Электромагнитное поворотное устройство

(23) Приоритет Н 02 К 33/00 ГггсудягикэнВЙ явмятйт СВОР гггг делвгн я 36 бггеяняй я вткрцтяйДата опубликования описания 15.06.81 ийов,К. М. Юдин, С. Ф. Дробязко, С. М. ПересаГ. В. Груцинин, А, Ф, Петровский, В. П. СтА. Я. Дубовецкий, В. В. Иержиевскнй и Г.Изобретение относится к электротех нике и предназначено цля использования в качестве пропорционального исполнитель ного механизма в системах автоматического регулирования, преимущественно в системах регулирования поцачи топливав цвигатели внутреннего сгррания.Известно устройство с магнитной системой, содержащее выполненный в вице опной половины цилиндрического серго печника броневого типа с отверстием по осн вращения магнитопровоц, е установлеггной в нем катушкой, установленный на подшипниках в отверстии магнитопровоца вал с прикрепленным и нему якорем, и пружину. 1).Недостатками устройства являются низ- . кий вращающий момент из-за расположения на малом рациусе одного возцушного зазора между якорем и внутренней цилинц-о рической частью броневого электромагнита и большой момент инерции поцвижной части из-зв большого веса якоря, выполненного из магнитного материала, раосчитанного на прохож цепке рабочего магнитного потока.Цель изобретения - повышение удельн мощности на валу за счет уменьшения момента инерции якоря и повышение развиваемого момента электромагнитного поворотного устройства, а также улучшение условий теплоотцачн катушки.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено вопилЬм из не- магнитного материала, якорь выполнен, в вийе секторов полого цилиндра, установленных в зазоре упомянутого магнитопровода, причем водило установлено на валу, а якорь прикреплен к водилу так, что он связан через него с валом.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, аксиальный разрез, на фиг.2 - то же, радиальный разрез в плоскости полюсов, разрез А-А на фиг. 1.Билинпрический магнитопровоц 1 броневого типа на внутреннем и внешнем цилиндрах соцержит расположенные друг против цруга по четыре симметричных1, Угол поворота якоря относительнопервоначального савига определяется величиной развиваемого электромагнитного .момента, который в положении равновесияравен моменту пружины 15. При этоммагнитный поток проходит по слепующемупути; магнитопровод 1, полюса 2, первыйвозпушный зазор, якорь 4, второй возаушный зазор, полюса 3, Регулируя ток в 1 О катушке 9, можно изменять величинумагнитного потока, изменение котороговызывает изменение электромагнитногомомента, приклапываемого к подвижнойчасти и, следовательно, положение отно сительно магнитопровоаа 1.Увеличение удельного момента аости,гается в предлагаемой конструкции благодаря увеличению аиаметра расположениярабочих зазоров ао максимально возможного и высокому заполнению объемаустройства активными материалами -меаью и железом в их оптимальном соотношении, обеспечивающем максимумэлектромагнитной энергии.25 ЗО Электромагнитное поворотное устройство, соаержашее магнитопровоа, выполненный в вийе опной половины цилинарического сердечника броневого типа с отверстием по оси вращения, катушку, установз 5 ленную в магнитопровоае, вал, установленный на поашипниках в отверстиимагнитопровоаа, якорь, связанный с валом,ипружину, отличающеесятем, что, с целью повышения удельной 40 мощности, оно снабжено вопилом из немагнитного материала, якорь выполненв виде секторов полого цилиндра, установленных в зазоре упомянутого магнитопровода, причем водило установлено на 45 валу, а якорь прикреплен к водилу так,что он связан через него с валом. 3 йМО полюса 2 и 3, разаеленных возпушным промежутком, в котором находится якорь 4 в вице секторов тонкого полого цилинара. Якорь 4 в виде секторов полого цилиндра при помощи немагнитного вопила 5 установлен на валу 6, который при помощи подшипников 7 и 8 качения установлен аксиально в отверстии магнитопровода 1, в полости которого установлена катушка 9. Со стороны полюсов магнитопровоа броневого типа закрыт глухой немагннтной крышкой 10, а со стороны вала - крышкой 11. Для герметизации соеанений крышек 10 и 11.и магнитопровоаа 1 установлены герметизирующая проклацка 12 и сальниковый узел 13. На выхопном концевала 6 установлен управляющий рычаг 14, соеаиненный с одним концом пружины 15, другой конец которой при помощи кронштейна 16 закреплен на магнитопровопе 1. Выводы обмотки 9 управления закреплены на кронштейне 17.В устройстве катушка 9 со всех сторон .охвачена железом, что улучшает условия ее охлаждения. Устройство может быть легко герметизировано, так как имеет всего ава внешних разъемных соединения, в которых препусмотрены герметизнруюшая прокладка и сальниковый узел. Подвижная часть устройства, состоящая из вала 6, немагнитного вопила 5 и якоря 4, выполненного в виае секторов полого цилиндра, облапает малым моментом инерции, что повышает быстроаействие исполнительного органа.Устройство работает следующим образ омеВ исходном положении при помощи пружины 15 устанавливают попвижный якорь 4 так, что он спвинут относительно полюсов 2 и 3 на угол несколько меньший, чем половина полюсного деления.При подаче тока в катушку 9 подвижная часть стремится занять такоеположение относительно полюсов 2 и 3, чтобы магнитное сопротивление рабочих зазоров было миниьельным, что соотвез ствует согласованному положению якоря 4 относительно неподвижных полюсов 2 и 3, расположенных на магнитопровопе формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 408427, кл. Н 02 К 33/02, 1971.