Способ предотвращения блокированияколеса автомобиля

Союз СоаетскикСоциапистическикРеспублик ОП ИСАН ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ) Приоритет -Опубликовано 23.06.81. Бюлл Дата опубликования описания ло делам нзееретеи открытии 72 Ав. М. Гецов обретен арьковский автомобильно-дорожный институт(54) СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ БЛОКИРОВАНИЯ КОЛЕСА АВТОМОБИЛЯвре- иваива- дли- зак постоидостигается отивоблоки чточной за- воИзобретение относится к тормозным системам автомобилей и может быть использовано в автоматических противоблокировочных системах.Известен способ предотвращения блокирования колеса автомобиля, заключающийся в растормаживании колеса до наступления момента блокирования, последующем затормаживании и выключении противоблокировочной системы при уменьшении скорости автомобиля ниже заданного порогового значения 1.Недостаток известного способа заключается в том, что отключение системы производят при снижении скорости автомобиля ниже 10 - 12 км/ч. После отключения состояние колес не контролируется и они, как правило, блокируются. Автомобиль при этом теряет устойчивость и управляемость и вследствие заноса может выйти на встречную полосу движения и столкнуться с автомобилем, движущимся с значительно большой скоростью.Цель изобретения - повышение у чивости автомобиля.Поставленная цель тем, после выключения пр рово системы через определенныи промежутокМени производят временное растормажние колеса. Указанный промежуток времениот выключения противоблокировочной системы до начала временного растормажния выбирают в интервале 0,05 - 0,3 с, ательность временного растормаживаниядают в диапазоне 0,1 - 0,5 с.На фиг. 1 показана блок-схема устройства, работающего по предлагаемому способу; на фиг. 2 - графики изменения скорости автомобиля, угловой скорости и ускорения колеса, порогового значения угловогозамедления колеса и командные сигналы управляющего блока в процессе торможения.Устройство для осуществления предлагаемого способа (фиг, 1) содержит датчик15 угловой скорости колеса, диффренцирующееустройство 2, пороговые устройства 3, 4 и 5,блок 6 выбора максимальной величины, блок7 формирования командного сигнала на временное растормаживание и модулятор 8 давления в тормозном приводе,При торможении управляющий блодает командные сигналы (фиг, 2) К, на рас 1 ормаживание при достижени угловыммедлением (кривая А) величины порогого значения (линия В) и К на повторное затормаживание при достижении угловым ускорением точки максимума, Угловая скорость колеса (кривая С) периодически изменяется и уменьшается по мере снижения скорости движения автомобиля (линия 0). При 5 уменьшении скорости автомобиля до пороговой величины (линия Е) управляющий блок подает командь й сигнал К на отключение противоблокировочной системы.При дальнейшем торможении в известном способе колесо оказывается заблокирован 1 О ным (точка а). В предлагаемом способе управляющий блок по истечении времени д( подает командный сигнал К 4 длительностьюна растормаживание. Это позволяет разблокировать колесо на отрезке в-с. В точкес колесо опять блокируется, но занос при этой скорости значительно менее опасен.Величину ь 1 в зависимости от типа автомобиля, типа тормозного привода и конструкции тормозного механизма выбирают в интервале 0,05 - 0,3 с, длительность T-сигнала К - в интервале О, 1 - 0,5 с.При осуществлении способа с помощью устройства (фиг. 1) сигнал датчика 1 поступает в дифференцирующее устройство 2 и блок 6. Из дифференцирующего устройства 2 сигнал, пропорциональный угловому ускорению, поступает в пороговые устройства 3 и 4. В пороговом устройстве 3 угло-вое замедление сравнивают с пороговым значением. Если замедление превышает пороговое значение, устройство 3 подает команд- зо ный сигнал К, модулятору 8 давления на растормаживание. Пороговое устройство 4 детектирует момент достижения угловым ускорением максимума и подает командный сигнал К модулятору 8 на повторное затормаживание. Блоу 6 сравнивает угловую35 скорость колеса с угловыми скоростями остальных колес и выбирает максимальную из них. Величина максимальной угловой скорости, которая наиболее соответствует линейной скорости автомобиля, в пороговом уст о ройстве 5 сравнивается с пороговым значением. Если максимальная угловая скорость становится меньше порогового значения, устройство 5 подает командный сигнал К на отключение противоблокировочной системы путем, например, разрыва цепи, соединяющей модулятор 8 с пороговыми устройствам 3 и 4. При поступлении сигнала Кз блок 7 через промежуток времени й 1 формирует командный сигнал К 4 на временное растормаживание.Величины ь т идолжны быть подобраны экспериментально для данного автомобиля и заложены в блок 7 при разработке.Предлагаемый способ сокращает время пребывания колеса в заблокированном состоянии после отключения противоблокировочной системы, что повышает устойчивость автомобиля.Формула изобретения1. Способ предотвращения блокирования колеса автомобиля, заключающийся в растормаживании колеса до наступления момента блокирования, последующем затормаживании и выключении противоблокировочной системы при снижении скорости автомобиля ниже заданного порогового значения, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости автомобиля, после выключения противоблокировочной системы через определенный промежуток времени производят временное растормаживание колеса,2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что промежуток времени от выключения противоблокировочной системы до начала временного растормаживания выбирают в интервале 0,05 - 0,3 с.3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что длительность временного растормаживания задают в диапазоне 0,1 - 0,5 с.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. ПереводЦ 11143 Приспособление против скольжения автомобилей, Всесоюзный центр переводов, 1974.итель С. Ма . Бойкас32 Состав Техред А Тираж 7 осударстве ам изобрет ва, Ж - 35 атент, г.нного комиений и о Раушская Ужгород,Редактор И. НиколайчукЗаказ 4628/17ВНИИ ПИпо дел113035, Мосфилиал ППП аровКорректор В. БутягаПодписноеета СССРкрытийнаб., д. 4/5л. Проектная, 4