Линейный электродвигатель

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфеь СвевтсиикСецнаюктичвскикРесвфаии 111838938(53)М. Кл. Н 02 К 33/02 ГэвудиРстввюВЙ ивитвт есер в делае изейветввий и открытий(53) УДК 621, 313, .333(088,8 ) Дата опубликования описания 20,06.8 1(54) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЪ Изобретение относится к электро- технике, в частности к двигателям, в которых якорь перемещается по некоторой прямой, вследствие взаимодействия с магнитным потоком, и может быть использовано для привода рабочих органов, на-,5 пример грейферных линеек щтамповочных прессов-автоматов.Известен линейный элжтродвигатель, содержащий падввжнув часть в виде1 О ферромагнитного стержня, опирающегося на подшипники в расположенного в расточке статора, состоящего из цилиндричесг кого корпуса с расположенными в нем кольцевыми катуаками, между которыми помещены ферромагштные кольца с радиальным разрезом, обращенным вниз ЯНедостатком. этого инейиого электродвигателя является невысокая точность Яхищионнрования жора в крайних поло20 жениях в статическом н динамическом режимах.Известен также виивйный электродвигатель, содерЖащий выполненные из ферромагнитного матерюла корпус, полюса и якорь и немагннтную направляющую 21.Однако и данный линейный электродвигатель также. не позволяет быстро и без удара установить якорь в каждом из крайних положений и сохранять неизменными эти положения якоря в течение заданных коротких промежутков времени.Бель изобретения - обеспечение точной, безударной фиксации якоря и уменьшение, потерь на трение. 1Зга цель достигается тем, что в линейном электродвигателе, содержащем ферромагнитные корпус, .полюса и якорь,ферромагнитные полюса снабжены с внешней стороны ферромагнитными стаканами, в днище; которых имеются отверстия, а в ферромагнитных корпусе, полюсах и стаканах выполнены прорези по образующей и радиусу, причем все прорези совмещены и обращены вниз.На фиг. 1 изображен предлагаемый линейный электродвигатель, общий вид,938 фнаправлению вихревых токов сечение исодержит 4% кремния. Обращение разрезов двигателя вниз позволяет создатьравнодействующую электромагнитную силу,действующую на якорь 7 вверх, вследствие чего уменьшаются потери мощностина трение и износ в направляющей 6.Для увеличения быстроцействия цвигателя; в его катушки поцаются токи достаточной величины, исключающие движениенагруженного якоря к кажцому крайнемуположению по апериоцическому закону,в результате чего якорь каждый раз поинерции прохоцит положение магнитного 15 равновесия и вхоцит в цилинцрическуюполость ферромагнитного стакана, притягиваясь за счет действия магнитныхсил к его основанию. Благоцаря этомупритяжению обеспечивается точная фиксация якоря в каждом крайнем положениии исключается его отсквкивание вслецствие уменьшения скорости цвиженияякоря.Наличие отверстий в основаниях ферромагнитных элементов 10 исключаетвозцушное демпфирование цвижения якоря9. 3 838на фиг. 2 - вариант исполнения цилинцрического ферромагнитного стакана,Электродвигатель соцержит цилинцрический корпус 1, разцеленный пополамвнутренним ферромагнитным полюсом 2,разделенным воэцушныьи зазорами отферромагнитных наружных полюсов 3,.образующими все вместе магнитопровоццвигателя, внутри которого симметричнорасположены намагничивающие катушки4 и 5, охватывающие вместе с магнитопровоцом циэчектрическую направляющую6, внутри которой нахоцится ферромагнитный якорь 7, вхоцящий в кажцом изкрайних положений в цилинцрическиеполости, связанных с магнитопровоцомферромагнитных стаканов 8, через отверстия в основаниях которых пропущен соециненный с якорем 7 диэлектрическийшток 9, связанный с нагрузкой. По торцам цвигатель закрыт диэлектрическимикрышками 10.Двигатель работает следующим образом.Катушки 4 и 5 двигателя питаютсяпутем поочередной поцачи в них выпрямленного тока. Система магнитопровоцапредлагаемого двигателя обеспечиваетускоренное движение якоря 7 в начальном и среднем положениях и замецленное движение при приближении к конечному положению. Для увеличения быстродействия цвигателя корпус 1, полюсы2 и 3, а также ферромагнитный стакан8 разрезаны по образующей и радиусупричем все разрезы совмещены междусобой и обращены вниз.Возможен вариант исполнения ферромагнитного стакана 8, состоящего изразрезанной по радиусу и образующейнеподвижной части 11 и фиксируемойподвижной части 12, позволяющий регулировать величину хода якоря, причем. разрез неподвижной части 1 Х совмещен совсеми остальными разрезами двигателя.Корпус 3. и полюсы 2 и 3, а такжеферромагнитный стакан 8 разрезаны пообразующей и радиусу для создания большого сопротивления вихревым током. С этойже целью, направляющая 6, шток 9 икрышки 10 изготавливаются диэлектрическими, а ферромагнитная подвижная часть12 имеет малое поперечное основному формула изобретения Линейный электроцвигатель, соцержащий выполненные иэ ферромагнитногоматериала корпус, полюса и якорь, и35немагнитную направляющую; о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью обеспече-ния точной безударной фиксации якоряи уменьшения потерь нв трение, ферромагнитные полюса снабжены с внешней сто 40роны ферромагнитными стаканами, вцнише которых имеются отверстия, в вферромагнитных корпусе, полюсах и стаканах выполнены .прорези по образующей45и рациусу, причем все прорези совмещеныи обращены вниз.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свицетельство СССРпо заявке М 2564211/24-07,кл. Н 02 К 33/02, 1978.2. Авторское свицетельство СССРпо заявке М 2590324/24-07,кл. Н 02 К 33/02, 1978.. Ша ект Тираж 730 ПИ Государственн по делам изобр 35, Москва, Ж7/85ВНИИ ое ака Редактор М. Келемеш 3 446 л ППП Патент", г Составитель С. Вен Техре д Е.Гаврилешк П одпио комитета СССРтений и открытийРаувская наб., д. 4/ жгород, ул. Проек