Стенд для испытания взрывоимпульсныхисполнительных органов горных машин

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУдо делам изобретении и открмтнйата опуб вания описан. А. Федулин, М. В, Сафонов и Ю. С. Буслаев 72) Автори изобретеии Трудавого "А. СкочинскогоСССР Ордена О Красного Знам Минист(71) Заявнтел 54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ВЗРЫВОИМПУЛЬСНЫХ ИСГ 1 ОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ ГОРНЫХ МАШИНзображен общий вид стенда; продольный разрез фиг. 1. жит взрывоимпульсный прие 2 которого размещены порамера сгорания 4, буферная увочный 6 и выхлопной 7 каинструмент 8 и топливная вод 1 закреплен на подвижа фиг, 1 ииг. 2 -тенд содер-боек 3, ка 5, продрабочийма 9. При вод 1 шень камер налы систе Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для испытания взрывоимпульсных породоразрушающих установок, производящих добычные и вскрышные работы путем воздействия на забой рабочего инструмента.3Известен стенд для испытания взрывоимпульсных приводов, содержащий привод с взрывной камерой, нагрузочный гидроцилиндр, рабочий инструмент 1.Наиболее близким по техническому решению и достигаемому результату к настоя щему изобретению является стенд для испытания взрывоимпульсных органов горных машин, содержащий привод, маслостанцию, сообщенную с нагрузочным гидроцилиндром рабочий инструмент, подвижную платформу и опорную плиту 2).Однако при работе на данном стенде невозможно осуществить испытания взрывоимпульсных исполнительных органов при различных динамических нагрузках, так как конструкция стенда не позволяет воспроизводить трение исполнительного органа, реакцию забоя (определяемую углом атаки), реакцию направляющих, влияние рабочей и холостой тяговых цепей,то есть факторов,формирующих реальные динамические нагрузки.Целью изобретения является повышение точности испытаний путем моделирования различных динамических нагрузок.Для достижения поставленной цели стенд снабжен регулируемыми гидропневматическими демпферами, штоки которых шарнирно соединены с подвижной платформой, а корпуса жестко связаны с опорной плитой, при этом демпферы установлены с каждой стороны подвижной платформы. Кроме эого на опорной плите монтированы винтовые поджимающие механизмы с етоликами, для взаимодействия с подвижной платформой,.к.тому же привод и нагрузочный гидроцйлиндр установлены под углом к продольной оси стенда.50 55 ной платформе 1 О, перемещающейся на шариках 11 по опорной плите 12.Нагрузочный гидроцнлиндр 13 установлен на опорной плите 12 соосно с приводом 1, причем привод 1 и гидроцилиндр 13 установлены по отношению к продольной оси стен да под углом и, который соответствует уг. лу атаки рабочего инструмента 8, Внутри нагрузочного гидроцилиндра 13 расположен поршень 14, со штоком 15, взаимодействующим с рабочим инструментом 8. 4.ккумулирующая камера 16 гидроцилиндра через обратный клапан 17 соединена масло- подводящим трубопроводом 18 с маслостанцией 9, В аккумулирующей камере 16 выполнено регулируемое дроссельное отверстие 20, соединенное через радиатор 21 масло- отводящим трубопроводом 22 с масло- станцией 19.С четырех сторон подвижной платформы 10 установлены регулируемыегидропневматические демпферы 23, штоки 24 которых шарнирно соединены с платформой 10, а корпуса - жестко с опорной плитой 12, Регулирование жесткости демпферов осуществляется с помощью пневмоаккумуляторов 25. Тем самым моделируются действующие на исполнительный орган реакции тяговой и холостой цепей, реакция забоя и направляющйх.Опорная плита2 снабжена жестко закрепленными винтовыми поджимающими ме ханизмами 26, ролики 27 которых взаимодей ствуют с подвижной платформой 10, а усилие поджатия регулируется винтами 28. Таким образом, меняют значение силы трения, действующей на исполнительный орган.Силовые параметры вэрывоимпульсных исполнительных органов определяются с помощью тензодатчиков (на чертеже не показаны), устанавливаемых в аккумулирующей камере 16 нагрузочного гидроцилиндра 13, на рабочем инструменте 8, в камере сгорания 4 и буферной камере 5, в гидропневматическнх демпферах 23, в поджимающих механизма 26. Значение скорости й ускорение исполнительного органа определяются с помощью датчиков, устанавливаемых на поршне-бойке 3, на рабочем инструменте 8, на штоке 15, на подвижной платформе 10,на демпферах 23.Стенд работает следующим образом.Масло под давлением от маслостанции 19 по трубопроводу 18 через обратный клапан 17 подается в аккумулирующую камеру 16. При этом поршень 14 со штоком 15 перемещается в крайнее правое положение и рабочий инструмент 8 занимает исходное положение. Совершив работу пс перемегденню поршня 14, масло через дросселирующее от. верстие 20, через радиатор 21 по трубопроводч 22 отводится в маслостанцию.Как только инструмент 8 займет исходное положение, с помощью топливной сис. темы 9 осуществляется запуск привода 1 испытываемого вэрывоимпульсного исполнительного . органа. Поршень-боек 3 при этом совершает под действием взрывных газов возвратно-поступательные перемещения между камерой сгорания 4 и буферной камерой 5, нанося удар по инструменту 8.Инструмент 8, взаимодействуя со штоком 15, перемегцает поршень 14 влево и вытесняет масло нз аккумулирующей камеры 16 через дросселирующее отверстие 20.При этом поршень 14 перекрывает фигурное дросселирующее отверстие 20, увеличивая тем самым давления масла в аккумулирую.щей камере 6 по требуемой закономерности.Это дает возможность моделировать реаль ную нагрузочную характеристику на рабочем 15 инструменте 8, соответствующую фнзикомеханическим свойствам горной породы.Затем под действием давления масла поршень 14, шток 15 и рабочий инструмент 8 занимают исходное положение для нового цикла.При взрыве топлива в камере сгорания 4корпус 2 привода 1 испытывает значительные реактивные усилия, которые перемещают его вправо и вызывают колебательные движения. Взрывоимпульсный испол нительный орган (например, струг) совершает кол ебател ьное дви жение, которые воспринимаются рабочей и холостой ветвями тяговой цепи. Расположение инструмента под углом атаки к забою вызывает колебательные движения исполнительного органа меж- О д) забоем и направляющими, Данные колебания вызывают дополнительные динамические нагрузки на исполнительный орган и приводят к снижению его ресурса и надежности.Для осуществления испытаний исполнительного органа при различных динамических нагрузках в процессе работы на стен де меняют: угол установки а приводаи нагрузочного гидроцилиндра 18 относительно продольной оси стенда (соответственно кон 4 п кретному углу атаки), жесткость демпферов 23 с помощью пневмоаккумуляторов 25, тем самым изменяют амплитуду колебаний платформы 1 О, усилие поджатия роликов 27 к подвижной платформе О с помощью вин.тов 28.45 Силовые и кинематические датчики, установленные на гидропневматических демпферах 23 и поджимных механизмах 26, позволяют регистрировать и контролирбвать динамические характеристики вэрывоим. пульсного исполнительного органа.Описанный стенд позволит моделировать реальные динамические нагрузки, испытываемые вэрывоимпульсными исполнительными органами, испытывать их.в различных рабочих режимах, исследовать и устанавливать оптимальные эксплуатационные и динамические параметры, осуществлять ресурсные испытания.836352 формула изобретения Фг l 1 итель В.Мака1. Бойкдс) Рго комитетай и открытиа ушская наб.город, ул. П Корректор В. РошкПодписноеССР.оста ТехредуТирдкксударственнм изобретен а, Ж - 35, тент, г. У 1 ли кто р Т. Л и)и йи иЗдкдз 2)Тзг)зВНИИП И Гопо дела113035, Москв Филиал П 11 П Па д. 4/5 ектная,1, Стенд для испытания взрывоимпульсных исполнительных органов горных мац 1 ин, содержащий привод, мас;1 останцнк), сообщенную с нагрузочным гидроцилиндром, ра 5 бочий инструмент, подвижную платформу и опорную плиту, отличающийся тем, что, с с цельк) повьппения точности испытаний путем моделирования различных динамических нагрузок, стенд снабжен регулируемыми гидропневматическими демпферами, штоки которых шарнирно соединены с подвижной платформой, а корпуса жестко связаны с опорной плитой, при этом демпферы установлены с каждой стороны подвижной платформы. 2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что на опорной плите монтированы винтовые поджимающие механизмы с роликами, для взаимодействия с подвижной платформой.3. Стенд по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что привод и нагрузочный гидроцилиндр установлены под углом к продольной оси стенда. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР233585, кл. Е 21 В 45/00, 967.2. Авторское свидетельство СССР689513, кл. Е 21 С 37/14, 978.