Эрдейи Эаказ,7225/35 Тираж 568 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР.по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 0,Ф=р пи и О;фВМ=0 опИ сои,где 0 о - амплитуда опорного напряже25ниязь 1 - частота опорного напряжения,6 - угол, задаваемый входнымкодом. 30Эти напряжения поступают на входследящей системы 10, в результатечего исполнительное устройство 13разворачивает вал СКВТ 11 на угол,равный углу, задаваемому входным ко- З 5дом. Одновременно напряжение 11 ЦиО с выхода ПКН 7 и 8 поступают на аналоговые входы ПКН 14 и 15соответственно, ПКН 14 осуществляетцифроаналоговое перемножение напряже ния 1(Ц , поступающего на его аналоговый вход, яа синус задаваемогоугла, а ПКН 15 - перемножение напряжения 08на косинус, поэтомуна входах сумматора 16 действуют 45сигналыОцФ=,ЮъпЮ=Цо пиЕ;О, 1 Ц=О Ц оз 9=11 вжав 2 В,СоставитРедактор А.Шишкина Техред Т ОЖ-О,О иЮ:и,е;.,1,т.е. напряжение на выходе сумматора 16 равно напряжению источника 9.Напряжения с выходов сумматора 16и источника 9 поступают на пороговый элемент 17, который представляет собой бистабильную схему детектора, обнаруживающего момент совпадения входного сигнала с опорным.Такие схемы известны и могут бытьреализованы с помощью, например,двух интегральных компараторов.Пороговый элемент 17 сравниваетнапряжение с выхода сумматора 16 снапряжением источника 9 и в случаеих равенства сигнал на выходе порого"вого элемента 17 отсутствует, чтосвидетельствует об исправной работе преобразователя.Любые изменения напряжений возбуж"дения следящей системы 10, вызванные ошибками в работе узлов преобра"зователя, приводят к отклонениям напряжения на выходе сумматора 16 отнапряжения источника 9. Если этиотклонения превышают заданный порогсрабатывания порогового элемента 17,выбираемый из допустимой величиныошибки преобразования кода в уголповорота вала, пороговый элемент срабатывает, его выходной сигнал поступает на выход преобразователяи может быть использован для включения соответствующей схемы сигнализации, для включения резервного преобразователя и т.д, исключая тем самым 1возможность ложных воздействий наисполнительные устройства преобразователя.Таким образом, предлагаемое уст"ройство позволяет по сравнению с известным повысить надежность преобразования кода в угол поворота валаза счет непрерывной диагностики егоработы. Экономический эффект от использования обусловлен его техническими преимуществами,