Преобразователь кода в угол поворота вала

СХние ОП ИИЗОБРЕТЕНИЯ п 1) 46334 Союз Советских Социалистических Республик(32) Прцорит судар стае т овета Министров по делам изобре 53) УДК 621-5005.03.75. Бюллетеньолцкован й открытии Дата опубликования описания(54 А В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА 2 11 а чертеже ства.Преобразоват 1, блок упраьл тель 3, редукто мпрователь сиг зп б. строй Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.Известны преобразователи кода в угол поворота вала, содержащие логический блок, кодовые входы которого подключены к шинам ввода, выходы - к блоку управления шаговым электродвигателем, вал которого через редуктор связан с валом кодового датчика, а выходы кодового датчика подключены к шипам вывода, и формирователь сигналов обратной связи.В извсст цых устройствах возможна невосполнимая потеря информации, поскольку позиционная ошибка измеряется в логическом устройстве путем подсчета числа импульсов, поступивших по каналу местной обратной связи. Потеря информации может быть вызвана соосм в выполнении преобразования или нарушением состояния элементов памяти логического устройства. приведена олок-схев й блок одвигаи форй свяель содержит логическ ения 2, шаговый электр р 4, кодовый датчик 5 палов местной обратн Преобразуемый код по шинам ввода подаегся в логический блок 1, который в зависимости от величины и знака рассогласования подключает соответствующую комбинацию командных сигналов к блоку 2 управления шаговым электродвигателем 3. Ротор последнего жестко связан через редуктор 4 объекта регулирования с кодовым датчиком 5, который преобразует угловое положение объекта регулировашя в код. Перемещение ротора 20 шагового электродвигателя на один шаг соответствует изменению кода младшего разряда в кодовом датчике 5, информация от которого снимается через шины вывода 7. Для получения информации о мгновенных положе ццях ротора шагового электродвигателя используются сигналы младшего разряда кодового датчика 5, которые поступают ца формирователь сигналов местной обратной связи б и затем по тактовому входу подаются в ло гическпй блок 1. стродеитигается теле выка под- элеко вклю- братной ствия тем,ход м ключе тродв ченнь связи ь изобретешгя - повышение бы и надежности устройства - дос то в предлагаемом преобразова ладшего разряда кодового датчи и к блоку управления шаговьп игателем через последовательц е формирователь сигналов о и логический блок.463134 15 Составитель И. НазаркинаТскред Т. Миронова оррскторь Д. ДенисоваТ, Гревпова да тор Б. федотов аказ 966/13ЦН Изд.486И Государственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раугпска Подписное Тираж 679Совета Министров Си о 5 крь 1 тийя пао., л. 47 о пография, пр Сапунова, 2 Обмен информацией с преобразователем производится в виде кодовых сигналов. Шаговый электродвигатель является исполнительным элементом, а кодовый датчик 5, связанный с нпм через редуктор объекта регулирования 4 - измерительным элементом. Логический блок 1 обрабатывает информацию, поступающую по шинам ввода и по тактовому входу, а затем формирует командные сигналы в блок 2 управления шаговым электродвигателем 3, Оп является специализированным вычислителем, обеспечивающим изменение алгоритмов управления шагового электродвигателя в функции двух параметров преобразоватсля: позиционной ошибки и скорости. После ввода преобразуемого кода по шинам ввода в логический блок информация о величине, направлении и скорости перемещения объекта регулирования передается в логический блок по тактовому входу в виде число-импульсного кода от формирователя сигпалов местной обратной связи 6,Учитывая требования абсолютной достоверности (надежности) преобразования, после отработки каждого значения кода необходимо определить смещение ооъекта регулирования относительно положения, принятого за начало отсчета, и произвести коррекцию, Для коррекции преобразования после отработки кода логический блок 1 па основе информации, поступающей по шинам ввода, перемещает ротор шагового электродвигателя 3 в режиме пошагового ,правлсп 151Такое построение позволяет, например, приработе с ЦВМ значительно ослабить связь с 5 пей, высвободив машинное время, и обеспечивает эффективный периодический контроль состояния объекта регулирования.Существенное достоинство описанного преобразователя состоит также в том, что съем 10 полного значения цифрового эквивалента угла с кодового датчика производится в статике пли 11 а низких скоростях вращения. Предмет изобретения Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий логический блок, кодовые входы которого подключены к шинам ввода, 20 а выходы - к блоку управления шаговымэлектродвигателем, вал которого через редуктор связан с валом кодового датчика, а выходы кодового датчика подключены к шинам вывода, и формирователь сигналов обратной 25 связи, отличающийся тем, что, с цельюповышения быстродействия и надежности устройства, выход младшего разряда кодового датчика подключен к блоку управления шаговы:51 электродвигателем чсрез последова тсльно включенные формирователь сип 1 аловобратной связи и логический блок.