Устройство для перемещения потрубопроводу

Союз Советскик Социалистичвскик Республин(22) Заявлено 2 с присоединение 5.78 (21) 2620405/25-0заявки Но 01 0 Государствеииый комите СССР яо делам изобретений и открытийДата опубликования описания 150 72) Авторы изобретения.С.Клавдиев и Л.М,Андреев 1 Заявитель оиэводственное объединение "Энергия"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО ТРУБОПРО я относительновторая группас возможностьюя, обратногоного перемещенияй группы щеток,ным в устройствоводом, при этомогут быть связаныпе е ач винтем,бИзобретение относится к обслуживанию трубопроводов со стороны внутренней его поверхности и может быть использовано как транспортное средство.Наиболее близким к изобретению техническим решением иэ известных является устройство для перемещения по трубопроводу, содержащее корпус с двумя группами щеток, первая из ко торых установлена с возможностью осевого перемещения относительно корпуса от привода, В такоМ устройстве осевое перемещение щеток относительно трубопровода обеспечивается де-, балансныуп механизмом, в результате работы которого возникает аксиальная знакопеременная сила, перемещающая щетки и аппарат в целом ЫОднако ограничено применение устройства из-за прерывистого перемещения по трубопроводУ.Цель изобретения - расширение области применения путем обеспечения непрерывнОгО перемещения пО трубО проводу.Указанная цель достигается т что в устройстве для перемещения по трубопроводу, содержащем корпус с двумя группами щеток, первая из которых установлена с возможностью, З 0 осевого перемещеникорпуса от приводащеток установленаосевого перемещенипо направлению осеотносительно первои связана с введендополнительным приобе группы щеток мс приводами через р д угайка.На чертеже схематично показано устройство для перемещения по трубопроводу.Устройство для перемещения по трубопроводу 1 содержит корпус 2 с двумя группами щеток. Каждая щетка первой группы выполнена в виде основания 3, на котором закреплены упругие элементы 4, а каждая щетка второй группы имеет основание 5, на котором закреплены упругие элементы 6. Первая группа щеток установлена с возможностью осевого перемещения относительно корпуса 2 от привода 7, а вторая группа щеток установлена с возможностью осевого перемещения, о ратного по направлению осевого перемещения относительно первой группы, и связана с приводом 8. Перваяи вторая группы щеток связаны с приводами 7 и 8 через передачу винт 1 гайка. Возможно применение одного общего привода и другие типы передач. В рабочем положении упругие элементы 4 и 6 поджаты к стенкам трубопровода 1, образуя в точках контакта угол порядка 5-15" между упругими элементами 4 и 6 и нормалью для перемещения щеток в одном направлении и заклинивания их при попытке перемещения в обратном направлении, Корпус 2 на противоположных его концах имеет ланцы соответственно 9 и 10 для крепления транспортируемого оборудования. Приводы 7 и 8 связаны с электродвигателями, соответствен но 11 и 12 и жестко закреплены на корпусе 2.Устройство для перемещения по трубопроводу работает следующим образом. 20При включении электродвигателей 11 и 12 приводы соответственно 7 и 8 стремятся переместить щетки первой и второй группы в направлении фланцев соответственно 9 и 10. При этом упругие элементы 4 щеток первой группы не позволяют этим щеткам сместиться относительно трубопровода 1 из-за заклинивания, поэтому корпус 2 будет перемещаться в направлении снизу вверх, Одновременно относительно корпуса 2 вниз будут перемещаться щетки второй группы, скорость которых относительно трубопровода 1 будет вдвое большая, чем скорость корпуса 2. В конце рабочего хода приводы 7 и 8 реверсируются, и щетки обеих групп начинают синхронное движение в обратном направлении. Теперь относительно трубопровода 1 неподвижными станут щетки второй 40 группы, так как их упругие элементы 6 заклиниваются на трубопроводе 1. При этом корпус 2 продолжает свое перемещение в направлении снизу вверх, а щетки первой группы движутся вверх как за счет перемещения корпуса 2, так и за счет работы привода 7. В конце рабочего хода устройство займет исходное положение, после чего начинается следующий аналогичный цикл. Устройство непрерывно перемещается по трубопроводу 1.Таким образом, установка второй группы щеток с возможностью осевого перемещения, обратного по направлению осевого перемещения относительно первой группы щеток, и наличие связи второй группы щеток с введенным в устройство дополнительным приводом обеспечивает непрерывное перемещение по трубопроводу 1 описанного устройстза, что приводит к расширению области применения последнего.Формула изобретенияУстройство для перемещения по трубопроводу, содержащее корпус с двумя группами щеток, первая из которых установлена с воэможностью осевого перемещения относительно корпуса от привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства путем обеспечения непрерывного перемещения по трубопроводу, вторая группа щеток установлена с возможностью осевого перемещения, обратного по направлению осевого перемещения относительно первой группы щеток и связана с введенным в устройство дополнительным приводом, при этом обе группы щеток связаны с приводами через передачу винт-гайка.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2301775,кл. 0 01 М 29/04, 1975.838556 оставитель ехред Ж. Кас Синицка Парфен ПодписноеСР 4 5 1130 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 едактор Такаэ 4417 ТирИПИ Государствео делам иэобретМосква, Ж,Жуковевич Корректо аж 907ного комитетаний и открытийаушская наб.,