Пневмогидравлический шаговый привод

ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1и 1840517 Сокэз СоветскихСоциалистическихРеспублик(088.8) по делам иэобретений и открытийДата опубликования описания 23.06.81 Б. И, Говзман, В, М. Волоцкий, Л, Э. Дранов,В. Я, Павлов и А. Ф. Беляев" "1Изобретение относится к областигидропневмопривода, в частности кпозиционным приводам, позволяющим спомощью гидравлики и пневматики получать шаговое перемещение выходного звена исполнительного сервомеханизма.Известен пневмогидравлическийшаговый привод, содержащий исполнительный цилиндр с установленнымис образованием поршневой и штоковойполостей поршнем и штоком, обратныеклапаны, дозатор с двумя полостями,одна из которых связана с поршневойполостью исполнительного цилиндра,а другая через распределительныеустройства - с источником текучейсреды 11,Недостатком известного устройства является сложность конструкции, определяющаяся большим числом элементов управления, что повышает его стоимость и уменьшает надежность. Цель изобретения - упрощение конструкции и пбвышение надежностипривода. Поставленнаяцель достигаетсятем, что привод дополнительно содержит подпорный клапан и расположенный концентрично относительно исполнительного вспомогательный цилиндр10,с разделителем сред,установленнымс образованием двух полостей, причемодна из последних через обратныйклапан связана с указанной поршневой,полостью и сбответствующей полостьюдозатора, а последняя через подпор 15,ный клапан дополнительно связана супомянутой полостью вспомогательногоцилиндра с образванием замкнутогоконтура циркуляции рабочей жидкости,20при этом другая полость вспомогательного цилиндра через распределительноеустройство, а штоковая полость исполнительного цилиндра непосредственносвязаны с источником текучей среды;840517 20 35 3На фиг.1 представлена полуконструктивная схема устройства; нафиг,2 - пневмогидравлическая схема.Пневмогидравлический шаговый прицод содержит исполнительный цилиндр- -.- 1 с установленными с образованиемпоршневой и штоковой полостей 2 и 3поршнем 4 и штоком 5, обратные клапаны 6 и 7, регулируемый подпорныйклапан 8, распределительные устрой- Оства 9 и 1 О, регулируемые гидродроссели 11 и 12, источник 13 текучей среды, например заводская система сжатого воздуха. Концентричноисполнительному цилиндру 1 установленвспомогательный цилиндр 14 с разделите -лем 5 сред, образующим две полости16 и 17.Кроме того, устройство содержитдозатор 18 с, упором 19, поршнем20 и двумя. полостями 21 и 22, причем полость 2 через распределительное устройство 9 связана с источ-ником 13 текучей среды. Полость22 через подпорный клапан 8 связанас полостью 16 вспомогательного цилиндра 14, а последняя через регулируемые гидродроссели 11 и 12, а также обратные клапаны 6 и 7 - с поршневой полостью 2 исполнительного цилиндра 1 и полостью 22 дозатора 18с образованием замкнутого контурациркуляции рабочей жидкости, напримерминерального масла, Полость 17вспомогательного цилиндра 14 черезраспределительное устройство 10,а штоковая полость 3 исполнительногоцилиндра непосредственно связаны систочником 13 текучей среды. На штоке 5 исполнительного цилиндра 1 установлен приемный столик 23 с возможностью взаимодействия с конечнымивыключателями 24 и 25.Работа устройства разъясняетсяна примере использования его в качест -45ве механизма для накопления и выдачи стопки керамических плиток в автоматической линии, производящейуказанные плитки,В исходном положении полость 17вспомогательного цилиндра 14 черезраспределительное устройство О связана с атмосферой, а полость 21 дозатора 18 через распределительноеустройство 9 соединена с источником13 текучей среды. Поршень 20 доэатора 18 находится в крайнем левомпо чертежу) положении. Механизмготов к работе,4При поступлении плитки на приемный столик 23 происходит срабатывание конечного выключателя 24, электрический сигнал поступает к электромагниту распределительного устройства9, которое переключается на другуюпозицию, полость 21 дозатора 18 сообщается с атмосферой и рабочая жидкость из поршневой полости 2 исполнительного цилиндра 1 под действиемвеса поршня 4, столика 23 и плитки,а тавке под воздействием давлениявоздуха в штоковой полости 3 исполнительного цилиндра 1 перетекаетчерез регулируемый гидродроссель 11,обратный клапан 6 в полость 22 дозатора 18, причем последняя разобщенас полостью 16 вспомогательного цилинд -ра 14, поскольку настройка регулиру-,емого подпорного клапана 8 осуществлена на заведомо большее давление рабочей жидкости,Поршень 20 дозатора 18 перемещаетсявправо по чертежу до упора 19,которыйвыполнен с возможностью перенастройки. Величина хода поршня 20 доэатора18 определяет величину шага перемещения штока 5, а значит, и приемногостолика 23 с плиткой. Опускание плитки вызывает срабатывание выключателя24, подающего команду на электромагнит распределительного устройства9, которое возвращается в исходноеположение, сообщая полость 21 дозатора 18 с источником 13 текучей среды.Под действием давления текучей средыпоршень 20 дозатора 1.8 перемещаетсявлево, вытесняя рабочую жидкость изполости 22 через подпорный клапан8 в полость 6 вспомогательного цилиндра 14, при этом полость 22 разобщена обратным клайаном 6 с поршневой полостью 2 исполнительного цилиндра 1, Шток 5, опустившись на одиншаг, готов к совершению следующегоцикла опускания, который начинаетсяпосле поступления следующей плиткина приемный столик 23 и срабатыванияконечного выключателя 24. Таким образом, происходит шаговое движениеприемного столика 23, пока на немне накопится заданная стопка плиток. После выполнения последнегошага образовавшаяся стопка снимается с приемного столика 23, вызываясрабатывание конечного выключателя25, который дает команду на срабатывание электромагнита распределительного устройства 10.84057 5Переключение распределительного. устройства 10 обеспечивает сообщение полости 17 с источником 13 текучей среды. Разделитель 15 сред переме- . щается и вытесняет рабочую жидкость из полости 1 б через регулируемый гидродроссель 12, обратный клапан(7. в поршневую полость 2 исполнитель-, ного цилиндра 1 тем самым устанавливает поршень 4 со штоком 5 в исход О ное верхнее почертежу положение.Механизм готов для осуществления следующего цикла стопировки плиток.Таким образом, в устройстве для накопления и стопирования плиток источником энергии является заводская система сжатого воздуха, а гидрав-лическая часть привода используется только как передаточное звено механизма. Такое сочетание обладает рядом преимуществ. При значениях давлений, используемых в устройстве, минеральное масло позволяет получить высокую точность позиционировайия выходного звена устройства. В то же 2 з время гидравлическая часть привода является полностью замкнутой,что исключает появление утечек жидкости и повышает безопасность устройства, используемого в пожароопаснйх й,силь- ЗО нозапыленных условиях, Использование сжатого воздуха позволяет также избежать применения автономных средств питания; таких, как насосная станция, и упростить мезанизм управления, сле. з довательно, обеспечивает большую надежность и низкую стоимость механизма. 6 Формула изобретенияПневмогидравлический шаговый привод, содержащий исполнительный цилиндр. с установленными с образованиемпоршневой и штоковой полостей поршнеми штоком, обратные клапаны, дозаторс двумя полостями, одна изкоторыхсвязана с поршневой полостью исполнительного цилиндра, а другая черезраспределительные устройства - систочником текучей. среды, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и повышениянадежности, привод дополнительносодержит подпорный клапан и расположенный концентрично относительноисполнительного вспомогательный цилиндр с разделителем сред, установленным с образованием двух полостей,причем одна из последних через обратный клапан связана с указанной поршневой полостью и соответствующейполостью дозатора, а последняя черезподпорный клапан дополнительно связана с упомянутой полостью вспомогательного цилиндра с образованиемзамкнутого контура циркуляции рабочейжидкости,при этом другая полостьвспомогательного цилиндра через распределительное устройство, а штоковаяполость исполнительного . цилиндра непосредственно связаны с истЬчникомтекучей среды.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 6916 14, кл. Г 15 В 11/12, 1977,