Зубчатый механизм

Союз Советских Сфцналнстнчесмнх РеслублнкОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ(51)М. Кл.з с присоединением заявки МоГ 16 Н 3/34 Р 16 О 41/12 о Государственнмй комитет. СССР но делам изобретений и открытий 1Дата опубликования описания 15,0681 1 В.И.Пожбелко и Н,П.Данилов(54) ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ Изобретение относится к машиностроенйю и может быть использовано в импульсных приводах и бесступенчатых механических передачах.Известен зубчатый механизм, со держащий зубчатое колесо, подпружиненный рычаг, ось вращения которого совпадает с осью шестерни, входящей в зацепление с сателлитом, шарнирно установленным на одном пле че рычага, и фиксатор, расположенный на другом плече рычага 1.Однако в таком механизме при сцеплении сателлита с зубчатым колесом происходит удар зубьев, так как 15 зубья сателлита не сразу попадают во впадины между зубьями шестерни, что снижает его надежность.Цель изобретения - повышение надежности и нагрузочной способности 20 зубчатого механизма.Поставленная цель достигается эа счет того, что, механизм снабжен обоймой, шестерня, установленная на ней, кинематически соединена с 25 зубчатым колесом и связана с фиксатором.Кроме того, механизм может быть снабжен дополнительными парами шестерен и сателлитов с рычагами, а 30 также тягами, концы которых шарнирно закреплены на плечах рычагов состороны фиксаторов,На фиг. 1 показан зубчатыймеханиЗм, общий внд; на фиг: 2сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3узелна фиг. 1; на фиг. 4 - узел( на фиг. 1.Зубчатый механизм содержит зубчатое колесо 1 и обойму 2, На обойме2 закреплены четыре шестерни 3, которые постоянно находятся в зацеплении с зубчатым колесом 1. На осяхшестерен 3 установлены рычаги 4,имеющие на одном плече сателлиты5 постояннозацепляющиеся с шестернями 3. Рычаги 4 могут поворачиватьсявокруг осей шестерен 3 и связаны длясинхронности между собой тягами 6.Механизм содержит отжнмные пружины 7,одним концом Укрепленные на обойме2, вторым - на рычаге 4. Для ограничения хода рычагов установлены огранччители 8 на обойме 2, На другихПлечах рЫчагов 4 находяТся фиксаторы в виде собачек включения 9, входящие в зацепление с шестернями3. Длины двух диаметрально протйвоположных собачек 9 выставляютсятак, что при введенных в зацеплениесателлитах 5 с зубчатым колесом 1 их концы упираются в зубья шестерен 3, а концы других диаметрально противоположных собачек отстоятот зубьев на Полшага.Механизм работает следующим образом.При вращении зубчатого колеса 1 против часовой стрелки шестерни 3 свободно обкатываются по нему. Собачки 9 не упираются в зубья шестерен 3. Благодаря пружинам 7, шестерни 1 О 5 отжаты от зубчатого колеса и вращаются вхолостую. Собачки Э, обладая ,малой массой , незначительно ударяют по зубьям шестерен 3, создавая незначительный шум При остановке и пос ледующем Вращении зубчатого колеса 1 по часовой стрелке шестерни 3 поворачиваются против часовой стрелки, собачки 9 . зацепляются с шестернями 3, а рычаги 4 вместе с сателлитами 5 становятся неподвижными относительно шестерен 3 и как одно целое поворачиваются против часовой стрелки до ввода сателлитов 5 взацепление с зубчатым колесом,1.Происходит кинематическое замыкание механизма. Крутящий момент, с колеса 1 передается через зацепление сателлитов 5 и шестерен на их оси и на обойму 2. Если в этот,момент убрать собачки, то сателлиты 5 не выйдут 30 из зацепления, они обладают в этот момент способностью самозаклиниваться. При повороте зубчатого колеса 1 против часовой стрелки на величину, когда зубья сателлитов 5 сдвинут ся относительно зубьев колеса 1 на один зуб, собачки 2 отходят от зубьев шестерен 3 на половину шага зубьев, при этом концы двух других диаметрально противоположных собачек упираются в зубья соответствующих шестерен 3 и механизм снова готов к включению.ФОрмула изобретения1, Зубчатый механизм, содержащийзубчатое колесо, подпружиненный рычаг, ось вращения котордго совпадаетс осью шестерни, входящей в зацепление с сателлитом, шарнирно установленным на одном плече рычага,и фиксатор, расположенный на другомплече рычага, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, механизм снабжен обоймойшестерня, установленная на ней, кинематически соединена с зубчатымколесом и связана с фиксатором.2. Зубчатый механизм по п.1,о т л и ч а ю щи й с я тем, что, сцелью повыаения нагруэочной способности,он снабжен дополнительнымипарами шестерен и сателлитов срычагами, а также тягами, концы которых шарнирно закреплены на плечахрычагов со стороны фиксаторов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 85848, кл. Р 1 б Н 3/34, 1949838189 ЯигЗ ИИПИ Закаэ 4388/48 раж 1006 Подписное илиал ППП "Патент", ,Ужгород,ул.Проектная,